-
公开(公告)号：CN117539238A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311156380.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统规模可变的分布式编队控制方法，涉及多智能体系统编队控制领域，包括构建通信网络；选定领导者；跟随者分级策略设计；级别信息传递；领导者控制协议设计；跟随者控制协议设计；增益矩阵求取与方法效果验证；本发明通过设计智能体增减时的通信拓扑重建策略，和通信拓扑结构与节点个数变化条件下的自适应编队控制策略，使得多智能体系统具备了队形结构随规模变化而自主调整的功能，提高了系统对于节点资源的重组和复用能力，以及对于部分节点突发故障丢失和冗余节点应急接入的自我管理和修复功能。本发明潜在的应用涵盖多无人机、多机器人、多卫星等多智能体系统的规模可变分布式编队控制。
-
公开(公告)号：CN116187384A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310226158.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06N3/006 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法，包括步骤Step1.获取无领航结构群体信息；Step2.分析无领航结构群体运动模型；Step3.制定捕食者运动模型；Step4.捕食者实施对群体结构的破坏；Step5.确定对抗效果；本发明上述方法通过分析鱼群涌现机理以及运动模型描述了无领航结构群体的通信特征和协同行为特征，针对性地设计出一个相应的捕食者模型，捕食者通过破坏无领航结构群体的内聚性以及向心性，实现对整个无领航结构群体的有效对抗。本发明所提出的捕食者模型简单，能够以点破面实现对无领导结构群体的有效对抗，具有对抗效费比高的优点。
-
公开(公告)号：CN113325385A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110798269.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种相控阵‑MIMO雷达模式收发波束形成抗干扰方法，通过将子阵级阵列结构特点与FPMIMO雷达工作模式相结合，对于一维阵列采用均匀重叠子阵划分方式，在信号收发过程中各个子阵以相控阵方式形成信号接收和发射波束，所有子阵的接收信号可等效为一个子阵级ULA的接收信号，基于该子阵级ULA进行INCM重构和导向矢量估计，通过将导向矢量进行虚拟扩展估计FPMIMO雷达的收发波束形成导向矢量，利用重构的INCM的主特征向量和特征值进行虚拟重构，获取FPMIMO雷达的虚拟扩展INCM，从而实现一维均匀重叠子阵的FPMIMO雷达稳健收发波束形成。本发明增强了对期望信号的接收能力，提高了对干扰信号的抑制性能，具有旁瓣低、零陷深、稳健性好等特点。
-
公开(公告)号：CN108519741B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810457815.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有通信容错功能的保性能编队控制方法，包括：Step1：系统参数设定，设定系统矩阵A和B的值以及性能函数增益矩阵Q的值；Step2：编队向量设定；Step3：编队可行性判断，求解一个满足的矩阵Kh，如果存在满足条件的Kh，继续Step4，如果不存在，那么系统(1)在协议(2)作用下不能实现h(t)所确定的编队，返回Step1重新进行系统参数设定和编队向量设定；Step4：求解正定矩阵P，对于给定的Q，求解一个同时满足不等式P(A+BKh)+(A+BKh)TP≤0和‑λminPBBTP+λmaxQ＜0的P；Step5：将P带入Ku＝BTP，求解增益矩阵Ku；Step6：保性能值求解，根据的表达式求解保性能值，编队控制协议相关参数设计完毕；Step7：保性能编队效果验证，将求得的Kh，Ku代入系统中，验证编队效果及保性能效果。
-
公开(公告)号：CN110086520B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910247262.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种均匀八边形阵的互耦误差校准方法，用于解决传统的窄带互耦误差校正算法并没有针对均匀八边形阵的结构，而是基于简单的线阵、圆阵等校正的问题。本发明提供的方法针对均匀八边形阵列结构提出一种互耦误差自校正算法，将级联估计方法应用至新的阵型，是一种应用创新；将级联估计方法应用至特殊阵型过程中，需对互耦误差矩阵进行转化，在转化过程中采用了δ函数与Toeplitz矩阵结构特性两种方式进行转化；该方法在后期分析中发现较现有二维阵列互耦误差自校正的效果更好，且所需信号源数目更少。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663698B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810790774.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法，包括以下步骤：1)高阶信号表示，将测距码相位进行泰勒展开，载波相位不展开；2)接收信号与复现信号进行相关，通过载波相关积分环路得到的载波相位偏差对本地复现信号的载波相位进行调整，使接收信号、复现信号载波分量的相位完全对准；3)测距码相关积分求解即可。因为在高动态的条件下，测距码高阶相关积分的结果与速度、加速度和加加速度的偏差关系存在很明显的非线性关系，采用传统方法存在相关积分精度差的问题。由图4～图7可知，本发明的改进模型在仿真动态范围内偏差值引起的相关积分结果误差很小，说明差异区间长度和方法计算得到的相关积分精度比较高。
-
公开(公告)号：CN108318898B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810131172.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开一种混合干扰信号抑制方法及系统。所述方法包络：获取待处理信号，所述待处理信号包括期望信号、压制干扰信号和欺骗信号；计算所述期望信号的波达方向；计算所述压制干扰信号的波达方向；根据所述期望信号的波达方向对所述待处理信号进行矩阵滤波，得到第一滤波信号；根据所述压制干扰信号的波达方向和所述期望信号的波达方向对所述第一滤波信号进行斜投影滤波，得到第二滤波信号；对所述第二滤波信号进行匹配滤波。本发明能够同时抑制欺骗信号和压制干扰信号，提高混合干扰信号的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN108318898A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810131172.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: G01S19/215 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种混合干扰信号抑制方法及系统。所述方法包络：获取待处理信号，所述待处理信号包括期望信号、压制干扰信号和欺骗信号；计算所述期望信号的波达方向；计算所述压制干扰信号的波达方向；根据所述期望信号的波达方向对所述待处理信号进行矩阵滤波，得到第一滤波信号；根据所述压制干扰信号的波达方向和所述期望信号的波达方向对所述第一滤波信号进行斜投影滤波，得到第二滤波信号；对所述第二滤波信号进行匹配滤波。本发明能够同时抑制欺骗信号和压制干扰信号，提高混合干扰信号的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN107370498A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710045080.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: H04K3/90 , G01S19/015 , H04B1/04 , H04L27/0014
Abstract: 一种无人机通信导航对抗装置，包括控制模块，所述控制模块分别与信号监测分析模块、导航宽带信号发生器、通信信号发生器、导航信号发射模块和通信信号发射模块连接；信号监测分析模块与信号监测分析模块连接，导航宽带信号发生器与导航信号发射模块连接，通信信号发生器与通信信号发射模块连接；本发明的优点用于对无人机进行干扰对抗，具有体积小、重量轻、频段可编程等特点，而且容易维护。
-
公开(公告)号：CN116382336A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310317659.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，包括步骤：Step1.探测识别无人机群编队结构和系统矩阵；Step2.设计欺骗信息并注入领导者无人机控制环路；Step3.求取欺骗信息注入后领导者理论运动轨迹；Step4.根据无人机群分布式交互特征，求取欺骗信息注入后跟随者理论运动轨迹；Step5.探测欺骗信息注入后无人机群实际运动轨迹；Step6.对比理论与实际运动轨迹，判定无人机群是否驱离反制成功。针对具有领导‑跟随结构的无人机群，本发明通过对无人机群领导者注入欺骗信息，利用无人机间分布式信息交互，以诱导、驱离整个无人机群；本发明不以毁伤无人机为目的，具有无附带损害、反制效果可控等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.03 seconds)
