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公开(公告)号：CN107703886B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711043120.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供数控机床铣削过程中关键时长的实时统计方法，包括以下步骤：S11、根据当前操作系统运行时长判定数控机床通电时刻；S12、记录数控机床开机时长；S13、判断数控程序执行开始时刻，并记录数控程序执行时长；S14、达到设定转速，并确定主轴扭矩在空刀运行时的域值以及平均值；S15、判断铣削开始时刻，并启动计时器；S16、判断铣削过程，并累计铣削时长；S17、重复S12~S16，直至数控系统关闭。本发明提供的数控机床铣削过程中关键时长的实时统计方法，通过使用短周期高频率PLC程序实现了“数控机床开机时长、数控程序执行时长、刀具铣削时长”的实时精准记录，实现全部功能的封装，无需额外传感器或其他外部检测装置，成本极低。
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公开(公告)号：CN119269501A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411261014.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸金属壁板蒙皮属性数字化检测系统和方法。系统，其特征在于，其包括包括双目光学跟踪仪(1)、固定工装(2)、二维工业相机(3)、三维球形扫描仪(4)、多轴机械臂(5)、自动导引车(6)、软件分析工作站(7)和安全网(8)，所述双目光学跟踪仪(1)实现对大尺寸金属壁板的测量跟踪视场的全覆盖，所述二维工业相机(3)和三维球形扫描仪(4)固定于多轴机械臂(5)末轴上，所述软件分析工作站(7)接收采集的二维数据和三维数据，并完成分析工作。本发明能够克服壁板工件尺寸大、人工检测时间长、检测误差大等困难，基于数字化检测技术，实现对大尺寸金属壁板蒙皮属性的数字化检测。
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公开(公告)号：CN119963492A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510003393.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/047
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散概率模型的无监督表面异常检测方法和系统，包括如下步骤为：S1、工业相机采集无异常图像数据；S2、制作异常检测数据集；S3、构建基于扩散概率模型的表面异常检测网络；S4、对网络进行训练；S5、对预测图像进行检测，输出检测结果。本发明能够克服有监督方法对异常定义的局限性，充分利用工业场景下易获得的无异常样本，实现对表面异常的精确定位。
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公开(公告)号：CN113103016B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110296295.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于舱体加工的自动化生产方法，通过对舱体进行定位装夹精度和加工尺寸精度的测量与判定；利用氮气对切削加工区及集中排屑区在舱体加工时进行燃烧保护；在舱体完成车削加工和铣削加工之后进行唯一性标识。本发明还提供了一种适用于舱体加工的自动化生产线，本发明通过将定位装夹精度、加工尺寸精度测量与判定集成在数控程序的执行过程中，具有氮气防护系统与集中排屑系统，能够有效避免切削区加工过程发生燃烧、切屑堆积发生燃烧的风险，具有标识系统，能够对产品加工全过程进行追溯，使得舱体加工质量一致性高，加工安全性高，加工过程可追溯，过程控制能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN113103042B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110297805.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主轴沿机床车主轴方向移动，使车副主轴上的弹簧顶紧机构将舱体端面与车主轴自定心卡盘上的软爪定位面贴合；车主轴和车副主轴同步旋转同时车主轴上自定心卡盘执行夹紧动作；车副主轴退回安全位置，机床自定心中心架执行夹紧命令；机床在机测头测量舱体外圆上预先加工的定位孔实际周向角度位置，并计算定位孔实际角度位置与理论角度位置偏差；驱动机床车主轴进行旋转以补偿角度位置偏差实现角向定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117686513A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311502576.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种陶瓷天线罩外表面缺陷检验装置及方法，包括基座、基座平台、空心转台、转台固定夹、五轴图像采集机构、驱动总成及光源透射机构，光源透射机构包括涡卷弹性件和LED柔性灯带，其中，LED柔性灯带相对五轴图像采集机构采集路径的每列灯珠至陶瓷天线罩内表面的距离相同。本发明通过五轴图像采集机构在陶瓷天线罩外表面的固定距离内采集图像时，透射光源在陶瓷天线罩内表面的较大范围内同样保持固定光照距离，从而提高图像采集精度，避免在图像采集阶段，任何光照条件、拍摄角度或是光照距离等因素影响被检测物体的表观特征，降低图像的差异性变化，减少缺陷类型，有利于提高视觉模型的正确识别及提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111618690A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010341890.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种相贯深长孔毛刺去除的方法，使用设计的专用工具，包括芯轴、套筒、钢丝刷、动力输出件。套筒贯穿所述芯轴上可以来回移动收束钢丝，钢丝进入孔时将套筒移动到零件孔口，起到保护孔口作用。其功能在于：能够高效去除相贯深长孔翻边毛刺。本发明解决了导弹本体液压油路孔上大量带相贯深长孔的翻边毛刺去除问题，显著提高了型号产品加工质量和加工效率。本发明所提供的工具结构简单，方法操作方便，可操作性强，易于推广，对于铝合金相贯深长孔类结构毛刺翻边的去除具有普遍适应性，为交付合格产品提供了有利的资源。
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公开(公告)号：CN107703886A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711043120.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供数控机床铣削过程中关键时长的实时统计方法，包括以下步骤：S11、根据当前操作系统运行时长判定数控机床通电时刻；S12、记录数控机床开机时长；S13、判断数控程序执行开始时刻，并记录数控程序执行时长；S14、达到设定转速，并确定主轴扭矩在空刀运行时的域值以及平均值；S15、判断铣削开始时刻，并启动计时器；S16、判断铣削过程，并累计铣削时长；S17、重复S12~S16，直至数控系统关闭。本发明提供的数控机床铣削过程中关键时长的实时统计方法，通过使用短周期高频率PLC程序实现了“数控机床开机时长、数控程序执行时长、刀具铣削时长”的实时精准记录，实现全部功能的封装，无需额外传感器或其他外部检测装置，成本极低。
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公开(公告)号：CN116862935A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310656473.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种用于筒形三维测量的点云边缘轮廓自动提取方法，包括如下步骤：S1、使用三维激光扫描设备获取筒形三维扫描点云数据并输入；S2、点云数据的一阶分割；S3、建立连接相邻簇的图；S4、添加表示特征线的边缘；S5、构建剪枝图的最小生成树；S6、闭合图最小生成树的特征线；S7、输出轮廓特征线：使用平面曲线演化方法平滑轮廓特征线并输出。本发明通过重构闭合的筒形特征线来区别于现有的特征线算法。该算法的优点为：只使用点云的坐标进行自适应计算，无需框选点云区域，为无网格化的自动化特征提取，能够对点云进行智能聚类，形成一个比原始点云小很多的图，提高计算的实时性。
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公开(公告)号：CN113103042A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110297805.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主轴沿机床车主轴方向移动，使车副主轴上的弹簧顶紧机构将舱体端面与车主轴自定心卡盘上的软爪定位面贴合；车主轴和车副主轴同步旋转同时车主轴上自定心卡盘执行夹紧动作；车副主轴退回安全位置，机床自定心中心架执行夹紧命令；机床在机测头测量舱体外圆上预先加工的定位孔实际周向角度位置，并计算定位孔实际角度位置与理论角度位置偏差；驱动机床车主轴进行旋转以补偿角度位置偏差实现角向定位。
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