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公开(公告)号：CN116495637A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310426028.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自动控制移动平衡重的超大型塔机及其控制方法，所述平衡臂上挂载有可往复运动的移动配重机构，平衡臂的下部还安装有平衡重牵引卷扬机，平衡重牵引卷扬机上设置有用于监测移动配重机构位置的位置校正传感组件，所述卷扬机驱动组件中设置有监测传感器组件，用于监测起重重量、变幅行程，以及起重臂和平衡臂的形变，司机室的控制柜中设置有控制单元。通过设置移动配重机构，便于通过移动配重机构移动到平衡臂上不同的点，来平衡塔身受到的力矩，改善固定平衡重塔身承受的交变应力状态，减小塔身结构疲劳提高塔身金属结构的使用寿命，对于同级别塔吊，可减小平衡臂尺寸，所需作业空间小，有利于塔吊现场布置。
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公开(公告)号：CN111622110B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN112027924A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010687208.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 程茂林 , 刘修成 , 管政霖 , 苏胜丰 , 吴启和 , 陈建荣 , 李拔周 , 华晓涛 , 张益鹏 , 徐杰 , 桂汉杰 , 蔡正茂 , 许硕 , 夏昊 , 吴中正 , 朱明清 , 黄剑
IPC: B66C19/00 , B66C5/02 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/50 , B66C15/04 , B66C15/06 , E02D23/08
Abstract: 本发明公开了一种用于沉井下沉施工的自动化气举取土集中控制系统，包括控制系统和定位系统，其中，所述定位系统用于确定所述气举取土设备所在的空间坐标信息；所述控制系统包括：数据存储单元，其接收并储存所述气举取土设备的预设路径；路线预设单元，其连接于所述数据存储单元，并根据所述预设路径设置相应的坐标点数据；作业规划单元，其根据待吸泥深度H，将吸泥作业分为N个循环作业；控制单元，其与所述数据存储单元、所述路线预设单元、所述定位系统连接。本发明的集中控制系统借助于控制系统、定位系统、视频系统和安全故障系统，实现门式起重机吊装气举取土设备的精确自动取土作业。
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公开(公告)号：CN115490148A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211246887.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 陈鸣 , 崔洪谱 , 吴启和 , 肖浩 , 冷志坚 , 程茂林 , 易飞 , 郭强 , 李海方 , 纪晓宇 , 张晓平 , 黄剑 , 苏胜丰 , 罗平 , 罗领 , 秦德贵 , 谢家文 , 张超 , 梁丰 , 薛志武 , 王恒珂 , 李天成
IPC: B66C13/04 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C23/18 , B66C23/74 , B66C1/12 , E01D21/00 , E01D19/00 , E01D19/16
Abstract: 本发明提供一种斜拉桥智能架设与辅助调索的桥面吊机及其施工方法，所述施工方法包括：S100、起吊待架梁，控制待架梁移动至初步定位位置；S200、主动捕捉待架梁；S300、主动引导待架梁与已架梁拼接；S400、桥面吊机移动至待架梁；S500、辅助挂索施工；所述桥面吊机包括设置在桥面吊机上的辅助挂索装置和搭载装置，所述搭载装置上设置有用于测量的测量装置，所述测量装置滑动设置在搭载装置上，所述辅助挂索装置用于辅助挂索施工。通过该桥面吊机及施工方法能提高待架梁的对位效率，减少桥面施工作业干扰，提高施工作业人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN114084794A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111310469.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 陈鸣 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 夏熙 , 王敏 , 肖林 , 苏胜丰 , 潘时蕴 , 袁超 , 罗领 , 田飞 , 尤琦 , 罗平 , 谢家文 , 易飞 , 冷志坚 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 李冬冬 , 严双桥 , 陈斌 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 董奇峰
Abstract: 本发明公开了一种节段梁自动化吊具，包括：吊装梁，其与起重设备连接；回转横梁，其与吊装梁回转连接；一对移动纵梁，其滑动设置于回转横梁纵向相对的两侧；纵移滑块，其对应移动纵梁的每一个导向槽均设置一个，一对纵移滑块通过滑块连杆连接；节段梁吊杆，其对应每一个纵移滑块均设置一根，节段梁吊杆与纵移滑块转动连接，节段梁吊杆上端连接回转推杆，同一个移动纵梁对应的两个回转推杆通过吊杆连杆铰接，节段梁吊杆恰好从导向槽穿过且下端固定连接孔位挂锁，其与节段梁吊装孔匹配。本发明还公开了一种节段梁自动化吊具的施工方法。本发明的吊具吊装过程安全有序，准确无误吊装，能减少吊装施工时的工人数量，保障施工安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118727827A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777164.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第四工程有限公司
Inventor： 张鸿 , 田唯 , 杨海生 , 陈培帅 , 宋向荣 , 张琦 , 罗会武 , 吴晓龙 , 姬付全 , 赵成立 , 杨睿 , 朱浩 , 刘可心 , 董彬 , 朱海龙 , 李浩 , 刘朋飞 , 范晨阳 , 李立威 , 黄伟强 , 苏胜丰 , 许灿 , 曾德星 , 冷志坚 , 马超 , 张连
IPC: E02D29/045 , E02D29/00
Abstract: 本发明公开了用于明挖暗埋工程的移动工厂系统及工厂化施工方法，所述明挖暗埋工程划分为多个工段，各工段依次进行多个工序的施工，所述移动工厂系统包括远程控制系统和用于各工序施工的施工设备；各施工设备上设置有定位装置和图像采集装置，分别用以采集施工设备的位置信息以及施工图像；远程控制系统接收各施工设备的位置信息和施工图像，并确定各施工设备所在的工段以及当前工序的施工作业进度；在确定目标工段完成目标工序的施工作业，且下一工段完成上一工序的施工作业后，控制目标工段的施工设备移动至下一工段进行目标工序的施工作业。本发明实现了对各工段施工进度的实时监控和施工设备的集中智能化管理，提高了施工管理的效率和精确性。
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公开(公告)号：CN116573550A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310384519.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种平衡重分级脱落装置及塔式起重机，平衡重分级脱落装置包括挂装组件、平衡重组件和驱动机构，挂装组件包括依次设于平衡臂的末端的多个活动挂装件，平衡重组件包括一一对应地挂装于多个活动挂装件上的多个平衡重单元，驱动机构包括分级触发杆和牵引组件，分级触发杆对应于挂装组件可移动地设于平衡臂上并形成有触发部，牵引组件连接塔身和分级触发杆，并用于根据起重臂的上扬状态拉动分级触发杆移动，使得触发部依次与挂装组件中的至少一个活动挂装件对接，以逐个解锁相应的平衡重单元的挂装，实现了多个平衡重单元的分级脱落，同时本发明采用纯机械结构，进一步达到了降低设计成本和维护成本的目的。
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公开(公告)号：CN111622110A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN116573550B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310384519.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种平衡重分级脱落装置及塔式起重机，平衡重分级脱落装置包括挂装组件、平衡重组件和驱动机构，挂装组件包括依次设于平衡臂的末端的多个活动挂装件，平衡重组件包括一一对应地挂装于多个活动挂装件上的多个平衡重单元，驱动机构包括分级触发杆和牵引组件，分级触发杆对应于挂装组件可移动地设于平衡臂上并形成有触发部，牵引组件连接塔身和分级触发杆，并用于根据起重臂的上扬状态拉动分级触发杆移动，使得触发部依次与挂装组件中的至少一个活动挂装件对接，以逐个解锁相应的平衡重单元的挂装，实现了多个平衡重单元的分级脱落，同时本发明采用纯机械结构，进一步达到了降低设计成本和维护成本的目的。
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公开(公告)号：CN116566276A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310376351.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
IPC: H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/04 , H02P6/182
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备。起重设备包括交流侧保护回路、变频器和永磁同步电机，变频器的三相输出端连接永磁同步电机的三相接线端，交流侧保护回路分别与永磁同步电机和变频器连接，该方法包括：判断起重设备的工况状态；在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡异常工况下永磁同步电机产生的反向电动势。本申请能在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡永磁同步电机产生的较大反向电动势，以提高起重设备的电控系统的可靠性，保证系统元器件能够正常工作，提高起重设备工作的安全性。
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