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公开(公告)号：CN110759254A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911102215.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 西京学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于巷道吊装的起重机，包括下车部分和上车部分，下车部分包括车架、底座和回转支承等；上车部分包括鸭嘴式起重臂结构等；底座的下部与车架相连，下部通过回转支承与转台相连，底座的四角设置四个支耳，分别铰接有四个支腿；车架为钢结构框架，后部通过车轴连接有两个后轮，前部铰接有两个前轮；在前轮车轴处引出牵引杆，用于与其他车辆连接，实现起重机的行走功能；鸭嘴式起重臂结构的一端与转台铰接，另一端为自由端，用于起吊重物，举升油缸一端与转台铰接，另一端与鸭嘴式起重臂结构铰接；回转马达安装在转台的前端，与回转支承啮合，能够实现起重机的起吊、举升和回转功能。本发明解决了在隧道或者涵洞中的重物起吊问题。
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公开(公告)号：CN113371647A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110627424.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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公开(公告)号：CN113371647B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110627424.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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公开(公告)号：CN114477035B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111502922.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B66F11/04 , B66F13/00 , B60Q9/00 , B60S9/02 , B60S9/14 , B60R3/00 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B13/044 , E06C5/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动式防爆电驱高空作业设备，包括车身系统，以及设置在车身体统上的辅助轮升降系统、电气系统、液压系统、高空平台升降系统和驱动及转向系统；同时采用麦克纳姆轮及伺服电机独立驱动、多层电气互锁控制、辅助轮转移技术、集成专用三桅升降机构、整体式可自锁与升降护栏、复合防爆等技术，具有重心低、结构紧凑、外形尺寸小、全方位移动、狭道通过性好、防爆性能优异等特点，尤其适用于在狭窄平整的工作场所将工作人员及工具运送至高处做高空作业；具有使用方便、便捷性强、转移快、应急保障效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108386418B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810315718.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种先导式溢流阀主阀芯位移检测装置，包括先导阀和主阀。主阀腔上下、左右两端开口，主阀弹簧两端分别顶在中间孔和先导阀的阶梯孔内，主阀芯、主阀座依次设在主阀腔内。先导阀腔两端开口，螺母和堵头分别连接于不同端；调压螺钉一端螺纹连接螺母，另一端连接调节手轮，挡块、调节杆、先导阀芯及先导阀座依次设置在先导阀体内，挡块中心开有圆柱通孔，调节杆贯穿圆柱通孔，调压弹簧套装在调节杆与先导阀芯的周向上；电涡流传感器呈十字型，包括测量线圈、密封压板和探头，传感器一端通过螺纹孔与先导阀连接，探头测量端延伸至主阀腔内，传感器有中空腔体，其顶端装有线圈，测量信号通过延伸电缆输出。本发明结构简单，工作可靠稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115944233A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310117641.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明提供一种蹲坐起身自动辅助支撑系统及装置，涉及生活辅助器械领域。该蹲坐起身自动辅助支撑装置，包括设置在座位(以马桶为例)本体外侧的底座支架，所述底座支架位于马桶本体前侧中部固定连接有立板，所述立板上端转动连接有马桶盖，所述底座支架位于马桶本体两侧上侧均转动连接有电动推杆，两个所述电动推杆伸缩端分别转动连接在马桶盖两侧设置的凸块下侧，所述底座支架位于马桶本体前端对分两侧均通过驱动组件连接有勾护腿机构。便于对行动不便人群如厕进行辅助，且通过设置的勾护腿机构可将使用者使用时小腿前侧部分进行勾护住，充分防止使用者在通过本装置进行辅助如厕时脚部发生滑移，提高装置使用安全性。
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公开(公告)号：CN114477035A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111502922.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B66F11/04 , B66F13/00 , B60Q9/00 , B60S9/02 , B60S9/14 , B60R3/00 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B13/044 , E06C5/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动式防爆电驱高空作业设备，包括车身系统，以及设置在车身体统上的辅助轮升降系统、电气系统、液压系统、高空平台升降系统和驱动及转向系统；同时采用麦克纳姆轮及伺服电机独立驱动、多层电气互锁控制、辅助轮转移技术、集成专用三桅升降机构、整体式可自锁与升降护栏、复合防爆等技术，具有重心低、结构紧凑、外形尺寸小、全方位移动、狭道通过性好、防爆性能优异等特点，尤其适用于在狭窄平整的工作场所将工作人员及工具运送至高处做高空作业；具有使用方便、便捷性强、转移快、应急保障效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107420376A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710327139.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: F15B19/005 , F16K37/0041
Abstract: 本发明一种内置式先导阀阀芯振动位移信号在线检测装置，阀体具有中空腔体，阀体的一端连接定位螺母，另一端连接堵头；调压螺钉与定位螺母通过螺纹连接，挡块、调节杆、电涡流传感器、锥阀芯及阀座依次设置在阀体内，挡块的一端顶在调压螺钉的一端，另一端连接调节杆，调节杆的一端开设有纵向切槽，中心开设有圆柱通孔，电涡流传感器呈T型结构，电涡流传感器套装在调节杆内，探头部分伸出至调节杆外，电涡流传感器内具有中空腔体，探头的中空腔体顶端安装有测量线圈，测量线圈通过延伸电缆引出至阀体外，调节杆可以轴向移动，调节弹簧套装在电涡流传感器的探头与阀芯的周向上。本发明结构简单，易于拆卸，工作稳定，且对阀腔流场性能影响小。
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公开(公告)号：CN107420376B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710327139.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明一种内置式先导阀阀芯振动位移信号在线检测装置，阀体具有中空腔体，阀体的一端连接定位螺母，另一端连接堵头；调压螺钉与定位螺母通过螺纹连接，挡块、调节杆、电涡流传感器、锥阀芯及阀座依次设置在阀体内，挡块的一端顶在调压螺钉的一端，另一端连接调节杆，调节杆的一端开设有纵向切槽，中心开设有圆柱通孔，电涡流传感器呈T型结构，电涡流传感器套装在调节杆内，探头部分伸出至调节杆外，电涡流传感器内具有中空腔体，探头的中空腔体顶端安装有测量线圈，测量线圈通过延伸电缆引出至阀体外，调节杆可以轴向移动，调节弹簧套装在电涡流传感器的探头与阀芯的周向上。本发明结构简单，易于拆卸，工作稳定，且对阀腔流场性能影响小。
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公开(公告)号：CN108386418A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810315718.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种先导式溢流阀主阀芯位移检测装置，包括先导阀和主阀。主阀腔上下、左右两端开口，主阀弹簧两端分别顶在中间孔和先导阀的阶梯孔内，主阀芯、主阀座依次设在主阀腔内。先导阀腔两端开口，螺母和堵头分别连接于不同端；调压螺钉一端螺纹连接螺母，另一端连接调节手轮，挡块、调节杆、先导阀芯及先导阀座依次设置在先导阀体内，挡块中心开有圆柱通孔，调节杆贯穿圆柱通孔，调压弹簧套装在调节杆与先导阀芯的周向上；电涡流传感器呈十字型，包括测量线圈、密封压板和探头，传感器一端通过螺纹孔与先导阀连接，探头测量端延伸至主阀腔内，传感器有中空腔体，其顶端装有线圈，测量信号通过延伸电缆输出。本发明结构简单，工作可靠稳定。
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