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公开(公告)号：CN118148017A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211556068.9
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明提供一种现浇箱梁钢筋骨架整体安装系统及方法，包括沿桥梁纵向布置的主梁和起重天车，起重天车为多个，布置在主梁的顶部，多个起重天车沿着主梁行走，在主梁的底部设有前支腿、中支腿和后支腿，前支腿、中支腿和后支腿的底部均设有行走轮，前支腿为可升降并且可折叠或可拆卸的结构，中支腿为可拆卸的结构，后支腿为可升降的结构。通过可拆卸的中支腿和可折叠的前支腿的方案，能够实现主梁悬吊钢筋骨架过跨运行，实现一次取钢筋骨架，中间无需更换起吊结构，即完成钢筋骨架的运输和安装操作，钢筋骨架在运输和安装过程中的受力均匀不易变形。前支腿和后支腿的落点巧妙，使整个钢筋骨架整体安装系统的受力可靠。
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公开(公告)号：CN114790701A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210635276.1
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明公开了一种用于墩柱混凝土的自动振捣装置，设置于墩柱混凝土浇筑施工设备上，所述浇筑施工设备上固定设置有轨道，所述自动振捣装置包括：伸缩臂，其水平设置；所述伸缩臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂滑动套设在所述活动臂的外部，形成可伸缩结构；所述固定臂的一端与所述轨道滑动连接；电缆卷筒，其上卷绕有电缆，所述电缆卷筒与所述固定臂固定连接；电缆收放装置，其与所述活动臂固定连接，用以收放电缆；振捣棒，其竖直设置，电缆的一端与所述振捣棒连接，另一端穿过所述电缆收放装置后卷绕在所述电缆卷筒上。本发明能够代替人工进行振捣，减少人工投入，降低施工风险，提高振捣质量。
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公开(公告)号：CN118441596A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310068604.9
申请日：2023-02-06
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种大跨箱梁钢筋骨架分离式运架一体设备及其工艺方法，包括可拆分连接的前主梁和后主梁，所述前主梁底部的两端分别设置有用于支撑的前支腿和后支腿，后主梁底部的两端分别设置有用于移动的前驱动轮组和后驱动轮组，后主梁上还设置有若干个可移动至前主梁上的起重天车，用于将箱梁钢筋骨架运送至前主梁上。分离式运架一体设备能够实现运输、安装一体化，减少现场施工设备，提升作业效率；施工下一桥段不受本桥段箱梁胎模板影响，可以实现工序重叠作业，节省工期；无需使用底托梁转运系统，降低施工成本，同时保证箱梁钢筋骨架受力协调，减少转运过程中对钢筋骨架的破坏；完成双幅及多幅箱梁钢筋部品的架设，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118424926A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541601.7
申请日：2024-04-30
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交二公局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种打球法幼龄期混凝土强度检测装置，包括击打球锤，击打球锤包括销轴支座，销轴支座上设有可转动的中空摆杆，中空摆杆一端设有锤头，锤头内设有空腔部，空腔部内设有振动传感器，还设有固定座，固定座内设有可升降的移动架，移动架设有第一条形槽，中空摆杆另一端插入第一条形槽中，第一条形槽下端设有磁块，固定座一侧设有止挡件，止挡件用于止挡中空摆杆，解决了幼龄期混凝土的强度检测问题。
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公开(公告)号：CN115283326B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN116876830A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310758607.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116290794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310191606.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置，对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节，以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少，不会发生偏移，自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物，以提高混淋土振捣质，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN118441597A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310069502.9
申请日：2023-02-06
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种整跨箱梁钢筋骨架运架一体设备，包括主梁，所述主梁的底部设置有的后支腿和中支腿，后支腿和中支腿的底部设置有用于移动的万向轮组，所述主梁两端的底部还设置有用于支撑的后辅助支腿和前支腿，后辅助支腿和前支腿均具备液压伸缩功能，所述主梁上设置有用于吊梁的起重小车。通过运架一体工艺能够实现运输、安装一体化，减少现场施工设备，提升作业效率；能够沿纵桥向自主移动，施工下一桥段不受本桥段箱梁胎模板影响，可以实现工序重叠作业；能够实现桥面箱梁钢筋骨架的转运，无需使用底托梁转运系统，同时保证箱梁钢筋骨架受力协调，减少转运过程中对钢筋骨架的破坏；可以实现横移作业，完成双幅及多幅箱梁钢筋部品的架设。
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公开(公告)号：CN117949453A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211345959.X
申请日：2022-10-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的混凝土外观实时检测装置及控制方法，包括设置在模板上的透明模板，透明模板用于观察混凝土的外观；在透明模板的一侧设有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座上与连杆的一端连接，连杆的另一端设有摄像头，摄像头朝向透明模板用于采集混凝土的图像。使用时，通过透明模板获取混凝土范围图像；对图像进行二值化处理，进行阈值分割，获得气泡图像；根据气泡分布、气泡像素、气泡尺寸和气泡形态进行统计；通过以上步骤实现混凝土外观实时检测。本发明能够实时检测混凝土外观质量，能够识别气泡图像，从而便于在浇筑过程中采取相应措施弥补缺陷。
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公开(公告)号：CN117166366A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310950632.3
申请日：2023-07-31
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , E02B17/00 , E01D15/133
摘要： 本发明公开了一种海中薄壁空心现浇墩柱的类工厂建造方法及装备，对于在海中墩位处墩身的施工设置筑墩工厂结构，通过在墩位外侧设置作为通行平台的栈桥结构，在栈桥结构上设置用于吊运操作的轮胎式龙门吊，通过轮胎式龙门吊吊运安装筑墩机，利用筑墩机进行当前墩身的钢筋部品安装、模板系统的设置、混凝土浇筑振捣及养护操作，实现墩身施工的工厂自动化、标准化、周期性施工，对海中施工环境具备良好的适应性，可整体移动周转使用，无需反复拆装，大大提升了海中现浇墩柱施工的效率，保证了施工质量和施工安全性。
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