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公开(公告)号：CN119131438B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411594976.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/778 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种高光谱影像聚类方法、系统、设备、介质及产品，涉及图像数据处理领域。该方法包括：获取高光谱影像；采用超像素分割方法，将高光谱影像转换为超像素级图；超像素级图为区域级的图数据；获取聚类模型；将超像素级图输入聚类模型，得到聚类结果。其中，聚类模型包括自适应滤波器图编码器、图嵌入聚类自训练解码器以及同构增强结构学习模块；自适应滤波器图编码器用于提取低频特征和高频特征；图嵌入聚类自训练解码器用于进行自训练，并利用k‑means算法得到聚类结果；同构增强结构学习模块用于根据不同的聚类任务动态调整输入的图结构。本申请能够提高高光谱影像的聚类精度。
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公开(公告)号：CN118688871A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410854643.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了零长弹簧式相对重力仪的温度补偿方法，包括：基于温度对重力仪的影响机理研究，筛选具有显著影响关系的温度参量及其阶数用于构建上层温补模型；以重力仪输出与温度的相关系数最小为优化目标，利用改进的麻雀搜索算法(ISSA)获取全局最优的模型系数，对重力测量值进行初步温度补偿；以上层温补模型的输入输出和重力仪不受温度影响的标准输出构建BP神经网络的训练样本集，训练后得到下层温补模型；将初步温补结果输入到下层模型对剩余误差再次温补后得到最终的补偿结果。本发明提出基于智能算法的两层温度补偿算法能够有效隔离环境温度变化对重力测量的影响，提高弹簧式相对重力仪的温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN117804438A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311715383.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于视觉惯性组合定位导航领域，具体涉及一种基于点线特征快速融合的视觉惯性组合定位系统。包括：步骤1：将单目相机与IMU固定安装在移动机器人上，通过相机获取机器人所处环境的RGB彩色图像，通过IMU获取机器人的粗略位姿信息；步骤2：对RGB彩色图像提取Shi‑Tomasi特征点，同时提取EDLines线特征；步骤3：对粗略位姿信息进行预积分处理；步骤4：将惯性信息和视觉信息联合初始化，对移动机器人的姿态、速度信息进行初步估计，并输入到系统后端；步骤5：图像帧中选取关键帧进行集中处理；步骤6：构建误差模型；步骤7：建立滑动窗口模型进行后端优化；步骤8：针对相机与IMU不断输入的数据重复上述步骤1～步骤7，实现移动机器人的实时定位。
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公开(公告)号：CN115953075A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310034391.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开一种高效自适应非线性模型更新的关键性能指标过程监测方法，包括：对监测指标进行预处理，生成预处理后的指标；将预处理后的过程变量向高维空间进行映射，生成高维映射后的输入非线性矩阵，构建高斯核函数矩阵，生成归一化处理后的高斯核函数矩阵；根据归一化处理后的高斯核函数矩阵以及预处理后的反映装备核心变化的指标构建正交投影非线性模型；基于正交投影非线性模型，根据归一化处理后的输入非线性矩阵以及预处理后的过程变量确定统计量和控制限，进行在线监测，基于当前监测指标更新正交投影非线性模型，更新统计量和控制限，根据更新后的统计量和更新后的控制限确定复杂设备的当前运行状态。本发明能够提高在线监测的实时性。
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公开(公告)号：CN115655263A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211301931.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明一种基于姿态信息的星点提取方法，包括构造纵坐标矩阵M、构造差分矩阵Q、剔除噪声点与提取种子点、星点内部像素精确提取与质心定位、基于惯性器件姿态变化量输出递推星点质心位置五大步骤。同现有技术相比，自适应阈值由实时图像确定，最大程度的降低计算量，提高实时性能；构造纵坐标矩阵，采用的行步长减小了一般的计算量；基于纵坐标矩阵构造差分矩阵，体现为离散序列具有非常高的辨识性，能够精确剔除噪声点，提取出想要的种子点，纵坐标矩阵与差分矩阵的共同作用下，能够同时保证星点提取的精度与实时性水平；利用惯性器件姿态变化量输出递推星点质心位置，解决了正常导航状态下的快速星点提取问题，具有更广泛的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114418867A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111501104.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及天文定位定向技术中的姿态关联的星点质心提取方法，包括星图去噪、星点局部区域限定、星点区域的精提取、运动模糊星点复原及质心计算四大步骤,同现有技术相比，采用改进的多窗口自适应阈值确定策略提高算法的鲁棒性，在保证阈值选择的合理性基础上，最大程度的降低计算量，提高实时性能；通过交叉投影以及距离判别的手段进行星点弥散范围的粗提取；通过坐标标记编码方法完成星点连通区域的标记并有效规避噪声影响，得到星点弥散区域的精确范围，为后续的模糊星点复原提供了有力保障；利用RL算法处理星点拖尾区域，解决了高动态下的星点提取问题，其在保证良好测量精度与实时性的基础上，具有更广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN110068313B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910381422.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于投影变换的数字天顶仪定向方法，采用具有星图与识别、定位解算软件系统的通用数字天顶仪，特征在于包括四大步骤：测量天顶仪所在位置的天文坐标；构建恒星坐标的投影模型；方位角的计算；方位角A的修正。同现有技术相比，受光学系统参数影响小，即使没有对光学系统进行标校也能够准确解算方位，省去了非常困难的标校焦距、畸变等光学系统参数的过程，也不会因为会受到外部因素的影响而随着时间发生相应的变化，且只需通过天文观测即可确定天顶仪方位并输出方位能够实现测站点的快速定向，环境适应性较强。实验验证，本发明能够高精度完成的定向精度在8＂以内，完全满足实际工作对于定向精度的要求。
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公开(公告)号：CN112798014A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011110959.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于重力场球谐模型补偿垂线偏差的惯导自对准方法,其特征在于：利用高精度重力场球谐模型直接计算对准点的重力扰动值的分量，并利用四元数法将其投影至导航坐标系系下进行补偿，具体包括：开始前标定，估计出陀螺常值漂移和加速度计常值零偏；通过正常重力模型计算初始对准点的正常重力矢量；补偿重力扰动后得真实重力矢量在n系下的投影；绕旋转轴u转动角度θ后，得到导航坐标系n′系下的真实重力扰动矢量；求垂线偏差补偿后的真实重力矢量；得到载体姿态矩阵粗略估值；补偿后的真实重力矢量用于基于卡尔曼滤波的精对准，最终求得载体天文方位角，提高了对准性能。
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公开(公告)号：CN119808492A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510005962.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种基于温度场拟合模型的光纤环温度点预测方法及装置，涉及惯性导航光纤陀螺技术领域，该方法将热扩散延迟响应温度模型与光纤环内部多点位的温度模型相结合，利用外界温度预测光纤环内部某一点的温度数据，再通过该点预测温度数据进一步预测出光纤环内部其他各点的温度数据。本申请中，只需要外界温度数据即可准确的得到光纤环上不同点位的温度数据，以此更清晰的反映出了光纤环内部温度场分布，为后续的光纤陀螺温度补偿提供了大量的温度数据，以便于能够更好的提升补偿精度，解决了硬件上布置温度传感器位置与个数的难题。
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公开(公告)号：CN119270559B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411786150.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种多束完美涡旋空间复用产生和模式检测方法及装置，涉及光场调控技术领域，该方法包括根据光束参数确定截断因子；所述截断因子用于将不同空间位置的完美涡旋光束区分开；根据截断因子和光束参数确定同心完美涡旋光场；根据同心完美涡旋光场确定同心完美涡旋的相位掩模；将相位掩模加载到空间光调制器，再透过傅里叶透镜，得到同心完美涡旋；将同心完美涡旋与球面波进行干涉，得到同心完美涡旋与球面波干涉后光强；根据同心完美涡旋与球面波干涉后光强进行模式检测。本申请实现多粒子的同时操控，拓展通信领域复用手段，提高多体量子纠缠。
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