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公开(公告)号：CN110988819A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911391708.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机编队的激光诱骗干扰设备诱偏效果评估系统。包括：第一飞行装置、第一飞行装置中的第一图像采集单元、第一图像跟踪处理单元和激光目标指示器、第二飞行装置以及第二飞行装置中的探测器，飞行时，第二飞行装置位于第一飞行装置附近设定距离处，且与第一飞行装置的相对位置保持不变，姿态与第一飞行装置的姿态保持一致；第一图像跟踪处理单元根据图像对目标的位置进行解算；激光目标指示器向目标发射激光；在位于目标上的待评估的激光诱骗干扰设备开启前后，分别对探测器探测到的激光反射信号进行解算，根据前后解算的位置的偏差评估激光诱骗干扰设备的诱偏效果。本发明能够对激光诱骗干扰设备诱偏效果进行有效地评估。
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公开(公告)号：CN111624584B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010201753.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种非协作目标激光诱偏距离测量系统及方法。所述的系统由无人机1、无人机2和非协作目标组成；所述的方法包括“确定地心地固坐标系至以主天线为原点的当地东北天坐标系的转换矩阵”、“测量从天线与真目标间的距离”、“求解主天线与真目标的相对方位矢量”、“使无人机2将继续沿直线向诱偏激光反射点飞行”、“得到航向单位矢量”、“得到主天线与诱偏激光反射点的相对方位矢量”、“实际诱偏效果评估”七大步骤。本发明通现有技术相比的优越性在于，不需要目标提供任何辅助信息，仅利用无人机上的现有设备便可实现，且基于卫星载波相位观测数据的相对方位矢量求解精度更高。
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公开(公告)号：CN111123979A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911393541.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机的激光诱骗干扰设备诱偏效果外场评估系统。该系统包括：第一飞行装置、安装在第一飞行装置中的第一图像采集单元、第一图像跟踪处理单元和激光目标指示器、第二飞行装置以及安装在第二飞行装置中的探测器；第一图像跟踪处理单元用于根据第一图像采集单元采集到的图像对目标的位置进行解算；激光目标指示器用于向目标发射指定编码格式的指示激光；在位于目标上的待评估的激光诱骗干扰设备开启前后，分别对探测器探测到的激光反射信号进行解算，根据待评估的激光诱骗干扰设备开启前后解算得到的位置的偏差评估激光诱骗干扰设备的诱偏效果。本发明能够对激光诱骗干扰设备诱偏效果进行有效地评估。
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公开(公告)号：CN107894224A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711050959.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于竖轴倾斜的经纬仪水平角动态补偿方法，包括：在平行于经纬仪横轴和与横轴垂直的水平方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和与横轴垂直的水平方向的倾斜角来表征，所述的横轴方向倾斜角和与横轴垂直的水平方向的倾斜角为相应方向上电子水准器的测量输出，以这两个方向的倾斜角作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪视准轴误差、横轴倾斜误差、实测水平角和垂直角作为矩阵元，经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，得到经纬仪视准轴的空间矢量指向，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型。
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公开(公告)号：CN111829666A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010691440.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种目标红外成像仿真模型的四级验证方法。其特征在于：分别对应红外成像仿真过程的四个阶段，将各阶段模型的输出数据与实测数据进行对比，确定该阶段模型的准确性；采用的测量工具分别为：目标表面温度场模型验证环节采用气象测量装置和高精度多节点测温装置，零视距辐出度模型验证环节采用光谱辐射计，大气传输模型验证环节采用红外热像仪，验证方法包括：表面温度场模型的验证、零视距辐出度模型的验证、红外成像器模型的验证、大气传输模型的验证、将各特征点位经过大气传输后的辐射能量仿真数据与辐射能量实测数据进行比对，计算大气传输模型的误差。同现有技术相比，采用测量装置进行外场实验对红外成像仿真模型的整体或者某单一环节的精度进行验证，易于准确定位并确定误差来源，导致无法进行有效的模型优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624584A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010201753.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种非协作目标激光诱偏距离测量系统及方法。所述的系统由无人机1、无人机2和非协作目标组成；所述的方法包括“确定地心地固坐标系至以主天线为原点的当地东北天坐标系的转换矩阵”、“测量从天线与真目标间的距离”、“求解主天线与真目标的相对方位矢量”、“使无人机2将继续沿直线向诱偏激光反射点飞行”、“得到航向单位矢量”、“得到主天线与诱偏激光反射点的相对方位矢量”、“实际诱偏效果评估”七大步骤。本发明通现有技术相比的优越性在于，不需要目标提供任何辅助信息，仅利用无人机上的现有设备便可实现，且基于卫星载波相位观测数据的相对方位矢量求解精度更高。
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公开(公告)号：CN111044989A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391903.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光诱骗干扰设备诱偏效果外场评估系统。该系统包括：飞行装置、搭载在所述飞行装置中的探测器、架设在地面上的第一图像采集单元、第一图像跟踪处理单元和激光目标指示器；第一图像跟踪处理单元用于根据第一图像采集单元采集到的图像对目标的位置进行解算；激光目标指示器用于向目标发射指定编码格式的指示激光；在位于目标上的待评估的激光诱骗干扰设备开启前后，分别对探测器探测到的激光反射信号进行解算，根据待评估的激光诱骗干扰设备开启前后解算得到的位置的偏差评估激光诱骗干扰设备的诱偏效果。本发明能够对激光诱骗干扰设备诱偏效果进行有效地评估。
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公开(公告)号：CN110286393A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910563381.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种车载卫星定向中方位传递误差补偿方法，首先提供了车载卫星定向中的方位传递误差模型：θ＝arctan(X/l)；通过天线B、天线A、光学测量组合、目标光源产生装置完成方位传递误差补偿，包括六大步骤：安装微位移测量的光学测量系统装置；对系统初始参数进行标定；在竖直方向上遍历目标板，记录目标板在竖直方向的一一对应关系，并存放于上位机数据库中；测量目标板在横向和竖直方向上的微小位移量；利用倾角传感器测量出两天线相对于初始时刻的倾斜角度；最后求解方位传递误差补偿角。本发明同现有技术相比，提供了一种在相对较远的两天线间的相对位移量微测量方面的补偿方法，弥补了方位传递误差补偿中未能解决的核心问题的不足。
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公开(公告)号：CN117698743A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311170905.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60W40/10 , G01C21/16 , B60W40/12 , B60W30/04 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于SINS数据信息的大型运载平台侧翻风险评估方法，建立车辆侧翻模型，包括车辆侧倾平面模型和非线性悬架模型，SINS在完成导航的基础下，实现对侧倾角、侧向加速度等参数的精确感知，以感知到的参数为输入，采用递推遗忘因子最小二乘FFRLS辨识得到车辆重心高度和悬架刚度、阻尼系数，最后根据监测和辨识结果计算横向载荷转移率LTR指标，以此对五轴大型运载平台的侧翻风险进行判定，从而为驾驶员和半主动/主动控制系统提供有效的预警与控制参考信号。该方法能够迅速处理大量实时数据，在多状态变量输入的前提下，通过系统感知和参数辨识，实现车辆侧翻风险的有效判定，从而为驾驶员和控制系统的主动干预提供决策基础。
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公开(公告)号：CN112215813B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011082860.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征约束的动态伪装效果评估方法，包括：获取伪装目标数据集；所述伪装目标数据集包括n帧伪装目标图像；根据所述伪装目标数据集得到潜在目标区域集、真实目标区域集和背景区域集；基于所述潜在目标区域集和所述真实目标区域集得到交并比数据集；基于所述潜在目标区域集得到融合度数据集；基于所述背景区域集得到背景差异数据集；基于所述并比数据集、所述融合度数据集和所述背景差异数据集得到伪装目标的伪装效果评估值。与传统方法相比，本发明能够实现动目标在运动场景下的综合伪装效果评估，且具有较好的通用性、可靠性和准确性。
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