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公开(公告)号：CN114137494B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210063473.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小冗余特征波束的阵列回波数据降维处理方法：步骤1：对雷达回波数据做时域滑窗处理获得三路数据；步骤2：对三路数据通过方位多普勒滤波器组处理；步骤3：得到时空联合数据矢量；步骤4：获得阻塞后的杂波数据；步骤5：得到波束域降维矩阵；步骤6：对步骤5中的杂波特征波束空间进行奇异值分解，降维得到数据；步骤7：构造降维数据的协方差矩阵和权向量；步骤8：对待测单元的数据进行杂波抑制得到杂波抑制结果。本发明降低了处理维数，大大提高了运算效率，同时克服了非均匀环境无法提供足够同分布训练样本的难题，显著提高了大规模阵列在回波数据非平稳条件下的抗杂波、抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118655518A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410846856.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S3/14 , G01S7/41 , G06F18/213 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于构造接收数据矩阵的信号波达方向估计方法：步骤1，给定DAR可用于相参累积处理的连续脉冲回波数量条件；步骤2，对每个天线阵元接收的回波信号解调得到中频信号：步骤3，数字化采样后进行波束形成处理；步骤4，脉冲压缩处理得到脉冲压缩处理结果；步骤5，连续处理多条回波信号，得到数据矩阵，在慢时间域进行傅里叶变换，得到运动目标RD平面；步骤6，运动目标检测，确定目标点位置；步骤7，对每个阵元获取的连续回波得到的中频信号进行脉冲压缩处理，构建接收数据矩阵；步骤8，对接收数据矩阵处理得到波达方向估计值。本发明有效降低了杂波和噪声对波达方向估计性能的影响。
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公开(公告)号：CN118626895A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410696475.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/2337
Abstract: 本发明属于机器学习和数据挖掘技术领域，公开了一种基于自适应L2p范数的模糊聚类算法：步骤1：设定待聚类的数据样本，构建聚类算法的目标函数；步骤2：对构建的目标函数中的参数进行初始化；步骤3：采用交替优化的方法和步骤2中得到的初始化后的数据来优化更新目标函数中的每个变量，直至目标函数收敛。与现有基于L2p范数模糊聚类算法不同的是，本发明可以自适应学习L2p范数中的参数p，能够有效解决传统算法中将参数p人工设定固定值导致聚类效果不佳的问题。同时，为了避免隶属度平凡解，本发明中引入了熵正则项。经试验验证，本发明取得了比传统算法更好的聚类效果。
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公开(公告)号：CN116359835B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310538557.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种Y型基线干涉仪测向装置及测向方法，Y型基线干涉仪测向装置包括Y型基线，Y型基线包括第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元，以第二阵元为原点O建立坐标系，第一阵元位于Y轴的负方向上，第三阵元位于Z轴的负方向上；在Y轴的正方向上设有第一点，在Z轴的正方向上设有第二点，第六阵元与第一点间的连线垂直于Y轴，第六阵元与第二点间的连线垂直于Z轴；第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元上均设有一个接收机，接收机之间设置有鉴相器。本发明在保证总体测量精度的要求下能够将经典长短基线的五个阵元简化为四个阵元，从而节约20%的硬件成本，并且在一定范围内提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115085784A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210592600.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种分级加权稀疏子阵天线阵列稳健波束合成方法，包括如下步骤：步骤1：根据稀疏子阵天线阵列构型，构造子阵的导向矢量；步骤2：根据设定期望信号，计算子阵内天线阵元加权矢量；步骤3：构造干扰加噪声协方差矩阵和信号加噪声协方差矩阵；步骤4：根据优化模型估计真实导向矢量；步骤5：计算得到子阵间的加权矢量；步骤6，得到稀疏阵列天线的波束合成输出结果。本发明通过将若干阵元合并为一个子阵，再以子阵为单位配置数字化采样通道，能够在保持天线效能的同时大幅降低系统硬件成本。且能够在增强期望信号的同时自适应地抑制干扰，提高了算法在期望信号方向估计存在误差和阵列系统存在通道误差等情况下的稳健性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896031B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010781187.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种黑障情况下惯性基组合导航系统误差补偿方法及系统，包括：基于惯性导航系统的误差模型，建立误差补偿的系统状态方程；获取当前时刻之前的每个时刻惯性基组合导航系统的量测数据，作为实测数据集合；根据实测数据集合和误差补偿的系统状态方程，采用卡尔曼滤波方法确定上一时刻的系统状态估计值；当前时刻为黑障出现时，根据上一时刻的系统状态估计值采用线性最小方差估计方法，确定当前时刻的系统状态估计值；利用当前时刻的系统状态估计值修正惯性导航系统的误差。通过本发明的上述方法，在黑障环境下对惯导系统进行误差在线补偿，使组合导航系统保持较高的导航定位精度，增强惯性基组合导航系统对黑障等复杂环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN114415180A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321319.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合SAR高分辨图像与一维距离像的稳定跟踪方法：步骤1，获取双极化SAR图像数据并进行预处理，得到三个目标在SAR图像中的位置信息；步骤2，对三个目标中每个目标，取距离目标区域中心点位置最近的最终融合的目标信息作为跟踪预设目标位置；步骤3，计算得到当前帧周期内每个待检测目标点与上一帧周期内每个待检测目标点之间的相关隶属度，形成关联矩阵；得到对应的多个待检测目标的航迹；步骤4，对于每个待检测目标的航迹，得到待检测目标的航迹作为待跟踪的航迹；步骤5，获取待跟踪的航迹的距离、角度以及速度的跟踪量。相较于现有技术，本发明的方法具有高精度，且能够实现目标航迹的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN114167399A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210137712.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同频感知与机会发射的测距雷达系统及实现方法，包括传统测距雷达和同频感知器；同频感知器包括大功率带通滤波器和大功率程控衰减器，且共用传统测距雷达的天线、接收机和信号处理器，其中，天线、大功率带通滤波器和大功率程控衰减器依次相连，信号处理器中包括同频感知与机会发射模块；大功率带通滤波器用于滤除带外信号，大功率程控衰减器用于对射频信号幅度进行控制。本发明使雷达系统在强电磁干扰背景下亦能实现探测功能，特别是解决了雷达系统受大功率同频干扰时接收机受损或被阻塞而无法实现系统功能的难题，不仅保留了雷达系统的自然环境适应性优势，且提升了其电磁环境适应性。
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公开(公告)号：CN111912427B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910387908.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座对准方法及系统。该方法包括：获取双波束多普勒测速雷达输出的载车纵向速度；获取捷联惯导系统输出的速度和航向角以及陀螺仪输出的载车角速度；根据载车纵向速度和载车角速度，解算得到导航坐标系下载车的速度和航向角；将捷联惯导系统输出的速度和航向角分别与解算得到的载车的速度和载车的航向角做差，得到运动基座对准的两个量测，将其作为观测量，采用自适应滤波算法进行状态估计，得到数学平台失准角的估计值，进而得到载车姿态校正矩阵，对捷联惯导系统的姿态矩阵进行修正，完成捷联惯导运动基座的对准。本发明在载车行驶过程中即可完成车载捷联惯导系统快速、高精度、高自主性初始对准。
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公开(公告)号：CN110086449B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910221237.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FIR滤波器的宽带阵列互耦误差校正系统及方法，由于传统宽带互耦误差校正实现难度较大，本发明采用FIR滤波器作为校正滤波器对互耦误差进行校正，并对完成了对校正滤波器的实现，将宽带算法进行了实现；为了适应宽带互耦误差校正需求，本发明设计了基于分段卷积的FIR滤波器使得校正方法的运算速度更快，效率更高。
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