本发明公开了一种移动式现浇箱梁底腹板混凝土自动振捣装置及其使用方法，移动式现浇箱梁底腹板混凝土自动振捣装置在现浇箱梁底腹板混凝土施工前设置在箱梁倒角内模板上，装置集插入式与附着式振捣于一体，结构简单，体型小，可不受内模横撑的制约而在底腹板倒角内模上纵向走行，依靠高频振捣棒和附着式振捣器交替对应进行所需的振捣及赶料作业，从而替代传统的人工作业模式，提高施工机械化、自动化程度及施工效率，节省大量劳动力，降低现场管理风险，节约施工成本。