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公开(公告)号:CN112144594B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010796301.5
申请日:2020-08-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取铣槽机的实时运行参数的数据;S2,对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理,并对预处理后的样本数据人工标记地层标签;S3,将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程,利用该算法流程训练出地层识别模型,将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型,识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下,达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果,可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号:CN113202128A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110316225.8
申请日:2021-03-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型深水台阶型沉井,包括:下层沉井和上层沉井,所述下层沉井和上层沉井形成中心轴线重合的下大上小的阶梯型结构,所述下层沉井高度为上层沉井高度的1.8~2.2倍,超大型深水台阶型沉井两端为圆弧形结构,超大型深水台阶型沉井终沉到位后,下层沉井顶面位于泥面之下,上层沉井顶面位于水面。本发明还公开了一种超大型深水台阶型沉井的取土策略与施工方法,沉井下沉采取边取土边在沉井井壁中浇筑混凝土的下沉方式。本发明的台阶型沉井及取土策略与施工方法在保证可实施操作的前提下,实现在实施过程中各个工序转换相对操作简便,缩短了在桥梁建造过程中关键线路上的工期,提高了沉井下沉施工的工作效率。
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公开(公告)号:CN112160364B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010796304.9
申请日:2020-08-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法,包括以下步骤:S1:获取铣槽机铣削作业时的施工参数;S2:对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理,得到铣槽机施工特征数据样本;S3:利用TPOT方法,优化所述步骤S2中的所述特征数据样本,获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型;S4:将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型,得到铣槽机当前推荐设定参数数值,辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下,达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果,能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号:CN112337997B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011098256.2
申请日:2020-10-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
Abstract: 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置,所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面;其包括:立方架体;弯折部,其固定设置于所述立方架体上,用于将所述钢筋网片弯折成预制形状;所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端;钩设部,其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处;提拉部,其位于所述弯折部的末尾端位置;其中,所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端,且所述中间段为具有预设轨迹的曲面,通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端,通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号:CN113202128B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110316225.8
申请日:2021-03-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型深水台阶型沉井,包括:下层沉井和上层沉井,所述下层沉井和上层沉井形成中心轴线重合的下大上小的阶梯型结构,所述下层沉井高度为上层沉井高度的1.8~2.2倍,超大型深水台阶型沉井两端为圆弧形结构,超大型深水台阶型沉井终沉到位后,下层沉井顶面位于泥面之下,上层沉井顶面位于水面。本发明还公开了一种超大型深水台阶型沉井的取土策略与施工方法,沉井下沉采取边取土边在沉井井壁中浇筑混凝土的下沉方式。本发明的台阶型沉井及取土策略与施工方法在保证可实施操作的前提下,实现在实施过程中各个工序转换相对操作简便,缩短了在桥梁建造过程中关键线路上的工期,提高了沉井下沉施工的工作效率。
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公开(公告)号:CN111074782B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202010001572.7
申请日:2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁索股入鞍施工的框架式机械自动化设备,包括:支撑框,其为长方体框架结构,其外套在索鞍上;导轨,其沿支撑框的长度方向设置,且两端分别通过直线导轨副驱动沿支撑框的宽度方向滑动;移动小车,其设置在导轨上并通过动力装置驱动沿导轨移动;调向气缸,其间隔固定在移动小车上;伸缩气缸,其与移动小车铰接,且伸缩气缸的输出端朝向索鞍,非输出端与调向气缸的输出轴铰接,输出端的底部设有压力传感器;位置传感器,其分别安装在伸缩气缸的输出端和直线导轨副的滑块上;控制终端,其分别与各驱动装置和各传感器电气连接。本发明通过在索鞍外围搭建框架并连接多个机械结构,实现伸缩气缸自动压装索股,提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN111622110B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010334919.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法,包括如下步骤:步骤一:在墩柱和盖梁上预设放样点;步骤二:利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据,进行3D建模并标注放样点的位置;步骤三:将棱镜安装在预设的放样点上,计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标,设置为目标坐标;步骤四:自爬升装置组装;步骤五:设置放样机器人,测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标,与步骤三中的目标坐标比对,计算出盖梁需要移动的方向和位移大小,并传递给PLC,控制调整机构动作,实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号:CN114790701A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210635276.1
申请日:2022-06-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于墩柱混凝土的自动振捣装置,设置于墩柱混凝土浇筑施工设备上,所述浇筑施工设备上固定设置有轨道,所述自动振捣装置包括:伸缩臂,其水平设置;所述伸缩臂包括固定臂和活动臂,所述固定臂滑动套设在所述活动臂的外部,形成可伸缩结构;所述固定臂的一端与所述轨道滑动连接;电缆卷筒,其上卷绕有电缆,所述电缆卷筒与所述固定臂固定连接;电缆收放装置,其与所述活动臂固定连接,用以收放电缆;振捣棒,其竖直设置,电缆的一端与所述振捣棒连接,另一端穿过所述电缆收放装置后卷绕在所述电缆卷筒上。本发明能够代替人工进行振捣,减少人工投入,降低施工风险,提高振捣质量。
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公开(公告)号:CN113245414B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202110662021.X
申请日:2021-06-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 张永涛 , 程茂林 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构,包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构,所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上,用于抓取待弯弧的钢筋网片,所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构,在所述动力机构的驱动下可实现伸缩,以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型,可以提高效率、节约人力。
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公开(公告)号:CN117864983B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202311653207.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
Abstract: 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元,所述船体系统包括船身和起重机,根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况;所述能量管理单元与所述控制器配合,用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制,所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合,用于检测水域环境信息及船体位姿信息,确定船舶的稳定性;所述自动移船单元与所述控制器配合,用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性,也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题,在满足安全性的同时提升施工效率。
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