公开(公告)号：CN108627860A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810568122.9

申请日：2018-06-05

申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学

发明人： 范志良 ,  姚志成 ,  何凡 ,  李海龙 ,  李琳琳 ,  付光远 ,  魏振华 ,  屈毓锛 ,  伍明 ,  罗眉

IPC分类号： G01S19/23

摘要： 本发明公开了一种用于卫星信号仿真的合成控制反馈校正方法和系统，所述方法包括：以设定周期为间隔获取多组卫星仿真信号的导航参数状态值；根据当前周期导航参数状态值利用合成控制参数数学仿真计算方法计算合成控制参数；将合成控制参数作为高阶信号合成器的相位各阶控制量，控制高阶信号合成器输出数字中频信号；输入数字中频信号至导航参数估计模块，得到导航参数状态估计值；将导航参数状态估计值与当前周期导航参数状态值作差，得到导航参数状态偏差值；利用导航参数状态偏差值修正下一周期导航参数状态值。本发明能够减小经过信号合成后的数字信号与数学仿真计算得到的信号结果之间的偏差，提高数学仿真计算的精度。

公开(公告)号：CN108663698B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201810790774.7

申请日：2018-07-18

申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学

发明人： 范志良 ,  姚志成 ,  李琳琳 ,  闫四海 ,  李海龙 ,  何凡 ,  侯博 ,  伍明 ,  张盛魁 ,  李晓军

IPC分类号： G01S19/29 ,  G01S19/30

摘要： 本发明公开了一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法，包括以下步骤：1)高阶信号表示，将测距码相位进行泰勒展开，载波相位不展开；2)接收信号与复现信号进行相关，通过载波相关积分环路得到的载波相位偏差对本地复现信号的载波相位进行调整，使接收信号、复现信号载波分量的相位完全对准；3)测距码相关积分求解即可。因为在高动态的条件下，测距码高阶相关积分的结果与速度、加速度和加加速度的偏差关系存在很明显的非线性关系，采用传统方法存在相关积分精度差的问题。由图4～图7可知，本发明的改进模型在仿真动态范围内偏差值引起的相关积分结果误差很小，说明差异区间长度和方法计算得到的相关积分精度比较高。

公开(公告)号：CN108627860B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201810568122.9

申请日：2018-06-05

申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学

发明人： 范志良 ,  姚志成 ,  何凡 ,  李海龙 ,  李琳琳 ,  付光远 ,  魏振华 ,  屈毓锛 ,  伍明 ,  罗眉

IPC分类号： G01S19/23

摘要： 本发明公开了一种用于卫星信号仿真的合成控制反馈校正方法和系统，所述方法包括：以设定周期为间隔获取多组卫星仿真信号的导航参数状态值；根据当前周期导航参数状态值利用合成控制参数数学仿真计算方法计算合成控制参数；将合成控制参数作为高阶信号合成器的相位各阶控制量，控制高阶信号合成器输出数字中频信号；输入数字中频信号至导航参数估计模块，得到导航参数状态估计值；将导航参数状态估计值与当前周期导航参数状态值作差，得到导航参数状态偏差值；利用导航参数状态偏差值修正下一周期导航参数状态值。本发明能够减小经过信号合成后的数字信号与数学仿真计算得到的信号结果之间的偏差，提高数学仿真计算的精度。

公开(公告)号：CN108663698A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810790774.7

申请日：2018-07-18

申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学

发明人： 范志良 ,  姚志成 ,  李琳琳 ,  闫四海 ,  李海龙 ,  何凡 ,  侯博 ,  伍明 ,  张盛魁 ,  李晓军

IPC分类号： G01S19/29 ,  G01S19/30

摘要： 本发明公开了一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法，包括以下步骤：1)高阶信号表示，将测距码相位进行泰勒展开，载波相位不展开；2)接收信号与复现信号进行相关，通过载波相关积分环路得到的载波相位偏差对本地复现信号的载波相位进行调整，使接收信号、复现信号载波分量的相位完全对准；3)测距码相关积分求解即可。因为在高动态的条件下，测距码高阶相关积分的结果与速度、加速度和加加速度的偏差关系存在很明显的非线性关系，采用传统方法存在相关积分精度差的问题。由图4～图7可知，本发明的改进模型在仿真动态范围内偏差值引起的相关积分结果误差很小，说明差异区间长度和方法计算得到的相关积分精度比较高。