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公开(公告)号：CN117115522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311033144.2
申请日：2023-08-16
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/56 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 本发明公开了一种基于黑色标识带引导的大型车辆上下平板方法，包括以下步骤：S1.构建车载视频采集系统；S2.对待识别图像进行灰度化；S3.对灰度图做滤波处理；S4.在线标定黑色标识带分割阈值，得到二值图像；S5.划定黑色标识带检测感兴趣区域；S6提取感兴趣区域中黑色标识带目标块；S7.根据黑色标识带中心点位置与标定的图像中心点位置的偏移量给出车辆行驶决策；S8.选定不同光照环境，对黑色标识带识别结果和与图像中心点坐标的偏移量进行测试。本发明在高质量的图像采集系统、图像预处理、黑色标识带检测区域定位、基于特征的黑色标识带提取前提下，通过其中心点坐标与标定的图像中心坐标求取偏移量，并输出下一步车辆行驶的指示结果。
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公开(公告)号：CN116430317A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310181144.0
申请日：2023-02-28
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/89 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种辐射源调制样式与个体识别方法及系统，对原始脉内的IQ信号数据进行归一化处理；将归一化处理后的IQ信号数据分别送入多任务学习模型，利用多任务学习模型中主干网络的时频谱分支和波形分支中进行深度特征提取；将波形分支深度特征向量输入调制样式识别任务的头部网络，将时频谱分支深度特征向量输入个体识别任务的头部网络；根据多任务学习模型的损失函数对包含调制样式识别任务头部网络和个体识别任务头部网络的多任务学习模型进行训练；利用训练得到的多任务学习模型实现辐射源的调制样式识别与个体识别。有效提高识别准确率，实现脉内数据深度特征的有效提取。
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公开(公告)号：CN117058639A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033148.0
申请日：2023-08-16
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于反光道钉的夜间高速公路车道线检测方法，在高质量的夜间前方图像采集系统、车道线检测的感兴趣区域设置、自适应阈值进行图像分割、提取到反光道钉目标像素点的前提下，对感兴趣区域中反光道钉像素点采用形态学运算进行膨胀处理，并在此基础上，根据反光道钉亮块的位置划分左右车道线拟合区域、分别在左右车道线拟合区域内采用霍夫变换进行直线拟合，提取左右车道线、设定左右车道线斜率安全阈值，若车道线斜率不在安全阈值范围内则发出车道线偏离报警提示，有效提高了夜间环境下车道线检测的有效性，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113709754A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110977716.7
申请日：2021-08-24
申请人： 西安交通大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于聚类算法的无线宽带通信系统布站组网方法及系统，通过k‑means算法计算各次迭代计算中地图中信号未覆盖区域的簇心，基于基站往未覆盖区域簇心移动可以加强未覆盖区域信号覆盖的事实，以约定的移动规则在每次迭代计算中只移动一个基站的位置以达到提高信号覆盖率的目的。通过多次的迭代仿真计算表明，每一步迭代都能达到提高覆盖率的目的，最终算法将收敛到一个较优的结果。能够紧密得结合场景的物理意义，最终得到不亚于传统站址优化方法的结果，但是运算速度却领先于传统优化方法。
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公开(公告)号：CN116248208A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310009396.5
申请日：2023-01-03
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西安交通大学
IPC分类号： H04B17/382 , H04W16/10 , H04B17/345 , H04W72/541
摘要： 本发明公开了一种基于协同感知动态频谱切换的干扰规避方法及系统，使用频谱感知技术对当前通信频段进行检测；若检测到当前通信信道不存在主用户信号，在当前通信信道进行数据传输，完成一次成功的数据传输；若检测到当前通信信道存在主用户信号，使用频谱感知技术在固定频段内进行空闲频段搜索，得到当前可用的通信频段资源；从当前可用的通信频段资源中选取频段进行通信，完成一次成功的数据传输，实现基于协同感知动态频谱切换的干扰规避。实现通信网络干扰规避能力的有效提升。
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公开(公告)号：CN118296935A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410354871.7
申请日：2024-03-27
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明涉及阵列天线优化方法技术领域，具体涉及一种基于融合型差分进化算法的阵列天线优化方法，包括以下步骤：建立稀布线阵的优化模型，对稀布线阵的阵元间距进行调整；融合莱维飞行和布朗运动机制到标准差分进化算法DE中，形成改进的差分进化算法DELB，以优化多约束稀布线阵；设定DE的缩放因子及莱维飞行的缩放因子与迭代次数相关，并随迭代次数动态变化，调整标准差分进化部分的缩放因子；设置莱维飞行的缩放因子随迭代次数非线性递减，以提高算法后期的精细搜索能力。本发明，在差分进化算法的变异过程中同时引入莱维飞行和布朗运动，莱维飞行可以提高种群多样性，增强全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113709754B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110977716.7
申请日：2021-08-24
申请人： 西安交通大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于聚类算法的无线宽带通信系统布站组网方法及系统，通过k‑means算法计算各次迭代计算中地图中信号未覆盖区域的簇心，基于基站往未覆盖区域簇心移动可以加强未覆盖区域信号覆盖的事实，以约定的移动规则在每次迭代计算中只移动一个基站的位置以达到提高信号覆盖率的目的。通过多次的迭代仿真计算表明，每一步迭代都能达到提高覆盖率的目的，最终算法将收敛到一个较优的结果。能够紧密得结合场景的物理意义，最终得到不亚于传统站址优化方法的结果，但是运算速度却领先于传统优化方法。
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