本发明公开了一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法，包括以下步骤：1)高阶信号表示，将测距码相位进行泰勒展开，载波相位不展开；2)接收信号与复现信号进行相关，通过载波相关积分环路得到的载波相位偏差对本地复现信号的载波相位进行调整，使接收信号、复现信号载波分量的相位完全对准；3)测距码相关积分求解即可。因为在高动态的条件下，测距码高阶相关积分的结果与速度、加速度和加加速度的偏差关系存在很明显的非线性关系，采用传统方法存在相关积分精度差的问题。由图4～图7可知，本发明的改进模型在仿真动态范围内偏差值引起的相关积分结果误差很小，说明差异区间长度和方法计算得到的相关积分精度比较高。