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公开(公告)号：CN112033282A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010774117.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种孔位置精密测量及评定方法及系统，包括：可用于点、划线位置找准的专用点测量工装设计；点测量工装适用的几种测量情景及其使用方法；端面对接孔位置偏差的测量和计算评定方法。本发明提供的测量方法，可实现对点、划线的高效测量；使用测量得到的点、线、孔等要素构造坐标系，并根据不同要求，评定孔位的实际值与理论值的偏差，当只考虑端面对接情况时，可通过转动及平移，依据特定的判定准则，得到各对接孔位置度的最佳匹配值，避免由于测量造成的质量错判。
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公开(公告)号：CN112008101A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010685597.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种超细深长孔钻削加工方法，包括：铣平面；钻定心孔；钻导引孔；深孔钻进导引孔；深孔钻正常进刀；深孔钻低转速进刀；深孔钻退刀；检验。本发明整体工艺路线中首先进行导引孔加工，然后采用内冷深孔钻一次性连续加工至最终深度，通过高效刀具的选用、工艺路线的合理规划、工艺参数的计算优化等多种措施，来保证超细深长孔的加工质量、加工过程的稳定性和工艺的可靠性，并取消了啄钻退刀的非切削时间，提高了深孔加工效率。该方法采用内冷深孔钻削刀具解决了深长孔封闭空间加工中的排屑、冷却、润滑问题，设计了合理的工艺路线保证了加工过程的稳定性和加工精度的可靠性，实现了超细深长孔的一次性走刀加工，提高了深孔的加工效率。
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公开(公告)号：CN108895941B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810436074.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种内挡块类零件测量方法及其测量装置，装置包括倒置的T型块主体、第一柱销、第二柱销、带表高度尺和千分表；倒置的T型块主体的两个肩共面且设为基准面；第一柱销通过过盈配合与倒置的T型块主体连接；第一柱销与内挡块类零件的一个空间孔相匹配；第二柱销与内挡块类零件的另一个空间孔相匹配；测量时，第二柱销搁置在倒置的T型块主体的肩上，第一柱销的中轴线和第二柱销的中轴线共面，且该面与基准面平行；千分表安装在带表高度尺上。本发明解决了内挡块类零件测量时安装定位问题，将被测零件的三维尺寸的计量转换为一个测量平面度的问题，大大降低了测量难度，以基准面为测量基准，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN107363408B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710791326.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/282
Abstract: 本发明公开了一种导弹高强钢壳体环缝激光电弧复合焊接设备，包括床身模块、横梁模块、主传动箱、尾传动箱、内撑工装、伸缩机构、检测机构、托架、复合头调整工装、激光器、弧焊机、除尘系统和控制系统，主传动箱、尾传动箱、托架安装在床身模块上，主传动箱通过软爪固定导弹高强钢壳体左封头，并提供旋转驱动力，尾传动箱通过软爪固定高强钢壳体或壳体右封头；伸缩机构安装在尾传动箱上，通过伺服电机精确控制伸缩轴的长度，将内撑工装送至环缝焊接位置，通过液压马达驱动伸缩机构的传动杆为内撑工装提供驱动力。本发明实现了导弹高强钢壳体的高精度环缝激光电弧复合焊接，具有产品适用范围大、产品焊后尺寸精度高、焊缝质量高的优点。
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公开(公告)号：CN106767589A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065274.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种夹块类零件的三坐标测量方法及测量装置，该装置包括底板、测量基准块、测量基准孔、测量基准面、左夹钳、右夹钳、左压头、右压头、夹块放置台阶面、夹块放置圆弧面和柱块，底板与测量基准块通过内六角螺栓连接，测量基准块上顶面设有测量基准面，测量基准面上设有测量基准孔，底板与柱块通过内六角螺栓连接，左夹钳、右夹钳通过内六角螺栓与柱块连接；左夹钳上设有左压头，右夹钳上设有右压头，柱块上顶面设有夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面，夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面一端相连。本发明在产品较为单一和小批量生产的情况下，保证了测量方案的可靠性，缩短了安装固定以及测量时间，提高了检测的效率，大大降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210910805.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种用于火箭增压输送管路数字化协调的测量方法，包括如下步骤：S1、贮箱及发动机法兰测量取点；S2、构造贮箱及发动机法兰端面以及法兰圆心；S3、管件分类；S4、建立管件测量坐标系；S5、管件测量；S6、测量数据导出。本发明基于产品实物测量得到零部件实测数据，当零组件实际尺寸与图纸要求相差较大时，基于实物测量的仿真装配可以得到更高的协调精度；本发明规定了贮箱和发动机法兰以及管件测量的一般要求和原则，在满足后续重构及仿真装配的前提下，根据零组件结构特点，给出了一种优化后的测量取样方法；本发明在关键测量时，考虑管件后续的加工装夹找正及放样切割，给出了一种坐标建立及坐标传递方案，简单易操作。
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公开(公告)号：CN106767589B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611065274.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种夹块类零件的三坐标测量方法及测量装置，该装置包括底板、测量基准块、测量基准孔、测量基准面、左夹钳、右夹钳、左压头、右压头、夹块放置台阶面、夹块放置圆弧面和柱块，底板与测量基准块通过内六角螺栓连接，测量基准块上顶面设有测量基准面，测量基准面上设有测量基准孔，底板与柱块通过内六角螺栓连接，左夹钳、右夹钳通过内六角螺栓与柱块连接；左夹钳上设有左压头，右夹钳上设有右压头，柱块上顶面设有夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面，夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面一端相连。本发明在产品较为单一和小批量生产的情况下，保证了测量方案的可靠性，缩短了安装固定以及测量时间，提高了检测的效率，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN110524176A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910731578.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，包括底架(1)、滑轨机构、尾顶(3)等；所述底架(1)为多面棱柱结构，底架(1)的每个侧面上安装滑轨机构，尾顶(3)安装在滑轨机构上；滑轨机构带动尾顶(3)沿直线移动；底架(1)各侧面上与尾顶(3)同轴安装中空卡盘(5)，中空卡盘(5)和尾顶(3)实现对不同长度工件的装夹；底架(1)安装有中空卡盘(5)的一端安装齿轮机构，齿轮机构通过气动抱闸(11)和驱动轴(12)相连；齿轮机构驱动装夹在中空卡盘(5)和尾顶(3)之间的工件旋转。本发明的装置可装夹在回转台上，通过回转台旋转分度，实现各工位的切换，最终完成所有工位上环缝的焊接。
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公开(公告)号：CN109454331A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811459866.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于制造火箭T型结构壁板的双侧激光焊接设备，包括旋转装夹机构(1)、龙门架机构(2)、焊接机构(3)；其中，所述龙门架机构(2)设置在旋转装夹机构(1)上方，所述焊接机构(3)安装在龙门架机构(2)上。旋转装夹机构(1)能够装夹T型结构壁板，并带动T型结构壁板绕自身轴线旋转，实现桁条在蒙皮上的周向定位；焊接机构(3)能够装夹焊接桁条，将桁条压紧定位于蒙皮上并焊接，龙门架机构(2)带动焊接机构(3)完成沿焊缝方向的运动。本发明可实现运载火箭新型T型结构壁板自动激光复合焊接过程，具有自动化程度高、焊接精度高、焊接质量好等特点，具备良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN108895941A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810436074.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种内挡块类零件测量方法及其测量装置，装置包括倒置的T型块主体、第一柱销、第二柱销、带表高度尺和千分表；倒置的T型块主体的两个肩共面且设为基准面；第一柱销通过过盈配合与倒置的T型块主体连接；第一柱销与内挡块类零件的一个空间孔相匹配；第二柱销与内挡块类零件的另一个空间孔相匹配；测量时，第二柱销搁置在倒置的T型块主体的肩上，第一柱销的中轴线和第二柱销的中轴线共面，且该面与基准面平行；千分表安装在带表高度尺上。本发明解决了内挡块类零件测量时安装定位问题，将被测零件的三维尺寸的计量转换为一个测量平面度的问题，大大降低了测量难度，以基准面为测量基准，提高了测量可靠性。
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