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公开(公告)号：CN116275798B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310127558.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置，包括搭载架，所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构，搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板，所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接；所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构，第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置，因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧，使二者快速实现对中，根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节，操作快捷，灵活方便。
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公开(公告)号：CN114873444B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210264755.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 肖林 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 董奇峰 , 李冬冬 , 严双桥 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种带拉线开合式挂锁机构的节段梁吊杆及其施工方法，包括：顶撑；穿孔端头，其位于顶撑的下方且下部设有侧向贯通的挂锁槽；拉杆，其竖直连接顶撑与穿孔端头；偏心挂锁，其设置在挂锁槽内并通过承重轴与穿孔端头铰接；拉线机构，其设置为用于调节偏心挂锁在挂锁槽内的转动位置；其中，当偏心挂锁转动至与挂锁槽重合时，偏心挂锁的横截面长度小于节段梁吊孔的直径，处于闭合状态；当偏心挂锁转动至与挂锁槽垂直的位置时，偏心挂锁的横截面长度大于节段梁吊孔的直径，处于打开状态。本发明通过穿孔端头与偏心挂锁的配合实现节段梁吊杆与节段梁内腔的适应性卡接，并通过拉线机构调节偏心挂锁的工作状态，提高了吊装施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN115512385B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211210705.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统，对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线，根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc；根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域；针对钢筋明细表的区域，识别其中的文字；针对钢筋明细表外的区域，识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法，解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题，同时提高了文字识别的正确率；通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字，可以减少大量重复劳动，提高工作效率，方便了后续的数据分析和应用。
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公开(公告)号：CN117733039A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410121157.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体纵筋上料装置及辅助上料分料方法，打散装置一侧与上料装置连接，上料装置上设有多个放料装置，放料装置设置在导料块的下方位置，放料装置包括伸缩臂，伸缩臂均匀的设置在上料装置上，伸缩臂设置在纵筋放料仓上方；打散装置包括打散台，打散台上设有多个第一传动链条，多平行设置的第一传动链条组成纵筋传动台，第一传动链条一侧设有上下伸缩的第一凸板，第一凸板与打散台内部的气缸连接；第一传动链条输送纵筋达到上料装置上，放料装置将纵筋均匀放置在纵筋放料仓上。其适应性强，不论钢筋大小、长短均可高效处理，避免了因大型或长型钢筋需要多人协作而导致的人力浪费和效率低下问题。
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公开(公告)号：CN117191249A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310996991.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及钢结构工程技术领域，具体地指一种基于随机抽样的高强螺栓扭矩检测方法和检测系统。按照以下步骤进行：S1、从待测目标上随机选取多个高强螺栓并获取选取高强螺栓的扭矩，对选取的高强螺栓的扭矩数据进行检验，直至得到检验合格的高强螺栓；S2、基于检验合格的高强螺栓的扭矩、待测高强螺栓的扭矩、待测目标设计预拉力以及高强螺栓的公称直径计算基准扭矩系数和待测扭矩系数；S3、将基准扭矩系数、待测扭矩系数与设定范围进行比对，根据比对情况判断待测高强螺栓的扭矩是否合格。本申请对待测高强螺栓的扭矩检测是与待测目标的高强螺栓扭矩整体水平相关联的，反映的是所处待测目标环境下对待测目标的高强螺栓扭矩的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652066A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310236497.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 吴中正 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张晓平 , 张益鹏 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN116393873A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310242234.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人钢结构焊接移动装置及其使用方法，包括推导周转结构、平行角度调节结构和移动夹取结构，所述推导周转结构连接平行角度调节结构用于驱动所述平行角度调节结构水平移动及周向转动的角度调节，所述平行角度调节结构连接移动夹取结构用于驱动所述移动夹取结构水平面转动的角度调节，所述移动夹取结构用于夹紧固定钢结构。本发明通过推导周转结构和平行角度调节结构的配合设计，使得装置便于对需要焊接的钢结构零件进行多种不同角度和推送距离的调节，大大提高了应用便捷；通过移动夹取结构的设计，使得装置便于形成对钢结构进行对向夹紧固定，便于将钢结构进行拾取，提高了移动过程中的自动化便捷性。
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公开(公告)号：CN114263116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111608149.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 严双桥 , 吴中正 , 李冬冬 , 陈斌 , 潘道辉 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 吴启和 , 康学云 , 袁灿 , 陈建荣 , 陈沿松
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法，将整体桥塔钢筋部品沿高度方向划分为多个钢筋部品节段，任一钢筋部品节段的施工方法包括：在地面工厂内依次加工钢筋单元件、钢筋网片和钢筋块体；将钢筋块体运输至施工区域并拼装成钢筋部品节段；将钢筋部品节段整体吊装上塔；对钢筋部品节段进行线形调整后进行对接安装。本发明将桥塔钢筋部品施工的部分结构从塔上施工转入地面工厂预制，在钢筋加工厂内依次完成钢筋单元件、钢筋网片、钢筋块体的生产，并采用胎架工装以装配化方式进行桥塔钢筋部品节段拼装，提高桥塔施工质量和施工效率，降低了施工安全风险。
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公开(公告)号：CN116060543A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111874.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋端头径向纠偏装置，包括第一紧固装置、第二紧固装置以及校正肋板，其中，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置平行设置，且分别垂直连接于所述校正肋板两端，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置分别具有卡设两根待纠偏钢筋的容纳空间，且两个容纳空间的位置和尺寸可调，直至两根待纠偏钢筋实现同轴对齐，本发明纠偏过程直观可控，纠偏力度大，且对两根对接钢筋同时纠偏，保证了其受力更加均匀，适用于钢筋机械连接方式下的所有待连接钢筋端头的纠偏工作，且所述钢筋端头径向纠偏工具自重较小，一人即可完成纠偏工作，无操作安全隐患，配合电动扳手，极大地提高了工作效率，对中性好，完全满足现有施工场地的要求。
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公开(公告)号：CN115749144A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500796.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程学聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种双锥式钢筋连接器，包括：夹片组，其为由多个夹片沿周向连续设置形成的梭形结构，其内部沿轴向贯通且沿长度方向设有内螺纹；两个套筒，其对称设置在夹片组的两端，任一套筒为空心锥台形结构与同轴套设在夹片组的端部，套筒与夹片组的连接面相互贴合。本发明还公开了使用辅助安装工具对双锥式钢筋连接器和两端钢筋进行连接的方法。本发明通过锥形套筒和梭形夹片组的斜面自锁配合夹片组内螺纹与钢筋的咬合作用实现钢筋的稳固连接，结合配套的辅助安装工具，可实现钢筋的半自动化连接，有效提高了连接精度和工作效率。
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