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公开(公告)号：CN119079822A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411391249.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种起重钢丝绳载荷在线监测装置及其应用，属于起重机钢丝绳载荷在线监测技术领域，本发明为了能够在线获取钢丝绳工作过程中的载荷情况，进而对这些载荷数据进行处理，实现钢丝绳寿命的在线预测，利用单片机设计了起重量监测仪，并以XJZ‑1型起重量传感器的实时测量数据为依据，能够实时监测并存储起重机钢丝绳的起重量。通过对载荷数据进行雨流处理，可以按照钢丝绳的载荷寿命曲线对其使用状况及剩余寿命进行评估。
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公开(公告)号：CN118865061A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411025895.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/088 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，且公开了一种鲁棒无监督图像特征选择方法、装置及存储介质，包括步骤1.对图像数据集进行归一化和加噪处理；步骤2：建立鲁棒无监督图像特征选择方法的目标函数模型；步骤3：将样本带入目标函数模型中，迭代优化模型；步骤4：将数据带入训练好的目标函数模型中，得到最优投影矩阵，利用K‑means聚类算法聚类，完成特征选择；本方法采用L2,0范数约束更有利于特征选择，通过解决L2,p范数问题，压缩图像数据噪音样本和异常值的影响，有效提高了模型的鲁棒性，具备鲁棒性好、具有严格的收敛保证和闭型解等优点，解决了现有技术存在的在图像数据处理时难以有效的对L2,0‑范数进行求解的问题。
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公开(公告)号：CN115330899A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211062053.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于数码迷彩伪装技术领域，具体地涉及一种基于趋势函数约束的数码迷彩图案设计方法。包括：步骤1：对背景图像进行预分隔，然后获得步长、转角，以及步长概率分布Pl和转角概率分布Pθ；步骤2：进行背景图像的频次归一化和像素归一，获取边缘对应权重，然后构建拉普拉斯稀疏矩阵，并生成概率矩阵，接着匹配斑块标号，计算纹理斑块稠密度，自适应生成对应卷积模块，最后设计破坏性边缘；步骤3：进行匹配聚类主色，输出最终迷彩图案。本发明提出一种基于趋势函数约束的数码迷彩图案设计方法，通过定义趋势函数估计出像素节点之间的边界概率，勾勒出数码迷彩斑块，最后填充背景主色调用以扭曲目标表面特征，实现数码迷彩图案设计。
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公开(公告)号：CN118865006A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411025875.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，且公开了基于自适应鲁棒主成分分析的图像数据处理方法、装置及存储介质，包括步骤1：收集数据并对数据集归一化处理；步骤2：建立基于自适应鲁棒主成分分析的数据降维和降噪模型；步骤3：将处理好的数据集带入基于自适应鲁棒主成分分析的数据降维和降噪模型中进行降维，同时使用优化迭代算法对自适应鲁棒主成分分析模型进行迭代训练；步骤4：将处理好的数据集带入稳定的自适应鲁棒主成分分析模型中获得最优解，并将获得的结果进行聚类；本方法具备鲁棒性强、具有严格的收敛保证和闭型解等优点，解决了现有PCA方法在数据处理时存在的没有对权重进行约束、数据的权重不稳定和模型鲁棒性差等问题。
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公开(公告)号：CN112215813A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011082860.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征约束的动态伪装效果评估方法，包括：获取伪装目标数据集；所述伪装目标数据集包括n帧伪装目标图像；根据所述伪装目标数据集得到潜在目标区域集、真实目标区域集和背景区域集；基于所述潜在目标区域集和所述真实目标区域集得到交并比数据集；基于所述潜在目标区域集得到融合度数据集；基于所述背景区域集得到背景差异数据集；基于所述并比数据集、所述融合度数据集和所述背景差异数据集得到伪装目标的伪装效果评估值。与传统方法相比，本发明能够实现动目标在运动场景下的综合伪装效果评估，且具有较好的通用性、可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171384A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410085063.5
申请日：2024-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于改变伸缩臂变幅角度的柔性伸缩臂臂架变形补偿方法，属于结构动力学分析技术领域。针对目前的折臂式起重机提升重物瞬间产生摆动的问题，本发明的方法包括：建立伸缩臂的变截面悬臂梁的等效力学模型；基于等效力学模型对伸缩臂进行受力分析，推导出伸缩臂的末端挠度；根据末端挠度，分别计算起重机在空载状态与载重状态的工作幅度；利用逐步搜索法，求解特定工况下伸缩臂的变幅补偿角度，最终将载重后的伸缩臂末端修正至与空载状态时的伸缩臂末端位于同一垂直线上，从而减小重物离地时的摆动幅度以及臂架的都抖动现象。
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公开(公告)号：CN112215813B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011082860.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征约束的动态伪装效果评估方法，包括：获取伪装目标数据集；所述伪装目标数据集包括n帧伪装目标图像；根据所述伪装目标数据集得到潜在目标区域集、真实目标区域集和背景区域集；基于所述潜在目标区域集和所述真实目标区域集得到交并比数据集；基于所述潜在目标区域集得到融合度数据集；基于所述背景区域集得到背景差异数据集；基于所述并比数据集、所述融合度数据集和所述背景差异数据集得到伪装目标的伪装效果评估值。与传统方法相比，本发明能够实现动目标在运动场景下的综合伪装效果评估，且具有较好的通用性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN116968077A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311181586.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余多关节机械臂，属于冗余度机械臂的运动规划技术领域，所述机械臂为七自由度冗余机械臂，包括基座、第一旋转关节、第一俯仰关节、第二旋转关节、第二俯仰关节、第三旋转关节、第三俯仰关节和第四旋转关节；基座设置在第一旋转关节末端；第二旋转关节通过长连杆与第二俯仰关节连接；第二俯仰关节与第三旋转关节、第三俯仰关节与第四旋转关节均通过短连杆连接；通过设计本七自由度机械臂，能够使得当机械臂末端位姿确定时，冗余空间机械臂可以得到无数组逆解与之对应，进而有效解决关节限位、运动避障等问题，适应特装车辆底盘状态检测和维护保养工作需求，具有避障控制效果好、关节力矩大和操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN119832217A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510025859.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本申请公开了一种基于多通道耦合和上下文信息的伪装目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标图像，根据目标网络模型确定所述目标图像的特征张量，所述特征张量包括：第一特征张量、第二特征张量、第三特征张量以及第四特征张量；将所述第一特征张量以及所述第二特征张量输入目标定位模块，得到第一伪装目标位置；基于所述第一伪装目标位置，分别将所述第一特征张量、所述第二特征张量、所述第三特征张量以及所述第四特征张量输入目标锁定模块进行迭代处理，得到第二伪装目标位置。如此，有效提高了伪装目标检测的检测精度，从而得到了更加精确的伪装目标位置。
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公开(公告)号：CN119247959A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411363657.4
申请日：2024-09-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶路径规划与跟踪控制方法，属于自动驾驶技术领域，包括步骤1：在车辆行驶过程中，根据当前位置和规划的目标点，产生全局路径和循迹路径；步骤2：采用多传感器融合方法构建局部代价地图，并进行局部路径规划，产生车辆实时避障路径；步骤3：对循迹路径、避障路径和车道保持及换道路径进行评估选择，决策出最优局部路径；步骤4：利用路径跟踪横纵向控制系统对车辆进行横/纵向控制；本方法具备能够为车辆规划出符合运动学规律的循迹路径，根据规划模块输出的期望路径，在组合导航系统的配合下，使得车辆按照设定的速度及路径实现自主行驶等优点，解决了现有技术无法实现单车路径规划和跟踪控制等问题。
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