本发明公开了一种打桩船桩架主油缸密封状态检测系统及检测方法，所述检测系统包括多个检测装置、显示屏、报警器以及工控机；多个所述检测装置包括：活塞杆外周面检测装置、油品检测装置、压力检测装置、活塞杆速度检测装置；所述工控机分别与各所述检测装置、所述显示屏和所述报警器连接，获取各检测装置检测的数据，判断所述主油缸是否存在泄漏，并通过所述显示屏显示提示信息；当所述主油缸存在泄漏时，所述工控机控制所述报警器发出报警信息。所述检测方法包括对所述主油缸的外泄漏工况和内泄漏工况的检测。本发明可实时、准确地对主油缸密封状态进行检测，有效解决了现有主油缸运行监控系统无法准确对主油缸密封状态进行在线检测的难题。