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公开(公告)号:CN112033282A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010774117.0
申请日:2020-08-04
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种孔位置精密测量及评定方法及系统,包括:可用于点、划线位置找准的专用点测量工装设计;点测量工装适用的几种测量情景及其使用方法;端面对接孔位置偏差的测量和计算评定方法。本发明提供的测量方法,可实现对点、划线的高效测量;使用测量得到的点、线、孔等要素构造坐标系,并根据不同要求,评定孔位的实际值与理论值的偏差,当只考虑端面对接情况时,可通过转动及平移,依据特定的判定准则,得到各对接孔位置度的最佳匹配值,避免由于测量造成的质量错判。
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公开(公告)号:CN119269501A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411261014.9
申请日:2024-09-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸金属壁板蒙皮属性数字化检测系统和方法。系统,其特征在于,其包括包括双目光学跟踪仪(1)、固定工装(2)、二维工业相机(3)、三维球形扫描仪(4)、多轴机械臂(5)、自动导引车(6)、软件分析工作站(7)和安全网(8),所述双目光学跟踪仪(1)实现对大尺寸金属壁板的测量跟踪视场的全覆盖,所述二维工业相机(3)和三维球形扫描仪(4)固定于多轴机械臂(5)末轴上,所述软件分析工作站(7)接收采集的二维数据和三维数据,并完成分析工作。本发明能够克服壁板工件尺寸大、人工检测时间长、检测误差大等困难,基于数字化检测技术,实现对大尺寸金属壁板蒙皮属性的数字化检测。
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公开(公告)号:CN118848886A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410960614.8
申请日:2024-07-17
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种保证螺纹连接工件基准一致的装置及方法。该装置的特征在于,包括检验环规(7)、检验塞规(9)、标准工件A(11)、标准工件B(13)、扭矩扳手(21),所述标准工件A(11)是按工件A(1)生产的标准母板工件;所述标准工件B(13)是按工件B(4)图纸要求生产的标准母板工件;所述检验环规(7)是专用划线检验工装;所述扭矩扳手(21)用于控制工件装配时的力矩;所述标准工件A(11)和标准工件B(13)相连,用于提供加工基准线。本发明提升了各工件螺纹连接后装配角度一致性,保证了前一工件上的螺纹特征点传递至后一工件,可实现各工件装配后特征位置的相对固定和装配一致性。
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公开(公告)号:CN119963492A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510003393.X
申请日:2025-01-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/047
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散概率模型的无监督表面异常检测方法和系统,包括如下步骤为:S1、工业相机采集无异常图像数据;S2、制作异常检测数据集;S3、构建基于扩散概率模型的表面异常检测网络;S4、对网络进行训练;S5、对预测图像进行检测,输出检测结果。本发明能够克服有监督方法对异常定义的局限性,充分利用工业场景下易获得的无异常样本,实现对表面异常的精确定位。
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公开(公告)号:CN114677457A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210288297.0
申请日:2022-03-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供了一种基于网格点局部邻域的三角网格提取方法及系统,包括:步骤S1:在三角网格模型中定义半边、棱边、邻域以及邻域点;步骤S2:计算三角网格点并进行分类;步骤S3:根据步骤S1和步骤S2,提取三角网格模型过渡边;步骤S4:基于所述过渡边,提取三角网格模型特征种子面,以种子面为基础区域生长提取三角网格特征面区域。本发明能够区分出模型边界上的网格点,降低其计算误差,实现了点位快速区分。应用于机加工工序仿真三角网格模型将提高了三角网格模型特征面区域网格的提取效率,为工序实体模型构建提供基础支持。
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