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公开(公告)号：CN112144594B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010796301.5
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取铣槽机的实时运行参数的数据；S2，对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理，并对预处理后的样本数据人工标记地层标签；S3，将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程，利用该算法流程训练出地层识别模型，将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型，识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下，达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果，可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN111622110B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN112160364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010796304.9
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法，包括以下步骤：S1：获取铣槽机铣削作业时的施工参数；S2：对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理，得到铣槽机施工特征数据样本；S3：利用TPOT方法，优化所述步骤S2中的所述特征数据样本，获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型；S4：将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型，得到铣槽机当前推荐设定参数数值，辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下，达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果，能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112337997B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011098256.2
申请日：2020-10-14
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
摘要： 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置，所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面；其包括：立方架体；弯折部，其固定设置于所述立方架体上，用于将所述钢筋网片弯折成预制形状；所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端；钩设部，其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处；提拉部，其位于所述弯折部的末尾端位置；其中，所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端，且所述中间段为具有预设轨迹的曲面，通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端，通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号：CN115387542B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210840536.9
申请日：2022-07-18
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文
摘要： 本发明公开了一种螺纹夹片式钢筋连接器及其连接方法，包括夹片、套筒、螺母和辅助工具：将夹片安装在一侧钢筋端头，利用卡簧防止其脱落，使用辅助工具卡住套筒，启动辅助工具使蜗杆伸出顶住钢筋端头，使套筒在锥形夹片上滑动从而让夹片内径缩小其螺纹啃入钢筋表面，然后把带螺母的另一侧钢筋旋入套筒，从而实现钢筋连接。本发明通过螺纹夹片式钢筋连接器实现两侧钢筋的快速、稳定连接，与辅助工具配合可以进一步提高施工效率及钢筋连接质量，能够经济、高效的适用于空间狭小、无外部电源等施工不便利场合下的钢筋接长连接。
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公开(公告)号：CN115928941A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211500327.6
申请日：2022-11-28
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文
摘要： 本发明公开了一种单锥式钢筋连接器，包括夹片组，其包括多个夹片，多个夹片组装后整体呈锥形，夹片组内壁为圆柱形并设置有内螺纹，夹片组通过内螺纹配合嵌入待连接钢筋母材内部；套筒，其内部为光滑的锥形孔，套筒的锥形倾斜角度与夹片组的锥形倾斜角度一致，套筒整体套于夹片组上并与夹片组形成斜面自锁以使得夹片组将两根待连接钢筋连接为一体。本发明还公开了一种单锥式钢筋连接器的连接方法。本发明的连接器构型简单、合理；且能适应轴向、径向偏差，两根待连接钢筋无需预处理；利用夹片组内螺纹嵌入钢筋母材内部与套筒内表面与夹片组外表面形成的斜面自锁，从而实现钢筋连接，且连接稳固、可靠，完全满足现有施工技术的要求。
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公开(公告)号：CN113954101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
摘要： 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号：CN112707307A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011584790.4
申请日：2020-12-28
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 肖浩 , 范晨阳 , 程茂林 , 夏昊 , 李冬冬 , 张晓平 , 黄剑 , 徐杰 , 华晓涛 , 吴中正 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 孟奎 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 陈斌
摘要： 本发明公开了一种抬吊预制墩身的尾部吊具及其施工方法，与头部吊具通过吊装机构配合用于吊装所述预制墩身，所述尾部吊具包括：一对相对设置的夹紧装置，且一对所述夹紧装置之间横向间隔设置有两个横梁，两个所述横梁、一对所述夹紧装置共同围成口字型的夹紧槽，用于放置夹紧所述预制墩身，所述夹紧装置的长度可调节，以调节所述夹紧槽的空间；顶部连接机构，其连接于所述夹紧装置，所述夹紧装置的顶部与所述顶部连接机构铰接，使所述夹紧装置可在所述夹紧槽的开口方向水平铰接转动。本发明具有，在抬吊墩身后，竖直释放墩身，避免起重天车斜拉斜吊以及结构稳定，施工效率高的技术效果。可广泛应用于预制墩身吊装装置技术领域。
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公开(公告)号：CN111005415A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911223096.7
申请日：2019-12-03
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB高精度定位的自动化空气吸泥系统及其施工方法，其包括龙门吊以及吊装在所述龙门吊的吊装位置的空气吸泥机，以及通过自动控制系统控制所述龙门吊使空气吸泥机按照预设吸泥路径进行精准定位并完成吸泥工序，本发明的自动控制吸泥工序吸泥效率高、节省施工时间以及人力成本。可广泛应用于施工控制领域。
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公开(公告)号：CN110318428B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910544567.8
申请日：2019-06-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 施志勇 , 翟世鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 谭啸峰 , 杨钊 , 蒋道东 , 孟奎 , 许超 , 李雪松 , 方之遥 , 刘毅 , 陈培帅 , 杨睿 , 徐杰 , 程茂林 , 华晓涛 , 吴中正 , 李涛 , 管政霖 , 刘修成 , 夏昊 , 朱明清 , 涂同珩
IPC分类号： E02D29/077
摘要： 本发明公开了一种适用于水底浅埋隧道预制拼装施工的敞口式盾构机，包括：前盾体、顶推设备、螺旋输送机和后盾体，所述后盾体顶部敞开，并在其顶部设置敞口支护舱，所述敞口支护舱连通于下方的后盾体；所述敞口支护舱顶部敞开，且顶部高于水面；所述螺旋输送机上端竖直通过所述敞口支护舱顶部并伸出外部。本发明可以垂直吊装到设备内拼装，也可以垂直输泥，设备布置面积小，且能提供类似移动围堰移动基坑支护的功能，无需临时围堰和永久基坑支护，能大大减少水域占用面积和水下泥渣疏浚量，能将隧道预制成整节段吊放入设备内进行连续顶进装配，实现水底浅埋隧道的预制装配化施工。
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