一种吊运式钢筋网制造装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN119500929A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411915926.3

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供一种吊运式钢筋网制造装置及其制造方法,包括焊接模台,焊接模台两侧分别设有纵筋分料装置和箍筋分料装置,纵筋分料装置和箍筋分料装置一侧均设有布料装置,焊接模台一侧设有升降平台,升降平台底部设有多个弯曲装置,焊接模台上设有多个纵齿板和横齿板,纵齿板和横齿板上设有升降装置。整体结构自动化程度高,制造工效时间短,网片整体吊运、钢筋网片弯折不占用关键工序,相较于传统人工绑扎,钢筋施工工效大幅度提,自动化钢筋生产线实现了钢筋上料、下料、喂料、加工、统计等集成功能自动化,生产效率大大提高。减少现场施工人员,减少用房和用地,降低工人的劳动强度,同时降低施工风险。

    一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统

    公开(公告)号:CN115512385B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211210705.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。

    一种双头拉钩钢筋送料装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118477955A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410861385.4

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种双头拉钩钢筋送料装置及其使用方法,包括支架,支架上设有两个滑动的折弯机,支架上设有输送机构和多个下料机构,输送机构一端设有多个运料机构,输送机构另一端设有储料机构,运料机构位于下料机构与输送机构之间移动。输送机构使钢筋运输到储料机构上,折弯机、输送机构、下料机构和运料机构能够自动的对钢筋进行折弯和输送料,避免钢筋折弯前后,从折弯机上搬运到用于储料钢筋的机构上,重复上、下料的情况,整体装置降低工人的劳动强度,增强了钢筋半成品件加工工效,移动的折弯机和开合的输送机构能够适应在钢筋不同位置进行折弯的情形。

    桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法

    公开(公告)号:CN118456015A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410369637.1

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法,筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架;第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元,自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接,自动弯折与焊接单元上设有第二机械手,第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备,进行了有效的力学联动设计,这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用,减少直接作用于机械手的负载压力,通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息,使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。

    适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法

    公开(公告)号:CN118407332A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410417007.7

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供一种适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法,根据桥塔构型和斜拉索位置进行分节,确定每节混凝土浇筑高度。对桥塔钢筋配筋结构进行拆分,形成钢筋网片展开图,考虑斜拉索与钢筋干涉,预留斜拉索孔位。钢锚梁区内腔钢筋采用散绑,不机械化生产。将展开图及参数输入生产线,生产钢筋网片。预留孔位置主筋不布置,网片完成后剪断相应箍筋形成孔位。将生产好的钢筋网片运至塔下胎架,放入定位工装卡槽,安装拉钩筋,端部与箍筋接触点焊接,对齐主筋端部。全站仪检测顶部姿态,连接挤压锥套斜拉索区施工时。网采用钢筋网片直接吊装,采用钢筋工业化建造的方式,代替桥塔钢筋纯人工作业,提高施工效率和质量。

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