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公开(公告)号：CN119551153A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510121184.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本申请提供一种零航速下燃料加注船的减摇控制方法和系统。本申请提供的方法，包括：实时采集加注船在燃料加注过程中目标海况下的横摇数据和风浪数据；基于径向基函数神经网络对所述横摇数据和风浪数据进行处理，计算得到所述目标海况下减摇陀螺装置的进动角速度；控制所述减摇陀螺装置在所述进动角速度下旋转，所述减摇陀螺装置产生陀螺效应，产生横摇力矩，通过进动运动将横摇力矩转换为对抗横摇的稳定力矩，减小所述加注船的横摇角度；所述稳定力矩与所述横摇的振动方向相反。本申请提供的方法和系统，实现加注船在低速或零航速下的横摇控制，并且，可以根据海浪变化实时调整减摇力矩，提升加注船在燃料加注作业过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118770480A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062870.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 昆山杰诺轩机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减摇陀螺及其组装测试方法，涉及船舶减摇技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：将无框电机压装进下半飞轮框架内的定子安装槽内；将飞轮的下部连接轴压装进无框电机内；在飞轮的上部连接轴上固定一抵压盘和轴承；将上半飞轮框架与下半飞轮框架进行锁固，轴承和上半飞轮框架之间形成一轴套安装槽，在上半飞轮框架上设置有一容纳槽；在轴承套的下端部固定安装一个铆环；将轴承套压装进轴套安装槽内，铆环至少部分形变并凸伸至容纳槽内；将上半飞轮框架和下半飞轮框架通过转动部安装在一底架上；将底架安装在一测试平台上对减摇陀螺进行性能测试。本发明具有组装方便快捷，组装得到的减摇陀螺运行稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN110979584B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911301836.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海新跃联汇电子科技有限公司
IPC: B63B39/04
Abstract: 本发明的一种减摇陀螺转子系统及其驱动方法中，陀螺转子两端通过支承轴承与转子外框连接，由陀螺转子电机驱动相对外框作旋转运动；每端的支承轴承包含一对轴承，极限转速为n1、n2，第一轴承内圈和陀螺转子连接，第二轴承外圈和转子外框连接。通过套圈电机驱动相连接的第一轴承外圈和第二轴承内圈一起旋转，达到第二轴承的极限转速n2。陀螺转子电机驱动陀螺转子转动，由于第一轴承的外圈转速已达到n2，故第一轴承内圈转速能升至n1+n2，大于第一轴承的极限转速。在轴承工作转速均不超过极限转速，同时陀螺转子尺寸不变的情况下，本发明通过联合转动的方式提高陀螺转子的转速，提高了陀螺转子的角动量，提高了减摇陀螺的减摇能力。
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公开(公告)号：CN117864983A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
Abstract: 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN116972884A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989434.8
申请日：2023-08-08
Abstract: 一种陀螺减摇装置测试平台及其控制方法,将模拟陀螺减摇装置安装在船上，然后船舶受到海浪激励时的运动状态，可以用来准确的测试陀螺减摇装置的减摇效果的测试平台。该发明可以提高陀螺减摇装置在研发期间的测试效率，研发效率，降低研发成本保证测试人员的人身安全。本发明的创新点在于研究了陀螺减摇装置、船舶、海浪三者的联合系统数学模型，分析了安装有陀螺减摇装置的船舶在海上航行时横摇轴上所受的所有外力并据此对测试台进行结构设计和控制算法研究使得测试台能够将船舶在海上航行时横摇轴上所受的所有外力施加到模拟船体上，来模拟安装有陀螺减摇装置的船舶在海上航行时的运动状态，测试陀螺减摇装置的减摇性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084297B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111485217.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江洛洋游艇制造有限公司
Abstract: 本发明涉及观光游艇技术领域，且公开了一种防倾覆能力强的观光电动游艇，包括游艇本体，所述游艇本体右侧中间固定连接有安装板，所述安装板右侧卡接有卡接机构，所述卡接机构右侧固定连接有调节机构，所述游艇本体内底部固定连接有减摇机构。该防倾覆能力强的观光电动游艇，能够有效的防止游艇发生倾覆的现象，对乘客的安全起到了很好的保护作用了，且游艇本体两侧的安装板和第一限位板便于进行拆卸和安装，当游艇本体不工作时，缩短游艇本体两侧的距离，能够减少游艇本体占用的空间，同时能够调节游艇两侧的长度，通过设置的减摇器，能够降低或者消除游艇本体带来的摇晃，能够有效的防止乘客出现晕船的情况，给乘客的旅行带来极佳的体验。
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公开(公告)号：CN114932985A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210446249.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 李德存
Inventor： 李德存
Abstract: 本发明属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种可自动调节平衡的船舶工程用陀螺仪及其使用方法，包括组装架，所述组装架的内部固定组装有陀螺仪，所述组装架的一侧固定组装有数控机箱，所述组装架的两侧均固定组装有可调式支撑架，所述组装架的一端固定组装有自动式除湿器，所述组装架背离所述自动式除湿器的一端组装有校准器。本发明，能够灵活调节组装架某一角的高度位置，保证陀螺仪在使用前处于最佳的水平状态，保障陀螺仪使用时的精准性，另外，利用机体不规则的晃动来实现干燥数控机箱内部空气的工作，避免水汽影响电路的使用，且还不需要额外的动力设备来实现，最后，还具有实施校准陀螺仪检测数据的功能，可快速判定陀螺仪是否出现误差。
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公开(公告)号：CN114585559A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080073564.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 斯莱普纳电动机公司
Abstract: 一种陀螺仪稳定器(1)，其包括布置为围绕自旋轴线(s)旋转的转子(3)，以及定子(2)，其中，所述转子(3)和所述定子(2)分别包括转子组件和定子组件(31，21)。所述转子组件(31)相对于所述自旋轴线(s)布置在所述定子组件(21)的径向外部，其中，所述转子组件和/或所述定子组件(31、21)包括磁体，所述磁体具有在所述自旋轴线(s)的方向上的磁性轴线。
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公开(公告)号：CN113978639A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111474920.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 上海舟加科技有限公司
IPC: B63B39/04
Abstract: 本发明公开了一种减摇陀螺，涉及船舶减摇技术领域。该减摇陀螺包括基座、飞轮系统、柔性安装件和绕动线束。柔性安装件具有长条型，其一端固定在靠近第一侧段的飞轮框架的外壁，柔性安装件向第二侧段方向延伸至飞轮系统的上方，其另一端悬空。绕动线束包括电机的连接电缆，绕动线束依次具有第一松弛段、第一绑扎段、第二松弛段、第二绑扎段，第一松弛段的端部与电机电连接，第一绑扎段沿柔性安装件的长度方向设在柔性安装件上，第二松弛段悬空，第二绑扎段设在基座上，第一绑扎段和第二松弛段可以随飞轮系统进动而摆动。该减摇陀螺具有绕动线束较容易更换、适装性较好的优点。
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公开(公告)号：CN110466707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910727356.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于小型高速船的随动减摇装置，包括：智能控制系统、船舶数据采集系统、船舶横向动量提供系统；其中：船舶数据采集系统，用于实时采集船舶在航行过程中的船舶航行参数和船舶姿态参数；智能控制系统，用于分析处理船舶航行参数和船舶姿态参数，实时计算当前状态船舶横向动量提供系统提供动量的方案，转换成相应信号传递给船舶横向动量提供系统；船舶横向动量提供系统，用于实时调控动量轮转速与平台角度，并将调节后的动量轮转速与平台角度反馈到智能控制系统。本发明可以有效的减小小型高速船舶在过弯时的倾角，增加了船舶的稳定性、提高了船舶的安全性，便于驾驶人员在复杂水域的操作，降低了发生侧翻倾覆的可能性。
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