公开(公告)号：CN112098899A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011091978.5

申请日：2020-10-13

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 常燕 ,  于传强 ,  梁永治 ,  谭立龙 ,  郭君斌 ,  张大巧 ,  王俊提 ,  李若亭 ,  柯冰 ,  任乐亮 ,  李少朋 ,  管冬冬

IPC: G01R31/54 ,  G01R27/08 ,  G01R1/28 ,  G01R19/25

Abstract: 本发明公开一种用于微小电流多芯电缆测试的便携式智能检测仪，包括壳体，所述壳体内由下至上依次设置有通道板、测试板和电容屏，所述电容屏的内表面嵌于测试板上，其外表面位于壳体上，所述通道板上集成有128路测试点模块和驱动器；通道板用于切换128路测试通道，并驱动各模块工作；测试板上采样模块用于采集测试通路电压并上传微处理器；电阻检测模块和导通检测模块通过128路测试点模块进行对被测电缆导通及电阻的测试；程控档位模块用于接收被测电缆反馈的电阻和导通测试结果，并上传至微处理器；微处理器与电容屏相连，根据通信协议实现人机交互。本发明还公开了采用该检测仪进行被测电缆导通及电阻检测方法。

公开(公告)号：CN114924478A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210818988.7

申请日：2022-07-12

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  周伯俊 ,  谭立龙 ,  刘志浩 ,  柯冰 ,  马长林 ,  陈渐伟 ,  舒洪斌

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种特种车辆快速展车协同控制方法，包括步骤Step1.在特种车辆协同展车的过程中，提出特种车辆协同展车运动的各项边界条件；Step2.设计基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法，并利用基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法控制特种车辆的协同展车过程；Step3.设计基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法，并利用基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法控制特种车辆的协同展车过程，完成特种车辆快速展车协同控制；本方法通过设计基于干扰补偿的特种车辆协同调平方法和基于高压蓄能的特种车辆协同起竖方法来对特种车辆快速展车进行协同控制，能够有效实现特种车辆快速展车，具有展车时间短、调平精度高、起竖速度快的特点。

公开(公告)号：CN113485459A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110706164.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  周伯俊 ,  谭立龙 ,  刘志浩 ,  柯冰 ,  马长林 ,  陈渐伟 ,  舒洪斌

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法，包括S1.在以无级调速电动缸作为车载平台调平执行机构的基础上，根据四支点调平基本原理构建四支点调平模型；S2.在确定四支点调平方案后，根据调平理论误差计算构建基于机械变形干扰补偿的车载平台调平干扰模型；S3.根据四支点调平模型和车载平台调平干扰模型建立快速调平控制系统，来控制车载平台进行快速调平；本方法以无级调速电动缸作为执行机构，构建电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，能够有效提高车载平台调平的精度和速度，具有控制精度高、调平速度快的特点。

公开(公告)号：CN113485459B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202110706164.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  周伯俊 ,  谭立龙 ,  刘志浩 ,  柯冰 ,  马长林 ,  陈渐伟 ,  舒洪斌

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法，包括S1.在以无级调速电动缸作为车载平台调平执行机构的基础上，根据四支点调平基本原理构建四支点调平模型；S2.在确定四支点调平方案后，根据调平理论误差计算构建基于机械变形干扰补偿的车载平台调平干扰模型；S3.根据四支点调平模型和车载平台调平干扰模型建立快速调平控制系统，来控制车载平台进行快速调平；本方法以无级调速电动缸作为执行机构，构建电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，能够有效提高车载平台调平的精度和速度，具有控制精度高、调平速度快的特点。

公开(公告)号：CN213813912U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022270236.0

申请日：2020-10-13

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 常燕 ,  于传强 ,  梁永治 ,  谭立龙 ,  郭君斌 ,  张大巧 ,  王俊提 ,  李若亭 ,  柯冰 ,  任乐亮 ,  李少朋 ,  管冬冬

IPC: G01R31/54 ,  G01R27/08 ,  G01R1/28 ,  G01R19/25

Abstract: 本实用新型公开一种用于微小电流多芯电缆测试的便携式智能检测仪，包括壳体，所述壳体内由下至上依次设置有通道板、测试板和电容屏，所述电容屏的内表面嵌于测试板上，其外表面位于壳体上，所述通道板上集成有128路测试点模块和驱动器；通道板用于切换128路测试通道，并驱动各模块工作；测试板上采样模块用于采集测试通路电压并上传微处理器；电阻检测模块和导通检测模块通过128路测试点模块进行对被测电缆导通及电阻的测试；程控档位模块用于接收被测电缆反馈的电阻和导通测试结果，并上传至微处理器；微处理器与电容屏相连，根据通信协议实现人机交互。