公开(公告)号：CN116876830A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310758607.5

申请日：2023-06-26

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  湖北工业大学

发明人： 田唯 ,  李拔周 ,  张铮 ,  李阳 ,  苏艳 ,  许超斌 ,  吴柯 ,  汪华文 ,  狄飞超 ,  阮明华 ,  刘斌 ,  郑和晖 ,  刘修成 ,  袁航 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  王磊

IPC分类号： E04G19/00 ,  E01D21/00 ,  E01D19/14

摘要： 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。

公开(公告)号：CN118959394A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411127697.9

申请日：2024-08-16

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  中交武汉港湾工程设计研究院有限公司

发明人： 李涛 ,  黄剑 ,  程茂林 ,  肖浩 ,  范晨阳 ,  周霞 ,  刘修成 ,  杨佳 ,  简立刚 ,  吴雪峰

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B19/00 ,  F15B15/20

摘要： 本发明公开了一种打桩船桩架主油缸密封状态检测系统及检测方法，所述检测系统包括多个检测装置、显示屏、报警器以及工控机；多个所述检测装置包括：活塞杆外周面检测装置、油品检测装置、压力检测装置、活塞杆速度检测装置；所述工控机分别与各所述检测装置、所述显示屏和所述报警器连接，获取各检测装置检测的数据，判断所述主油缸是否存在泄漏，并通过所述显示屏显示提示信息；当所述主油缸存在泄漏时，所述工控机控制所述报警器发出报警信息。所述检测方法包括对所述主油缸的外泄漏工况和内泄漏工况的检测。本发明可实时、准确地对主油缸密封状态进行检测，有效解决了现有主油缸运行监控系统无法准确对主油缸密封状态进行在线检测的难题。

公开(公告)号：CN117864983B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202311653207.4

申请日：2023-12-05

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张永涛 ,  田唯 ,  杨秀礼 ,  刘修成 ,  程茂林 ,  李涛 ,  程正祥 ,  吴雪峰 ,  肖浩 ,  周斌 ,  杨佳 ,  金龙 ,  李响 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  范晨阳 ,  管政霖 ,  孟奎 ,  夏昊 ,  文华东

IPC分类号： B66C23/52 ,  B66C23/53 ,  B63J3/00 ,  B63B79/40 ,  B63B39/04

摘要： 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。

公开(公告)号：CN118639873A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410762561.9

申请日：2024-06-13

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 范晨阳 ,  肖浩 ,  刘修成 ,  黄剑 ,  李涛 ,  程茂林 ,  易飞 ,  冷志坚 ,  管政霖

IPC分类号： E04G21/08

摘要： 本发明提供一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法，包括升降台，升降台上设有整调机构，整调机构上设有多个移动的水平伸缩臂，水平伸缩臂与整调机构之间设有单调机构，单调机构一侧设有适配器，水平伸缩臂一端设有振捣棒。整体结构可代替人工进行振捣，具备根据实际振捣位置和需要振捣的数目，驱动不同的水平伸缩臂，能够进行一个至多个振捣棒进行同时振捣，能够多点不同位置同时振捣，极大的提高振捣效率，整体自动化程度较高，避免人工振捣依赖人工经验、工作强度大、自动化程度低、安全性低、工人不易操作、振捣质量差的缺点。

公开(公告)号：CN118086887A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311463355.X

申请日：2023-11-06

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  中机新材料研究院(郑州)有限公司

发明人： 杨秀礼 ,  杜博睿 ,  黄剑 ,  杨佳 ,  简立刚 ,  陈志培 ,  刘修成 ,  程茂林 ,  肖浩 ,  孟奎 ,  李涛 ,  周霞 ,  范晨阳 ,  叶子昕 ,  程婷 ,  吴雪峰

IPC分类号： C23C24/10 ,  B22F1/00 ,  B22F9/04 ,  B22F9/08

摘要： 本发明公开了一种高硬度耐腐蚀AlCoCrFeNiMox高熵合金涂层及制备方法，制备方法包括：S1、将AlCoCrFeNi高熵合金粉末和金属Mo粉在惰性气氛下放入装有不锈钢磨球的球磨罐中，将球磨罐密封后放入球磨机中进行球磨，过筛、真空干燥得到粒径大小为15～53μm的AlCoCrFeNiMox高熵合金粉末，其中0.2≤x≤1；S2、将钢圆柱棒为基材，打磨抛光后用无水乙醇清洗表面；S3、采用超高速激光熔覆工艺，将AlCoCrFeNiMox高熵合金粉末在基材表面熔覆制备高熵合金涂层。本发明制备出具有单一BCC相结构的高熵合金涂层，涂层的组织为粗大的柱状晶结构，具有较高的硬度和优异的耐腐蚀性能。

公开(公告)号：CN117988193A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211348513.2

申请日：2022-10-31

申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 ,  中交第二航务工程局有限公司

发明人： 李阳 ,  李拔周 ,  田唯 ,  吴柯 ,  郑和晖 ,  易辉 ,  李宁 ,  狄飞超 ,  翟保进 ,  袁航 ,  苏艳 ,  汪华文 ,  沈惠军 ,  刘修成 ,  范晨阳

IPC分类号： E01C19/30 ,  E04G21/08 ,  E04G21/06

摘要： 本发明提供一种基于比重调节的振捣器及施工方法，包括筒体，筒体内设有转轴，转轴与偏心振动块连接，在筒体内设有比重调节囊体，比重调节囊体与进管和排管连接，进管和排管用于给比重调节囊体填充不同比重的介质。能够通过调节比重，使振捣器到达一些阴角上表面的位置进行振捣，提高现有技术中不易振捣位置的浇筑质量。优选的方案中，设置的栅格结构配合透气阻水覆盖层和抽负压，能够将气泡抽出，以实现辅助排气，进一步确保浇筑施工质量。

公开(公告)号：CN117929695A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311756208.1

申请日：2023-12-20

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 田唯 ,  杨秀礼 ,  程茂林 ,  杨俊雅 ,  张益鹏 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  程雪聪 ,  程雪斌 ,  潘道辉 ,  李冬冬 ,  纪晓宇 ,  董奇峰 ,  刘修成 ,  吴中正

IPC分类号： G01N33/38 ,  G01N11/00 ,  G01B11/03

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的混凝土坍落度与扩展度的检测方法和系统，根据混凝土坍落度试验图像与扩展度试验图像，提取每张图像中混凝土的轮廓；根据坍落度试验图像中混凝土轮廓线上每个像素点到坍落度筒顶端平行直线的距离得到混凝土坍落度；获取扩展度试验图像中混凝土轮廓线上间距最大的两个像素点的连线L1及线长度d1；获取所述轮廓上与连线L1垂直方向上间距最大的两个像素点的连线L2及连线长度d2；根据d1和d2得到混凝土扩展度。本发明实现了混凝土坍落度与扩展度在线自动检测，提高了试验的工作效率，减少人工检测与间接检测的误差，节省了人工与时间成本。

公开(公告)号：CN117452887A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311320896.7

申请日：2023-10-12

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张永涛 ,  杨秀礼 ,  田唯 ,  程茂林 ,  程雪聪 ,  张益鹏 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  吴中正 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  张晓平 ,  涂同珩 ,  黄剑 ,  董奇峰 ,  纪晓宇 ,  李涛 ,  李冬冬 ,  潘道辉 ,  程雪斌

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06T1/00

摘要： 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。

公开(公告)号：CN117418692A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311410056.X

申请日：2023-10-27

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张永涛 ,  杨秀礼 ,  田唯 ,  吴中正 ,  程茂林 ,  严双桥 ,  余昌文 ,  陈斌 ,  董奇峰 ,  刘航 ,  余万庆 ,  朱明清 ,  李冬冬 ,  肖浩 ,  刘修成 ,  夏昊 ,  张益鹏 ,  黄剑

IPC分类号： E04G21/00 ,  E04G21/12 ,  E04C5/04 ,  E04C5/16 ,  E02C1/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种船闸闸室钢筋网片工业化施工方法，步骤如下：S1、钢筋分解设计：建立船闸闸室钢筋结构BIM模型；S2、钢筋单元件加工：根据BIM模型自动生成钢筋网片所组成单元的尺寸规格，并将任务下发至生产设备；S3、钢筋网片机械化成型：通过钢筋网片生产线进行钢筋网片的加工成型；S4、钢筋网片运输；S5、钢筋网片吊装：根据船闸结构特点，钢筋网片安装分为平面安装和立式安装；S6、钢筋网片快速连接：钢筋网片与网片之间进行机械连接和搭接；通过上述装配化方式进行船闸闸室钢筋的快速施工，提高整体施工效率，配合机械化的钢筋网片加工方式保证了钢筋施工质量，另外，有效减少了施工人员高空作业的时间，降低了船闸施工的安全风险。

公开(公告)号：CN117306400A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311274269.4

申请日：2023-09-28

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  田唯 ,  游新鹏 ,  吴中正 ,  程茂林 ,  严双桥 ,  陈斌 ,  余昌文 ,  刘航 ,  董奇峰 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  黄剑 ,  张益鹏 ,  李拔周 ,  郑和晖 ,  苏艳

IPC分类号： E01D21/00 ,  E01D19/02 ,  E01D101/26

摘要： 本发明提供一种墩柱钢筋部品立式无匹配成型工业化建造方法及施工装置，包括以下步骤：S1、根据墩柱的需要设计钢筋网片的外形和尺寸；S2、完成钢筋网片的焊接；S3、钢筋网片放置在托架内；S4、利用吊钩和拉索将托架与钢筋网片整体吊装放入到第一操作平台内；S5、吊具的两侧安装柔性索；S6、将每层的钢筋网片挂载在柔性索上的相对应的挂钩上；S7、将托架内钢筋网片依次吊装并完成钢筋网片的分离形成网片中间体；S8、继续提升吊钩将吊具和两侧的上横梁固定；S9、在吊钩的下侧安装对准吊架，将主筋通过对准吊架上的定位套穿设在网片中间体内并固定。本发明设计巧妙，能大幅度提高钢筋部品的制作效率，同时保证施工质量，从而提高了项目施工的效率。