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公开(公告)号：CN115979261B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310256768.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C21/16 , G01C25/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种多惯导系统的轮转调度方法、系统、设备及介质，涉及运筹优化领域，该方法包括：获取惯导系统的健康状态评估指标监测值；根据健康状态评估指标监测值确定健康状态效用值；根据健康状态评估指标监测值确定健康状态评估指标预测值；根据健康状态评估指标预测值确定值班持续时长；确定飞行器集合和惯导系统集合；根据飞行器集合和惯导系统集合构建初次值班调度优化模型；对初次值班调度优化模型进行求解，得到最优分配矩阵；采用多班次轮转调度策略，根据最优分配矩阵对飞行器集合和惯导系统集合进行轮转调度。本发明能够综合考虑惯导系统的健康状态、退化趋势以及飞行值班任务的可靠性、长期性要求，实现对多惯导系统的轮转调度。
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公开(公告)号：CN115979261A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310256768.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C21/16 , G01C25/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种多惯导系统的轮转调度方法、系统、设备及介质，涉及运筹优化领域，该方法包括：获取惯导系统的健康状态评估指标监测值；根据健康状态评估指标监测值确定健康状态效用值；根据健康状态评估指标监测值确定健康状态评估指标预测值；根据健康状态评估指标预测值确定值班持续时长；确定飞行器集合和惯导系统集合；根据飞行器集合和惯导系统集合构建初次值班调度优化模型；对初次值班调度优化模型进行求解，得到最优分配矩阵；采用多班次轮转调度策略，根据最优分配矩阵对飞行器集合和惯导系统集合进行轮转调度。本发明能够综合考虑惯导系统的健康状态、退化趋势以及飞行值班任务的可靠性、长期性要求，实现对多惯导系统的轮转调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119066550A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411066970.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06N20/00 , G16Y20/20 , G16Y20/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的装备健康管理方法及装置，涉及装备健康管理技术领域，具体包括以下步骤：S1、装备健康监测感知；S2、装备健康状态监测数据预处理；S3、装备故障智能预警；S4、装备故障诊断；S5、装备故障分析优化：通过S4定位到故障部位，判断故障类型，提供应急方案和相应的后续维修方案，分析故障关键因素，总结故障特征规律；S6、装备预测性维护；本发明利用机器学习建模的方法，将装备实时运行数据和历史数据融合，能够以可视化的方式实现对装备健康度的整体监测，及时发现装备的非健康态，改变了以往需要人工检查判断装备异常状况，从而给出装备预测维护策略，有利于降低维护成本，提高装备的运行安全性。
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公开(公告)号：CN114154424A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111494820.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模式阈值优化的星载转台故障检测方法。所述方法包括：构建基于证据推理的多模式阈值优化框架；确定所述多模式阈值优化框架下每个关键参数的初始区间参考值；根据所述每个关键参数的初始区间参考值进行基于区间参考值证据推理的多模式阈值迭代优化，生成优化阈值；基于所述优化阈值进行星载转台在线故障检测。本发明创新利用证据推理算法融合多模式阈值及监测数据，并对多模式阈值进行优化，实现对星载转台的在轨故障检测，解决了入轨前多模式初始阈值设置不合理、初始阈值与在轨运行状态差异大带来的故障检测率低等问题。本发明方法能够充分融合专家知识，提高星载转台在轨故障检测能力，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116071051B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310353964.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开一种惯导系统最优更换时机确定方法、系统、电子设备及介质，涉及惯性导航系统健康管理技术领域，方法包括：确定惯性导航系统的历史维修情况和存储情况影响因子；根据惯性导航系统在不同监测值组情况下对应的性能状态，构建置信规则库；基于置信规则库、历史维修情况和存储情况影响因子，根据置信规则库中规则的构建方式，构建惯性导航系统动态优选决策模型；利用训练数据集对模型进行训练，采用均方误差作为损失函数对训练后的模型进行优化；将待决策监测值组输入优化后的模型，根据优化后的模型输出的性能状态确定惯性导航系统的最优检修更换时间。本发明可准确确定惯导系统最优检修更换时间。
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公开(公告)号：CN116071051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353964.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开一种惯导系统最优更换时机确定方法、系统、电子设备及介质，涉及惯性导航系统健康管理技术领域，方法包括：确定惯性导航系统的历史维修情况和存储情况影响因子；根据惯性导航系统在不同监测值组情况下对应的性能状态，构建置信规则库；基于置信规则库、历史维修情况和存储情况影响因子，根据置信规则库中规则的构建方式，构建惯性导航系统动态优选决策模型；利用训练数据集对模型进行训练，采用均方误差作为损失函数对训练后的模型进行优化；将待决策监测值组输入优化后的模型，根据优化后的模型输出的性能状态确定惯性导航系统的最优检修更换时间。本发明可准确确定惯导系统最优检修更换时间。
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公开(公告)号：CN116484645A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310567489.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开一种飞行器优选决策方法、系统、电子设备及介质，涉及评估技术领域。所述方法包括：将飞行器分为陀螺仪、加速度计以及惯导系统模型，采用证据推理方法根据飞行器各指标的观测值分别对陀螺仪子模型中的各指标和加速度计子模型中的各指标进行融合得到飞行器的健康度，根据各指标的观测值计算各指标的稳定度，根据各指标的稳定度计算飞行器的稳定性，根据多组观测数据，对飞行器进行弹道仿真得到飞行器的健康状态，将飞行器的健康度、稳定性和健康状态输入BRB‑ER飞行器综合性能状态评估模型得到飞行器的综合性能评估结果，根据各飞行器的综合性能评估结果得到最优飞行器。本发明可得到性能最优的飞行器，更好的完成后续的任务。
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