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公开(公告)号：CN113371647A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110627424.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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公开(公告)号：CN113371647B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110627424.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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公开(公告)号：CN215756238U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121247539.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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公开(公告)号：CN110759254A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102215.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 西京学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于巷道吊装的起重机，包括下车部分和上车部分，下车部分包括车架、底座和回转支承等；上车部分包括鸭嘴式起重臂结构等；底座的下部与车架相连，下部通过回转支承与转台相连，底座的四角设置四个支耳，分别铰接有四个支腿；车架为钢结构框架，后部通过车轴连接有两个后轮，前部铰接有两个前轮；在前轮车轴处引出牵引杆，用于与其他车辆连接，实现起重机的行走功能；鸭嘴式起重臂结构的一端与转台铰接，另一端为自由端，用于起吊重物，举升油缸一端与转台铰接，另一端与鸭嘴式起重臂结构铰接；回转马达安装在转台的前端，与回转支承啮合，能够实现起重机的起吊、举升和回转功能。本发明解决了在隧道或者涵洞中的重物起吊问题。
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公开(公告)号：CN114477035B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111502922.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B66F11/04 , B66F13/00 , B60Q9/00 , B60S9/02 , B60S9/14 , B60R3/00 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B13/044 , E06C5/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动式防爆电驱高空作业设备，包括车身系统，以及设置在车身体统上的辅助轮升降系统、电气系统、液压系统、高空平台升降系统和驱动及转向系统；同时采用麦克纳姆轮及伺服电机独立驱动、多层电气互锁控制、辅助轮转移技术、集成专用三桅升降机构、整体式可自锁与升降护栏、复合防爆等技术，具有重心低、结构紧凑、外形尺寸小、全方位移动、狭道通过性好、防爆性能优异等特点，尤其适用于在狭窄平整的工作场所将工作人员及工具运送至高处做高空作业；具有使用方便、便捷性强、转移快、应急保障效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230330A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910425549.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 杭州景业智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快速换接机构旋转。本发明结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113485459B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110706164.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法，包括S1.在以无级调速电动缸作为车载平台调平执行机构的基础上，根据四支点调平基本原理构建四支点调平模型；S2.在确定四支点调平方案后，根据调平理论误差计算构建基于机械变形干扰补偿的车载平台调平干扰模型；S3.根据四支点调平模型和车载平台调平干扰模型建立快速调平控制系统，来控制车载平台进行快速调平；本方法以无级调速电动缸作为执行机构，构建电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，能够有效提高车载平台调平的精度和速度，具有控制精度高、调平速度快的特点。
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公开(公告)号：CN114477035A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111502922.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B66F11/04 , B66F13/00 , B60Q9/00 , B60S9/02 , B60S9/14 , B60R3/00 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B13/044 , E06C5/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动式防爆电驱高空作业设备，包括车身系统，以及设置在车身体统上的辅助轮升降系统、电气系统、液压系统、高空平台升降系统和驱动及转向系统；同时采用麦克纳姆轮及伺服电机独立驱动、多层电气互锁控制、辅助轮转移技术、集成专用三桅升降机构、整体式可自锁与升降护栏、复合防爆等技术，具有重心低、结构紧凑、外形尺寸小、全方位移动、狭道通过性好、防爆性能优异等特点，尤其适用于在狭窄平整的工作场所将工作人员及工具运送至高处做高空作业；具有使用方便、便捷性强、转移快、应急保障效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109409290B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811259340.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种温度表检定读数自动识别系统及方法，该系统包括摄像头(1)、计算机(2)、步进电机(3)和温控槽(4)；计算机(2)通过导线与摄像头(1)和步进电机(3)相连，计算机(2)中安装有图像采集卡和运动控制卡；步进电机(3)固定在温控槽(4)顶部；温控槽(4)内部有恒温液体环境，用来提供检定点温度，温控槽(4)表面开有温度表读数窗口(5)，顶端有孔，内置可独立取出的温度表夹具。该方法包括图像显示与获取、图像格式转换、图像灰度变换、图像分割、图像二值化、图像形态学运算、图像特征提取、读数识别。本发明利用计算机识别软件代替人眼，实现温度表读数的自动化，从而减少人工劳动量和提高读数精度。
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公开(公告)号：CN109446028A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811261024.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传模糊C-均值聚类的冷冻除湿机状态监测方法，该方法包括设备测量参数的选取、工况模拟、数据样本的采集、标准类中心的计算以及状态的判断，由此实现除湿机的状态监测。在标准类中心的计算过程中用到了基于遗传算法改进的模糊C-均值聚类方法，改进主要体现在两个方面：一方面利用遗传算法自动计算模糊C-均值聚类的初始聚类数，由此代替了传统人工选择方法，减少了人为主观因素的影响，提高了聚类数选取的准确性和科学性；另一方面在得到聚类数的情况下利用遗传算法对聚类中心进行计算，得到全局最优解，由此克服了传统模糊C-均值聚类求解中存在的对初始化值敏感，容易陷入局部极小值的问题。
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