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公开(公告)号：CN116776670A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310557062.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种点阵结构工艺不确定性建模方法，包括有限元模型的建立、工艺不确定性建模以及不确定性响应求解三个部分。本发明通过梁单元建立点阵结构有限元模型，并将点阵结构按照杆件的形式进行分类，确定不同类型杆件的协方差矩阵；对协方差矩阵进行主成分分析，确定不同类型杆件的离散模型，并根据需求精度进行截断，确定随机变量个数；确定多项式混沌展开阶数及相应的计算积分点，对积分点进行有限元分析，并得到多项式混沌系数及响应的均值与标准差。本发明从点阵结构实际工艺出发，考虑了点阵结构的制造工艺误差，可提高结构分析精度。
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公开(公告)号：CN113866189A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110977073.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多机械手协同的射线数字成像检测装置及其检测方法，包括：X射线机安装在X射线机夹持机械手上；X射线机夹持机械手安装在X射线机夹持机械手导轨上；X射线机夹持机械手导轨安装在地坑内；检测过程中，X射线机夹持机械手夹持X射线机进行移动，使X射线机能够对被检工件不同的位置进行透照；辐射探测器安装在辐射探测器夹持机械手上；辐射探测器夹持机械手安装在辐射探测器夹持机械手导轨上；辐射探测器夹持机械手沿辐射探测器夹持机械手导轨进行移动；检测过程中，辐射探测器夹持机械手夹持辐射探测器进行移动，使辐射探测器跟随X射线机同步移动到X射线机相对于工件的另一侧对被检工件进行射线成像。
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公开(公告)号：CN109940293A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236692.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/04
Abstract: 本发明的用于发射筒/箱口框开孔的激光切割系统包括装夹平台、机器人移动平台、激光单元、水冷机、控制系统和激光安全防护房；装夹平台、机器人移动平台、激光单元、水冷机和控制系统均置于激光安全防护房内；发射筒或发射箱装夹于装夹平台，装夹平台驱动发射筒或发射箱转动；机器人移动平台置于装夹平台一旁，激光单元设置在机器人移动平台上，激光单元用于对发射筒或发射箱进行开孔切割，机器人移动平台用于激光单元在不同工位上的移动；水冷机实现激光切割系统内温度控制；控制系统与装夹平台、机器人移动平台、激光单元和水冷机连接，用于控制整个激光切割系统的运行。本发明的用于发射筒/箱口框开孔的激光切割系统实现自动化加工，提高切割效率及切割精度。
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公开(公告)号：CN113282012A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110639445.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种具有多自由度调节功能的目标仿真模拟试验支架，其特征在于，包括阵面架、俯仰支座组件、升降机构、过渡架组件、转台机构和置于地面的底座组件；所述转台机构设置在所述底座组件上，所述过渡架组件设置在所述转台机构远离所述底部组件的一侧；所述过渡架组件通过所述转台机构实现在所述底座组件上的转动。所述升降机构设置在所述过渡组件远离所述转台机构的一侧，所述俯仰支座设置在所述升降机构远离所述过渡支架的一侧；所述俯仰支座通过所述升降机构实现在所述过渡支架上的升降；所述阵面架转动设置在所述俯仰支座组件远离所述升降机构的一侧。本发明具有操作简单、定位准确、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111039166A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911198184.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于，包括支撑框架、中间框架、行车框架、固定平台、活动平台、楼梯平台、行车平台、提拉杆、卷扬机、行车、限位开关、控制系统等。支撑框架固定在地基上，从下到上依次为支撑框架、中间框架、行车框架；支撑框架、中间框架每一层均有固定平台、活动平台和楼梯平台；上下层活动平台通过提拉杆铰接；卷扬机安装在主体框架两侧，卷扬机钢丝绳连接最上层活动平台，卷扬机可同时打开或闭合所有活动平台；限位开关安装在支撑框架上，活动平台打开或闭合到位后触发限位开关；行车平台固定在行车框架上，行车在行车平台上移动；控制系统采集限位开关信号，控制卷扬机启停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046135A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210704380.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用复杂环境的高兼容性便携式发射筒充氮设备，包括：拉杆箱、集成面板模块、传感器模块、工具箱模块、气瓶模块、蓄电池模块、控制系统；拉杆箱为所有模块提供安装接口，作为整机集成的基础同时兼顾包装、防护与运输功能；集成面板模块用于集成功能元件；传感器模块集成了大气压力传感器及环境温湿度传感器，为控制系统提供环境参数输入；工具箱模块提供零部件收纳功能；气瓶模块为设备提供氮气气源；蓄电池模块为整个设备提供电力输入，同时具备蓄电池供电功能及市电直接供电功能；控制系统驱动整套设备并监控整套设备运行状态。本发明可在复杂环境下工作，展开速度快、集成度高、操作人员少、操作简单、移动性强、整机重量轻。
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公开(公告)号：CN110567318B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910709316.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明的发射筒自动检测装置包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；检测模块与发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于检测模块上，发射筒固定安装在发射筒安装平台上；检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台与检测模块连接，控制检测模块推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。本发明的发射筒自动检测装置的控制方法，检测控制平台实时提取伺服电机的功率；若伺服电机的功率大于设定值，判断发射筒安装精度不符合要求，停止伺服电机转动，手动操作带动模拟舱体退出发射筒；若伺服电机的功率小于等于设定值，判断表明发射筒安装精度符合要求。
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公开(公告)号：CN110125634B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910382919.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明的舱段类产品自动进出筒设备包括舱段类产品平台、筒平台和控制系统；所述舱段类产品平台与所述筒平台机械连接；所述舱段类产品平台包括结构平台、升降托架、链传动系统和推拉装置；所述括结构平台设有第一导轨，所述升降托架和所述推拉装置安装在所述第一导轨上；所述链传动系统安装在所述结构平台上，所述推拉装置与所述链传动系统连接；所述控制系统与所述升降托架电气连接，调节所述升降托架的高度；所述控制系统与所述链传动系统电气连接，驱动所述链传动系统运动，从而推动所述推拉装置。舱段类产品自动进出筒设备。
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公开(公告)号：CN110567318A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910709316.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明的发射筒自动检测装置包括检测模块、发射筒安装平台和检测控制平台；检测模块与发射筒安装平台锁紧连接；模拟舱体支撑于检测模块上，发射筒固定安装在发射筒安装平台上；检测模块通过伺服电机提供动力，推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台与检测模块连接，控制检测模块推动模拟舱体进出发射筒；检测控制平台实时提取伺服电机的功率作为检测数据，并据此判断检测结果。本发明的发射筒自动检测装置的控制方法，检测控制平台实时提取伺服电机的功率；若伺服电机的功率大于设定值，判断发射筒安装精度不符合要求，停止伺服电机转动，手动操作带动模拟舱体退出发射筒；若伺服电机的功率小于等于设定值，判断表明发射筒安装精度符合要求。
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公开(公告)号：CN109211007A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811183504.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射筒用具有防烧蚀和防雨雪功能的防护堵盖，用于发射筒前盖抛盖但未发射时的临时防护。该防护堵盖由盖体及密封圈组成。其特征在于：盖体为铝合金一体式加工结构；盖体外表面有氧化锆涂层；盖体上有泄压孔；盖体上有密封槽；密封圈为O型橡胶圈，放置在密封槽内。本发明具有防雨雪功能、耐烧蚀功能和紧固功能，结构简单，操作方便，工艺性好，成本低，在发射筒处在的温度、湿度、太阳辐射、盐雾、霉菌、风速、振动等环境中工作可靠。
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