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公开(公告)号：CN112363398B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011331399.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种控制输入受限下的桥吊系统有限时间滑模控制系统及方法，包括以下步骤：步骤1，确定二维欠驱动桥吊系统的控制目标；步骤2，根据步骤1中得到的控制目标，结合分层滑模理论，构建系统的总滑模面；步骤3，根据步骤2中得到的系统的总滑模面构建系统的总控制律；步骤4，根据步骤3得到的系统的总控制律构建控制受限快速终端滑模控制器；本发明提出的方法具有两个的控制效果，能够为桥吊系统在各种复杂情况下快速消摆与精确、有效定位控制提供基础，使桥吊系统更好地应用于各种工业领域。
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公开(公告)号：CN114154424A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111494820.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法。所述方法包括：构建基于证据推理的多模式阈值优化框架；确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值；根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；基于所述优化阈值进行星载转台在线故障检测。本发明创新利用证据推理算法融合多模式阈值及监测数据，并对多模式阈值进行优化，实现对星载转台的在轨故障检测，解决了入轨前多模式初始阈值设置不合理、初始阈值与在轨运行状态差异大带来的故障检测率低等问题。本发明方法能够充分融合专家知识，提高星载转台在轨故障检测能力，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111967791B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010883403.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑扰动与故障阈值的设备性能评估方法及系统。该方法包括：获取设备的多个评估指标；基于扰动证据推理规则构建设备性能评估模型；所述设备性能评估模型包括多个故障评估指标对应的扰动强度故障阈值；所述多个故障评估指标为所述多个评估指标中的部分评估指标；获取所述设备每个评估指标的观测值；根据每个评估指标的观测值，确定每个评估指标对应的扰动强度；基于每个故障评估指标对应的扰动强度，采用所述设备性能评估模型对所述设备的性能进行评估。本发明可以提高设备性能评估的准确度。
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公开(公告)号：CN112363398A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011331399.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种控制输入受限下的桥吊系统有限时间滑模控制系统及方法，包括以下步骤：步骤1，确定二维欠驱动桥吊系统的控制目标；步骤2，根据步骤1中得到的控制目标，结合分层滑模理论，构建系统的总滑模面；步骤3，根据步骤2中得到的系统的总滑模面构建系统的总控制律；步骤4，根据步骤3得到的系统的总控制律构建控制受限快速终端滑模控制器；本发明提出的方法具有两个的控制效果，能够为桥吊系统在各种复杂情况下快速消摆与精确、有效定位控制提供基础，使桥吊系统更好地应用于各种工业领域。
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公开(公告)号：CN112016208B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010883377.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑扰动的隐含故障诊断方法及系统。该方法包括：获取隐含故障诊断模型；隐含故障诊断模型包括状态方程和观测方程；状态方程为基于扰动证据推理规则构建的状态方程，状态方程用于估计设备的隐含故障特征；状态方程用于估计设备的实际观测信息；获取当前时刻采集的设备观测信息；根据设备观测信息判断当前时刻设备是否受到扰动；如果是，采用隐含故障诊断模型对设备的隐含故障特征和设备的实际观测信息进行估计，确定设备的隐含故障诊断结果；如果否，采用隐含故障诊断模型对设备的隐含故障特征进行估计，确定设备的隐含故障诊断结果。本发明可以提高隐含故障诊断的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112748662A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011334534.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种基于分层非奇异终端滑模的桥吊消摆与定位的控制系统及方法，包括以下步骤：步骤1，根据二维定绳长桥吊系统确定控制目标；步骤2，根据二维桥吊系统的状态方程结合分层滑膜理论，分别构建两个子系统的非奇异终端滑模面；步骤3，根据步骤2构建的两个子系统的非奇异终端滑模面构建局部控制量饱和的非奇异终端滑模控制器；步骤4，通过步骤3构建得到的局部控制量饱和的非奇异终端滑模控制器对二维定绳长桥吊系统进行控制；本发明面对桥吊控制中可能出现的实际问题，提出的方法具有良好的针对性和实用性。
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公开(公告)号：CN112461152A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338217.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种大型工业结构形变监测与分析方法，属于大型工业结构形变监测领域，其特征在于：搭建测量平台并建立所搭建的测量平台的空间直角坐标系；所述测量平台内设置有运动平台；所述运动平台上设置有像机；所述像机包括测量像机和传递像机；求解测量平台的运动变化参数；求解测量像机的外参数；求解待测点坐标的及确定大型工业结构的形变大小；最后对大型工业结构进行安全性评估。本方法能够以较少的测量像机实现较低的测量费用；同时基于证据推理的安全性评估方法可以实现评估过程的透明化，并能确保评估结果具有可解释性。
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公开(公告)号：CN111238534A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052690.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C25/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于大型工业结构控制系统的惯性器件健康管理与维护领域，基于证据推理有效融合专家知识与监测数据，确定复杂条件下的激光惯组最优测试时机。基于证据推理的激光惯组最优测试时机确定方法，该方法如下：融合激光惯组的特征指标与专家知识，建立起以脉冲增量为输入、静态导航误差为输出的指标体系；再根据ER模型建立输入与输出关系的非线性模型；基于非线性模型，利用维纳过程进行预测，从而得到激光惯组的最优测试时机。针对激光惯组维护存在的主观性与不确定性等问题，本发明将专家的知识与监测数据有效融合，推理过程透明，结果具有说服力，为惯组后期的最优测试与健康维护提供准确依据。
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公开(公告)号：CN116127708A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211592517.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑人机交互的复杂装备健康状态确定方法及系统，属于复杂装备健康管理领域，方法包括：构建复杂装备的初始健康状态预测模型；对所述初始健康状态预测模型进行优化，得到优化后的健康状态预测模型；基于所述优化后的健康状态预测模型对复杂装备的健康状态进行预测，得到预测结果；基于所述预测结果，确定复杂装备的最优维护时机。本发明中的上述方案能够确定复杂设备的健康状态，并确定最优维护时机。
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公开(公告)号：CN111238534B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010052690.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C25/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于大型工业结构控制系统的惯性器件健康管理与维护领域，基于证据推理有效融合专家知识与监测数据，确定复杂条件下的激光惯组最优测试时机。基于证据推理的激光惯组最优测试时机确定方法，该方法如下：融合激光惯组的特征指标与专家知识，建立起以脉冲增量为输入、静态导航误差为输出的指标体系；再根据ER模型建立输入与输出关系的非线性模型；基于非线性模型，利用维纳过程进行预测，从而得到激光惯组的最优测试时机。针对激光惯组维护存在的主观性与不确定性等问题，本发明将专家的知识与监测数据有效融合，推理过程透明，结果具有说服力，为惯组后期的最优测试与健康维护提供准确依据。
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