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公开(公告)号：CN118419805A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410647338.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式起重机一键调平系统及其吊装误差补偿方法，属于起重机调平系统技术领域。所述一键调平系统包括对称设置在车体支架两侧的四个支腿，每个支腿均包括外腿和内腿，每个支腿上均设有用于驱动外腿伸缩的直驱式电静液作动器；还包括用于控制四个支腿在车体支架两侧前后转动，以及用于控制内腿在对应外腿中伸缩的控制组件。本发明采用独立式电静液作动器作为四点式调平支腿外腿伸缩的驱动单元，具有一定的灵活性，结构更加紧凑，支腿之间在硬件系统上无强关联性，完全克服因主液压系统失效而导致整车调平系统丧失功能的问题；吊装误差补偿方法通过补偿起重臂伸出长度实现对吊装误差的精准补偿，提高了吊装精度。
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公开(公告)号：CN118221190A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410527075.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及过滤器技术领域，且公开了一种具有油水分离功能的滤芯及过滤器，滤芯包括端盖，设置在端盖之间的外滤层组件和分离层组件；外滤层组件包括外过滤层和内骨架；分离层组件设置在内骨架内，包括内过滤层，内过滤层在内骨架侧壁上周向设置，且内过滤层包括超疏水材料管；通过滤芯外滤层组件和分离层组件的设置，能够在油‑水流体流经滤芯外滤层组件时，经滤层组件分层拦截油‑水流体中不同尺寸的污染颗粒；经分离层组件时，超疏水氮化硼纳米管滤材有效拦截油‑水流体中的水分，起到对油‑水流体中水分拦截的作用；解决了现有过滤器仅具有单一流体过滤、无法实现分层过滤颗粒杂质、滤芯易堵塞和更换滤芯难、操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN119578135A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411367087.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种少试验样本数据下钢丝绳疲劳失效分析方法，涉及领域，用于问题。包括步骤1：准备钢丝试件，进行钢丝疲劳寿命试验；步骤2：利用最小二乘法根据疲劳寿命试验结果拟合出钢丝的S‑N曲线；步骤3：将步骤2得到的S‑N曲线导入到疲劳仿真软件FE‑SAFE中，基于ABAQUS有限元分析结果，设定不同的载荷比例因子对各种载荷条件下的钢丝绳疲劳寿命进行仿真计算；步骤4：根据仿真计算结果，利用最小二乘法拟合出仿真数据S‑N曲线；步骤5：将步骤4得到的仿真数据S‑N曲线与步骤2得到的S‑N曲线进行比较验证，从而得到钢丝绳在不同载荷条件下的疲劳失效规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068702A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410094003.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种刚‑柔耦合起重臂振动抑制控制方法，属于起重机械控制技术领域，包括步骤1：建立刚‑柔耦合起重臂动力学模型；步骤2：在刚‑柔耦合起重臂动力学模型的基础上，设计反演滑模控制器并进行稳定性分析；步骤3：在反演滑模控制器的基础上，引入自适应律，设计刚‑柔耦合起重臂自适应反演滑模控制器；本方法通过将反演设计与滑模控制相结合，设计了反演滑模控制器，同时采用自适应律对系统中存在的不确定进行估计，从而达到系统的控制要求，能够有效的对刚‑柔耦合起重臂振动进行抑制，具有轨迹跟踪和振动抑制效果好的特点。
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公开(公告)号：CN115944233A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310117641.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明提供一种蹲坐起身自动辅助支撑系统及装置，涉及生活辅助器械领域。该蹲坐起身自动辅助支撑装置，包括设置在座位(以马桶为例)本体外侧的底座支架，所述底座支架位于马桶本体前侧中部固定连接有立板，所述立板上端转动连接有马桶盖，所述底座支架位于马桶本体两侧上侧均转动连接有电动推杆，两个所述电动推杆伸缩端分别转动连接在马桶盖两侧设置的凸块下侧，所述底座支架位于马桶本体前端对分两侧均通过驱动组件连接有勾护腿机构。便于对行动不便人群如厕进行辅助，且通过设置的勾护腿机构可将使用者使用时小腿前侧部分进行勾护住，充分防止使用者在通过本装置进行辅助如厕时脚部发生滑移，提高装置使用安全性。
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公开(公告)号：CN222633558U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421083381.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F15B21/041 , F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及过滤器领域，具体的说是一种桥式双向可逆过滤器，包括：流通体，流通体内开设有油路分支，流通体内部横向贯穿设置有进油口；双向逆变机构，贯穿安装于流通体内，包括两个压力传感器、直动式溢流阀和密封螺栓，且在流通体表面还设置有油液逆变组件；本过滤器利用桥式回路原理搭建出实现双向过滤作用的油路，相比于传统过滤器有了更广泛的应用，起到了在换向频繁的场合时无需加装过滤器数量或换向阀的作用，不仅极大的降低了生产成本，也提升了工作效率，解决了现有双向过滤器存在的无法实现利用同一滤芯对污染油液的双向过滤等问题。
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公开(公告)号：CN221235301U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323207266.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: C02F1/40
Abstract: 本实用新型公开了一种用于含油污水的分离装置，属于含油污水分离设备技术领域，包括原料液罐、固液分离机构和液液分离机构，原料液罐分别通过第一出液管道和第二出液管道与固液分离机构和液液分离机构连接；固液分离机构设置在原料液罐的含油污水输出端；液液分离机构设置在固液分离机构的分离液输出端，且通过固液‑液液连通管路与固液分离机构连接；本装置通过固液分离机构和液液分离结构的设置，能够完成对于含油污水中的固液和水油分离，具有结构设计合理、分离效果好和使用方便的特点；能够有效解决现有技术不能一次性实现精细的固液和油水分离、无法实现多次、循环的分离操作和不能有效的实现对于含油污水的分离操作的问题。
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公开(公告)号：CN220261059U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202322323284.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有直线电机，所述直线电机输出端固定连接有滑板，所述滑板与壳体滑动连接；所述滑板的上表面固定连接有位置调节机构，所述壳体的外侧表面固定连接有防护机构，所述防护机构与滑板配合连接；通过设置直线电机、滑板和位置调节机构，实现了夹具位置调节的功能，在一定范围内，能对不同位置的物件进行抓取，有效避免靠近旋转中心的物体难以被拿取的情况，提高了机械臂的工作效率，通过设置防护机构，实现了直线电机灰尘防护的功能，有效避免灰尘颗粒在直线电机表面不断堆积，影响直线电机工作效率及使用寿命的情况。
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