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公开(公告)号：CN118148017A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211556068.9
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明提供一种现浇箱梁钢筋骨架整体安装系统及方法，包括沿桥梁纵向布置的主梁和起重天车，起重天车为多个，布置在主梁的顶部，多个起重天车沿着主梁行走，在主梁的底部设有前支腿、中支腿和后支腿，前支腿、中支腿和后支腿的底部均设有行走轮，前支腿为可升降并且可折叠或可拆卸的结构，中支腿为可拆卸的结构，后支腿为可升降的结构。通过可拆卸的中支腿和可折叠的前支腿的方案，能够实现主梁悬吊钢筋骨架过跨运行，实现一次取钢筋骨架，中间无需更换起吊结构，即完成钢筋骨架的运输和安装操作，钢筋骨架在运输和安装过程中的受力均匀不易变形。前支腿和后支腿的落点巧妙，使整个钢筋骨架整体安装系统的受力可靠。
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公开(公告)号：CN112144594B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010796301.5
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取铣槽机的实时运行参数的数据；S2，对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理，并对预处理后的样本数据人工标记地层标签；S3，将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程，利用该算法流程训练出地层识别模型，将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型，识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下，达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果，可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN114808746A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210631135.2
申请日：2022-06-06
发明人： 陈鸣 , 郑和晖 , 王敏 , 钟永新 , 沈惠军 , 李拔周 , 朱斌典 , 叶涛 , 刘修成 , 李刚 , 李阳 , 范晨阳 , 田飞 , 肖林 , 代浩 , 易辉 , 袁超 , 曹利景 , 张峰 , 马弟
IPC分类号： E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 本发明公开了一种现浇箱梁顶板振捣整平一体化装置，包括纵移轨道、前后支撑梁、横移轨道、振捣机构、整平梁、自动整平机；两条所述纵移轨道沿顺桥向铺设在待浇梁钢筋骨架两侧，且纵移轨道上布置有位移传感器，所述前后支撑梁横桥向铺设在纵移轨道上，两条所述横移轨道铺设在前后支撑梁上；所述振捣机构可移动挂设在所述横移轨道上；所述整平梁固定在前支撑梁底部；所述自动整平机固定在后支撑梁底部，可根据纵移轨道上的位移传感器进行高程的毫米级调整，进而控制梁面平整度。本发明集混凝土振捣及整平于一体，机械化、自动化程度高，施工效率提升，施工质量更优，符合工业化建造发展需求。
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公开(公告)号：CN111622110B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN112160364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010796304.9
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法，包括以下步骤：S1：获取铣槽机铣削作业时的施工参数；S2：对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理，得到铣槽机施工特征数据样本；S3：利用TPOT方法，优化所述步骤S2中的所述特征数据样本，获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型；S4：将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型，得到铣槽机当前推荐设定参数数值，辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下，达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果，能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112337997B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011098256.2
申请日：2020-10-14
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
摘要： 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置，所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面；其包括：立方架体；弯折部，其固定设置于所述立方架体上，用于将所述钢筋网片弯折成预制形状；所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端；钩设部，其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处；提拉部，其位于所述弯折部的末尾端位置；其中，所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端，且所述中间段为具有预设轨迹的曲面，通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端，通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号：CN114775449A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210606985.7
申请日：2022-05-31
IPC分类号： E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要： 本发明公开了一种移动式现浇箱梁底腹板混凝土自动振捣装置及其使用方法，移动式现浇箱梁底腹板混凝土自动振捣装置在现浇箱梁底腹板混凝土施工前设置在箱梁倒角内模板上，装置集插入式与附着式振捣于一体，结构简单，体型小，可不受内模横撑的制约而在底腹板倒角内模上纵向走行，依靠高频振捣棒和附着式振捣器交替对应进行所需的振捣及赶料作业，从而替代传统的人工作业模式，提高施工机械化、自动化程度及施工效率，节省大量劳动力，降低现场管理风险，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN114808746B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210631135.2
申请日：2022-06-06
发明人： 陈鸣 , 郑和晖 , 王敏 , 钟永新 , 沈惠军 , 李拔周 , 朱斌典 , 叶涛 , 刘修成 , 李刚 , 李阳 , 范晨阳 , 田飞 , 肖林 , 代浩 , 易辉 , 袁超 , 曹利景 , 张峰 , 马弟
IPC分类号： E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 本发明公开了一种现浇箱梁顶板振捣整平一体化装置，包括纵移轨道、前后支撑梁、横移轨道、振捣机构、整平梁、自动整平机；两条所述纵移轨道沿顺桥向铺设在待浇梁钢筋骨架两侧，且纵移轨道上布置有位移传感器，所述前后支撑梁横桥向铺设在纵移轨道上，两条所述横移轨道铺设在前后支撑梁上；所述振捣机构可移动挂设在所述横移轨道上；所述整平梁固定在前支撑梁底部；所述自动整平机固定在后支撑梁底部，可根据纵移轨道上的位移传感器进行高程的毫米级调整，进而控制梁面平整度。本发明集混凝土振捣及整平于一体，机械化、自动化程度高，施工效率提升，施工质量更优，符合工业化建造发展需求。
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公开(公告)号：CN114775449B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210606985.7
申请日：2022-05-31
IPC分类号： E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/24
摘要： 本发明公开了一种移动式现浇箱梁底腹板混凝土自动振捣装置及其使用方法，移动式现浇箱梁底腹板混凝土自动振捣装置在现浇箱梁底腹板混凝土施工前设置在箱梁倒角内模板上，装置集插入式与附着式振捣于一体，结构简单，体型小，可不受内模横撑的制约而在底腹板倒角内模上纵向走行，依靠高频振捣棒和附着式振捣器交替对应进行所需的振捣及赶料作业，从而替代传统的人工作业模式，提高施工机械化、自动化程度及施工效率，节省大量劳动力，降低现场管理风险，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN114790701A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210635276.1
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明公开了一种用于墩柱混凝土的自动振捣装置，设置于墩柱混凝土浇筑施工设备上，所述浇筑施工设备上固定设置有轨道，所述自动振捣装置包括：伸缩臂，其水平设置；所述伸缩臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂滑动套设在所述活动臂的外部，形成可伸缩结构；所述固定臂的一端与所述轨道滑动连接；电缆卷筒，其上卷绕有电缆，所述电缆卷筒与所述固定臂固定连接；电缆收放装置，其与所述活动臂固定连接，用以收放电缆；振捣棒，其竖直设置，电缆的一端与所述振捣棒连接，另一端穿过所述电缆收放装置后卷绕在所述电缆卷筒上。本发明能够代替人工进行振捣，减少人工投入，降低施工风险，提高振捣质量。
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