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公开(公告)号：CN116679613A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310708616.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明提供了一种生产单元内产品唯一编码的数控机床自动标识系统和方法，包括：数控机床触发自动标识申请；生产单元控制系统按产品类型自动生成产品唯一编码并分发和锁定该编码；数控机床根据编码规则调用预设的程序，并调用雕刻刀具按刀路在产品上进行刻字标识；数控机床反馈产品标识结果；生产单元控制系统判断标识是否成功，更新后续可分发的产品编码，直至所需的产品编码全部完成。本发明解决了多台数控机床同时标识较易发生的漏标、错标、重复标识问题，成本极低。
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公开(公告)号：CN113103053B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110297807.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于高速干式切削的氮气防护系统，包括：氮气输送管路、辅助切削配气控制器、数控机床氮气配送管路、切削区氮气供气喷嘴和集中排屑氮气配送管路；通过氮气输送管路将氮气输送至辅助切削配气控制器进行干燥和杂质去除；经过干燥和杂质去除后的氮气通过数控机床氮气配送管路分配给切削区氮气供气喷嘴，对切削加工区进行喷射；通过干燥和杂质去除后的氮气经由集中排屑氮气配送管路对集中排屑区进行输送。本发明利用95％纯度的常温氮气，并将氮气喷射到数控机床内部切削区和集中排屑系统，实现了镁合金材料零件高速干式切削过程和集中排屑系统的安全防护，实现惰性气体的防燃烧保护作用。
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公开(公告)号：CN113103066B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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公开(公告)号：CN107703886B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711043120.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供数控机床铣削过程中关键时长的实时统计方法，包括以下步骤：S11、根据当前操作系统运行时长判定数控机床通电时刻；S12、记录数控机床开机时长；S13、判断数控程序执行开始时刻，并记录数控程序执行时长；S14、达到设定转速，并确定主轴扭矩在空刀运行时的域值以及平均值；S15、判断铣削开始时刻，并启动计时器；S16、判断铣削过程，并累计铣削时长；S17、重复S12~S16，直至数控系统关闭。本发明提供的数控机床铣削过程中关键时长的实时统计方法，通过使用短周期高频率PLC程序实现了“数控机床开机时长、数控程序执行时长、刀具铣削时长”的实时精准记录，实现全部功能的封装，无需额外传感器或其他外部检测装置，成本极低。
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公开(公告)号：CN110221578A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910382935.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供了一种复杂加工特征通用定义方法，包括以下步骤101：导入待识别加工特征的三维设计模型参数；步骤102：定义加工特征的特征组件；步骤103：定义加工特征的几何属性向量；步骤104：定义加工特征的拓扑邻接矩阵；步骤105：定义加工特征的约束向量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046255A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311749787.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种舱体涂层型面机器人磨抛加工方法及系统，包括：步骤S1、机器人测量系统对舱体涂层外型面进行全域测量，点云数据生成实际涂层表面模型；步骤S2、机器人离线编程系统优化壁厚测量点位，并自动生成测量路径；步骤S3、机器人测量系统对特征点壁厚进行测量获得实际壁厚，基于均值插补法生成舱体涂层壁厚分布模型；步骤S4、机器人离线编程系统自动生成磨抛路径，根据壁厚余量分布情况自动优化磨抛参数；步骤S5、机器人加工系统对舱体涂层进行自适应磨抛加工；本发明能够以自动化的方式完成舱体涂层磨抛加工，具有加工精度高、无职业病危害、自动化程度高、生产效率高等显著优点，适合于舱体涂层的高效加工。
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公开(公告)号：CN113103016B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110296295.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于舱体加工的自动化生产方法，通过对舱体进行定位装夹精度和加工尺寸精度的测量与判定；利用氮气对切削加工区及集中排屑区在舱体加工时进行燃烧保护；在舱体完成车削加工和铣削加工之后进行唯一性标识。本发明还提供了一种适用于舱体加工的自动化生产线，本发明通过将定位装夹精度、加工尺寸精度测量与判定集成在数控程序的执行过程中，具有氮气防护系统与集中排屑系统，能够有效避免切削区加工过程发生燃烧、切屑堆积发生燃烧的风险，具有标识系统，能够对产品加工全过程进行追溯，使得舱体加工质量一致性高，加工安全性高，加工过程可追溯，过程控制能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN110221578B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910382935.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供了一种复杂加工特征通用定义方法，包括以下步骤101：导入待识别加工特征的三维设计模型参数；步骤102：定义加工特征的特征组件；步骤103：定义加工特征的几何属性向量；步骤104：定义加工特征的拓扑邻接矩阵；步骤105：定义加工特征的约束向量。
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公开(公告)号：CN113103042B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110297805.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主轴沿机床车主轴方向移动，使车副主轴上的弹簧顶紧机构将舱体端面与车主轴自定心卡盘上的软爪定位面贴合；车主轴和车副主轴同步旋转同时车主轴上自定心卡盘执行夹紧动作；车副主轴退回安全位置，机床自定心中心架执行夹紧命令；机床在机测头测量舱体外圆上预先加工的定位孔实际周向角度位置，并计算定位孔实际角度位置与理论角度位置偏差；驱动机床车主轴进行旋转以补偿角度位置偏差实现角向定位。
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公开(公告)号：CN113103066A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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