基板搬送装置、基板搬送方法以及基板处理系统

    公开(公告)号:CN114765121A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210002402.X

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本公开涉及一种基板搬送装置、基板搬送方法以及基板处理系统,能够使用平面马达来以高位置精度向处理室内的搬送位置搬送基板。用于搬送基板的基板搬送装置具有:搬送单元,其具有用于保持基板的基板保持部以及内部具有磁体来用于使基板保持部移动的基部;平面马达,其具有主体部、排列在主体部内的多个电磁线圈、以及向电磁线圈供电来使所述基部磁悬浮并且对所述基部进行直线驱动的直线驱动部;基板检测传感器,其在保持于基板保持部的基板通过时检测基板;以及搬送控制部,其基于基板检测传感器的检测数据来运算保持于基板保持部的基板的实际位置,并计算所述实际位置相对于所设定的逻辑位置的校正值,基于该校正值来修正基板的搬送位置。

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