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公开(公告)号：CN119225408A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411353434.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人平台目标追踪的伺服控制系统及控制方法。所述系统包括：小型光学传感器组件、图像处理单元、陀螺IMU单元、位置编码单元、三轴伺服电机以及伺服控制单元。位置编码单元用于获取三轴伺服电机的启动时间的绝对位置，启动内环稳定回路控制和检测设备位置信息，以调整小型光学传感器组件运动至指定位置。三轴伺服电机用于接收伺服控制信号，根据目标标定物的姿态与位置锁定无人平台分别在滚转方向、方位方向以及俯仰方向上的姿态与位置。伺服控制单元采用多闭环嵌套回路控制对接收的设备位置信息、姿态信息以及导航路径进行路径优化计算，生成伺服控制信号并馈送回系统。采用本方法能够提高小目标跟踪精度与伺服控制效率。
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公开(公告)号：CN119206350A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411353468.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06T7/194 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于秩稀疏矩阵的无人平台小目标检测方法、装置及设备。所述方法包括：获取无人平台所在环境域的目标检测图像。基于秩稀疏矩阵构建图像检测模型。图像检测模型采用稳健主成分分析将目标检测图像的前景与背景进行分离，到前景目标图像与背景图像。从目标检测图像中筛选候选区域，并在目标检测图像中标注候选区域，得到区域检测特征图。将前景目标图像作为先验信息与区域检测特征图一并输入至图像检测模型进行特征提取，得到小目标特征图。根据小目标特征图对图像检测模型进行训练，得到训练好的图像检测模型，通过训练好的图像检测模型进行小目标检测。采用本方法能够提高小目标检测精度。
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公开(公告)号：CN116258843A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310006052.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/44
Abstract: 本申请属于目标检测领域，涉及一种红外弱小目标的检测方法，包括：获取红外图像，对红外图像做预处理，得到预处理图像；对预处理图像，进行多方向顶帽变换，同时进行多方向加权，得到滤波图像；对预处理图像，构造滑窗结构，得到预处理图像中每个像素的初步局部对比度；根据滤波图像以及预处理图像中每个像素的初步局部对比度，得到滤波图像中每个像素的最终局部对比度；根据滤波图像中每个像素的最终局部对比度，得到红外图像中的弱小目标。本方法能够提高不规则、强起伏、多杂波背景下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111174643B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010057912.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种诱饵干扰情况下的飞行器拦截方法及系统。所述拦截方法包括：未识别出诱饵阶段以及识别出诱饵阶段；在未识别出诱饵阶段，利用基于最高概率区间方法的预测制导律判别出诱饵和真实目标；在识别出诱饵阶段，多飞行器相互协同以完成拦截目标的过程中，采用多飞行器协同测角进一步估计出距离信息的方式时，其相对位置的几何构型对估计误差影响很大，如多飞行器与目标共线时无法估计相对距离，近似共线时估计误差很大，因此在飞行器制导的过程中就应当考虑编队构型的问题，确定最优制导律控制两追击者相对于目标的视线分离角，使之增大以减小探测误差，增强制导精度。
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公开(公告)号：CN105825015A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157802.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于磁化等离子体的时域有限差分方法，具体为：步骤1、输入模型文件；步骤2、初始化和设置步骤1中的参数；步骤3、利用步骤2的参数，计算电场分量系数步骤4、利用步骤2的参数，计算电场分量系数步骤5、添加场源到y方向上的磁场分量系数中，并利用步骤3所得计算磁场分量系数步骤6、利用步骤4所得计算步骤7、利用电场分量系数计算极化电流密度步骤8、更新计算电磁场分量系数的辅助变量；步骤9、更新计算观测点处的电磁场分量；步骤10、将q+1赋值给q，并判断q是否达到预设值，若未达到预设值，则返回步骤3，若达到预设值，则结束。本发明计算速度快，内存消耗小，且对于低频和凋落波具有很好的吸收效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112308112A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011009480.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏表示和字典学习的地磁基准图构建方法，包括：利用矩谐分析进行稀疏字典的初始化；利用K‑SVD算法对稀疏字典进行训练；利用低分辨率和高分辨率基准图具有相同稀疏系数的特点重建高分辨率地磁基准图，本发明采用的方法对地磁基准图具有更高的构建精度，对训练所需的数据集有更低的需求，同时，对噪声有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119363605B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411918632.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通信链路状态模拟系统及方法，通信链路状态模拟系统包括导演部和至少两兵力节点，导演部中部署通信环境仿真服务器、一内网交换机、一外网交换机和一实装通信设备A，通信环境仿真服务器通过内网交换机连接外网交换机，外网交换机通过实装通信设备A连接各兵力节点；每个兵力节点中部署一实装通信设备A、一实装通信设备B、一外网交换机、网络状态控制终端、一内网交换机、通信网络管理模拟终端和至少两个实装作业终端；导演部中的实装通信设备A通过各兵力节点的实装通信设备A连接对应兵力节点中的外网交换机。本发明在虚拟环境中构建复杂战场环境，开展通信干扰效果评估计算，并将计算结果注入真实训练过程，提高训练过程的战场逼真度。
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公开(公告)号：CN118859343A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411057913.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及地磁导航技术领域，尤其涉及一种飞机地磁集成导航系统的实时地磁矢量场估算方法。本发明通过三轴磁强计获得原始磁场测量数据，并进行磁场数据预处理，所述原始磁场测量数据通过来建模体变形场过程确定载体坐标系实时测量的地磁场值，获取惯导信息，由惯导系统中陀螺仪和加速度计测得，惯导误差为陀螺仪和及速度计累计误差，根据所述累计误差和原载体坐标系实时测量的地磁场值得惯导误差模型，通过磁异常场和国际地磁参考场处理得到磁场梯度图，通过边缘粒子滤波融合惯导误差模型、国际地磁参考场和地磁异常场，获得更精确的实时地磁矢量估计值，解决状态变量中状态向量维度过大的问题以及导航过程中磁场测量误差的发散问题。
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公开(公告)号：CN116758113A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310529632.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请属于目标跟踪技术领域，涉及复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：获取当前帧红外图像，进行特征提取，得到特征提取图像；计算灰度图和方向梯度直方图的融合特征，并计算融合特征响应值；加入时空信息，计算置信度指标；当置信度指标满足预设范围时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新；当置信度指标不满足预设范围时，根据当前帧以及上一帧的红外图像，得到显著差分图像；选取疑似目标，并进行目标筛选，当筛选结果中的疑似目标个数不为零时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN105825015B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610157802.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于磁化等离子体的时域有限差分方法，具体为：步骤1、输入模型文件；步骤2、初始化和设置步骤1中的参数；步骤3、利用步骤2的参数，计算电场分量系数步骤4、利用步骤2的参数，计算电场分量系数步骤5、添加场源到y方向上的磁场分量系数中，并利用步骤3所得计算磁场分量系数步骤6、利用步骤4所得计算步骤7、利用电场分量系数计算极化电流密度步骤8、更新计算电磁场分量系数的辅助变量；步骤9、更新计算观测点处的电磁场分量；步骤10、将q+1赋值给q，并判断q是否达到预设值，若未达到预设值，则返回步骤3，若达到预设值，则结束。本发明计算速度快，内存消耗小，且对于低频和凋落波具有很好的吸收效果。
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