公开(公告)号：CN117853711A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410042067.5

申请日：2024-01-11

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 郭杨 ,  刘福聪 ,  李冰 ,  王少博 ,  陶雁华 ,  袁硕 ,  王晋 ,  李环宇 ,  王仕成 ,  廖守亿 ,  张金生

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/143 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种红外小目标检测方法、系统、设备及存储介质，涉及目标检测领域，方法包括获取近红外波段图像并根据所述近红外波段图像构建数据集；对所述数据集进行训练集、验证集和测试集划分；利用所述训练集和所述验证集对改进YOLOv7网络进行训练，得到红外小目标检测模型；所述改进YOLOv7网络包括依次连接的输入层、骨干网络、头部网络和ASFF检测头；所述ASFF检测头用于对所述头部网络输出的特征图进行加权融合；根据所述测试集对所述红外小目标检测模型，得到检测结果。本发明能够提高红外小目标的检测效果。

公开(公告)号：CN113911398B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202111319386.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 郭杨 ,  彭争飞 ,  王少博 ,  陶雁华 ,  袁硕 ,  宋海涛 ,  于传强 ,  魏丹

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种飞行器单脉冲躲避策略确定方法及系统，方法包括：确定施加脉冲后的飞行器的速度；确定施加脉冲后的飞行器的运行角动量；确定施加脉冲后的飞行器的位置；确定施加脉冲后的飞行器的偏心率；确定施加脉冲后的飞行器的真近点角；计算飞行器初始位置和躲避轨道上躲避位置的夹角；确定施加脉冲后飞行器运行轨道的半长轴；确定飞行器在躲避轨道上躲避位置距地球质心的空间距离；确定未施加脉冲时飞行器在遭受拦截器攻击的位置距地球质心的空间距离；两个距离做差得到距离差，确定最优躲避策略。本发明中的上述方法能使目标飞行器在遭遇攻击时按预定设计参数进行机动，确保其远离威胁区域。

公开(公告)号：CN115145306A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210727482.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 郭杨 ,  王少博 ,  王仕成 ,  汪立新 ,  陶雁华 ,  袁硕 ,  于传强 ,  何祯鑫 ,  李若亭 ,  刘秀钰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统。该方法包括：确定目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定所述拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截。本发明中探测飞行器的控制器可以使探测飞行器与目标之间的视线角渐近收敛，利用只能获得视线相关信息的探测飞行器引导拦截飞行器与目标发生碰撞。

公开(公告)号：CN113911398A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111319386.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 郭杨 ,  彭争飞 ,  王少博 ,  陶雁华 ,  袁硕 ,  宋海涛 ,  于传强 ,  魏丹

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种飞行器单脉冲躲避策略确定方法及系统，方法包括：确定施加脉冲后的飞行器的速度；确定施加脉冲后的飞行器的运行角动量；确定施加脉冲后的飞行器的位置；确定施加脉冲后的飞行器的偏心率；确定施加脉冲后的飞行器的真近点角；计算飞行器初始位置和躲避轨道上躲避位置的夹角；确定施加脉冲后飞行器运行轨道的半长轴；确定飞行器在躲避轨道上躲避位置距地球质心的空间距离；确定未施加脉冲时飞行器在遭受拦截器攻击的位置距地球质心的空间距离；两个距离做差得到距离差，确定最优躲避策略。本发明中的上述方法能使目标飞行器在遭遇攻击时按预定设计参数进行机动，确保其远离威胁区域。

公开(公告)号：CN115145306B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210727482.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 郭杨 ,  王少博 ,  王仕成 ,  汪立新 ,  陶雁华 ,  袁硕 ,  于传强 ,  何祯鑫 ,  李若亭 ,  刘秀钰

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统。该方法包括：确定目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定所述拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截。本发明中探测飞行器的控制器可以使探测飞行器与目标之间的视线角渐近收敛，利用只能获得视线相关信息的探测飞行器引导拦截飞行器与目标发生碰撞。

公开(公告)号：CN116804881A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310352884.6

申请日：2023-04-04

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 郭杨 ,  王少博 ,  陶雁华 ,  王仕成 ,  廖守亿 ,  汪立新 ,  王永超 ,  袁硕 ,  刘福聪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种威胁区绕飞预测‑校正制导方法与系统。该方法包括：构建再入运动模型，确定飞行器初始状态；基于飞行器初始状态，根据作用于模型的标称攻角以及常值倾侧角，确定初始下降段以及滑翔段之间转移点的状态值；在纵向制导设计中，将转移点的状态值作为滑翔段的初始状态，根据再入航程要求确定五分段阻力加速度剖面，生成纵向航程解析解，基于阻力加速度剖面与控制器要求确定倾侧角幅值，将其输入到横向制导中；在横向制导设计中，根据转移点的状态值和倾侧角幅值，按照禁飞区的威胁程度更新航向角走廊，确定绕飞禁飞区的倾侧角反转逻辑，输出倾侧角符号。本发明能够提高航程计算速度且在适应于不同构型、多个威胁区的情况。