公开(公告)号：CN119810951A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510118391.5

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 于传强 ,  周伯俊 ,  刘志浩 ,  王俊提 ,  陈渐伟 ,  王燕平

IPC: G07C5/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0985 ,  G06N7/01 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明提供了基于Bo‑Transformer‑LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统，涉及故障检测技术领域，本方法包括步骤S1：获取多轴特种车辆液压转向系统在预设故障程度下泄漏的故障数据；S2：将故障数据进行归一化处理，并按照预设比例将归一化后的故障数据划分为训练集和测试集；S3：对输入的故障数据进行分割后输入至Bo‑Transformer‑LSTM模型，利用贝叶斯算法对Bo‑Transformer‑LSTM模型的超参数进行优化，得到最优参数组合，并保存训练后的Bo‑Transformer‑LSTM模型。本方法能够解决由于液压系统部件较多，非线性较强，发生故障时难以精确定位的问题。

公开(公告)号：CN222757377U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202421637864.X

申请日：2024-07-11

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 史硕硕 ,  于传强 ,  李勇 ,  王燕平 ,  唐圣金 ,  许晓东

IPC: B65G47/06 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型涉及生产制造领域,具体涉及一种用于装配线的对中小车，包括：上端用于放置托盘的转运小车，转运小车用于将托盘运转至输送线顶部，还包括对中机构以及转运小车底部两侧均设置的导向机构；对中机构包括：挡板和连接于挡板后侧的两个导向板，两个导向板的距离与导向机构的距离相匹配；本实用新型通过设置对中机构，避免了作业人员手推转运小车与线体直接对不准的问题，节省了上下料时间、提高了上下料效率。