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公开(公告)号：CN118395841A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410435688.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明一种发射筒内部置换系统优化方法，该方法通过建立的发射筒流体模型基于流体数值分析方法，仿真不同输入参数下的置换工艺的输出参数，然后结合仿真数据集对多输入多输出BP神经网络模型进行训练测试，采用遗传算法对训练完成后的BP神经网络模型迭代求解满足最小输出参数的最优输入参数，最后在发射筒内部置换系统中设置最优输入参数进行工程验证，实验表明最优输入参数下的发射筒氮气置换工艺时间明显减少，氮气消耗量降低，从而在一定程度上提高了发射筒内部置换效率并节省了成本。
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公开(公告)号：CN112660479B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011455499.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种推车式自动充氮装置，电源系统包括电池、下面板、电池控制器；所述的控制系统包括PLC控制器、液晶显示屏、语音模块、电磁阀、传感器、电源开关、快速接口；所述的推车结构包括氮气瓶固定底座、备件抽屉、万向轮；所述的充氮系统包括制氮机、增压机、氮气瓶、减压器、充气枪组件。本发明具有独立工作、抗振，智能、易运输、充电充气方便的特点，适用于仓库、僻远地区等环境下对于圆柱形罐体类航天产品进行充氮补氮作业。本发明自动化程度高，提高了工作效率和质量，满足长度较大的圆柱形罐体类航天产品的补氮充氮需求，无市电、无氮气的情况下也可继续工作使用，同时实现了手动和自动的工作模式以及超压、漏气报警等信号提示。
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公开(公告)号：CN113103066B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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公开(公告)号：CN112660479A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011455499.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种推车式自动充氮装置，电源系统包括电池、下面板、电池控制器；所述的控制系统包括PLC控制器、液晶显示屏、语音模块、电磁阀、传感器、电源开关、快速接口；所述的推车结构包括氮气瓶固定底座、备件抽屉、万向轮；所述的充氮系统包括制氮机、增压机、氮气瓶、减压器、充气枪组件。本发明具有独立工作、抗振，智能、易运输、充电充气方便的特点，适用于仓库、僻远地区等环境下对于圆柱形罐体类航天产品进行充氮补氮作业。本发明自动化程度高，提高了工作效率和质量，满足长度较大的圆柱形罐体类航天产品的补氮充氮需求，无市电、无氮气的情况下也可继续工作使用，同时实现了手动和自动的工作模式以及超压、漏气报警等信号提示。
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公开(公告)号：CN103464545B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310416269.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。本发明具有结构紧凑、操作方便等特点，适用于冷滚弯的加工方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118882519A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410916402.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了基于多线阵图像的舱体外型面加工质量检测方法：采集舱体标准件在不同高度位置的原始线阵图，输出舱体标准件完整缩比图；创建舱体外型面第1个待检特征的检测项目在舱体标准件完整缩比图中的矩形区域坐标；继续同理创建并配置下一个待检特征的检测项目，直到完成创建并配置所有待检特征检测项目，汇总输出舱体外型面检测模板；采集舱体加工件在不同高度位置的原始线阵图，输出舱体加工件完整缩比图；从舱体外型面检测模板中读取待检特征检测项目及其配置同步调用特征错漏判定模块比对舱体加工件完整缩比图与舱体标准件完整缩比图，批量并发执行所有检测项目；汇总写入所有检测项目的质量结果数据，出具舱体外型面加工质量检测报告。
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公开(公告)号：CN113103066A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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公开(公告)号：CN107363408A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710791326.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/282
CPC classification number: B23K26/0823 , B23K26/282 , B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种导弹高强钢壳体环缝激光电弧复合焊接设备，包括床身模块、横梁模块、主传动箱、尾传动箱、内撑工装、伸缩机构、检测机构、托架、复合头调整工装、激光器、弧焊机、除尘系统和控制系统，主传动箱、尾传动箱、托架安装在床身模块上，主传动箱通过软爪固定导弹高强钢壳体左封头，并提供旋转驱动力，尾传动箱通过软爪固定高强钢壳体或壳体右封头；伸缩机构安装在尾传动箱上，通过伺服电机精确控制伸缩轴的长度，将内撑工装送至环缝焊接位置，通过液压马达驱动伸缩机构的传动杆为内撑工装提供驱动力。本发明实现了导弹高强钢壳体的高精度环缝激光电弧复合焊接，具有产品适用范围大、产品焊后尺寸精度高、焊缝质量高的优点。
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公开(公告)号：CN104668791A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410751506.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明提供了一种同轴分布的等离子-冷金属过渡复合电弧焊接方法及装置，其令冷金属过渡电弧利用较小的短路电流熔化焊丝形成液态熔滴，借助焊丝的周期性脉动回抽/送进过程实现熔化金属的过渡，完成焊接过程。本发明通过等离子电弧的拘束作用，提高CMT焊接的电弧穿透力和电弧稳定性，同时采用水冷环形阳极的方式，可实现反极性接法，有利于清除铝合金表面的氧化膜，实现两种方法的优势互补，满足铝合金、不锈钢、高强钢等难焊金属的高质量连接。
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公开(公告)号：CN104457608A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310421084.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开圆柱体尺寸误差检测系统。该系统包括机械框架模块、驱动圆柱体旋转模块、驱动三维激光位移传感器移动模块和控制系统模块。本发明圆柱体尺寸误差检测系统通过控制系统模块控制导轨模组带动三维激光位移传感器沿着被测圆柱体的轴线方向运动以及通过驱动圆柱体旋转模块驱动被测圆柱体转动的交替进行以使得所述三维激光位移传感器完成被测圆柱体360°表面的数据采集，控制系统模块对所述扫描数据进行拟合处理而得到被测圆柱体的三维轮廓模型，根据圆柱度、圆跳动、轴线直线度的定义，计算得出被测圆柱体的圆柱度、截面圆跳动、轴线直线度，所以，该圆柱体尺寸误差检测系统测量精度高，且整个过程自动化，所以，测量效率高。
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