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公开(公告)号：CN111331373B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010117613.9
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
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公开(公告)号：CN110549116A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910792466.2
申请日：2019-08-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。
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公开(公告)号：CN110549116B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910792466.2
申请日：2019-08-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。
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公开(公告)号：CN111360106A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010104702.X
申请日：2020-02-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于板料激光弯曲成形的柔性加载平台，涉及激光加工成形技术领域，包括顶盖、滑台、底板、上压头、下压头、力传感器、升降机、电机组件以及多个立柱，所述顶盖、滑台、底板依次平行布置且通过多根平行的立柱连接，上压头、下压头分别安装在顶盖、滑台上；升降机、电机组件都安装在底板上，力传感器的上部、下部分别安装在滑台、升降机上；当对板料进行激光弯曲成形的作业时，所述电机组件带动升降机转动从而驱使下压头靠近上压头运动。本发明将用于航天产品的板料进行激光弯曲成形柔性加载作业，提高了板料的加工质量，满足了多种用于航天产品板料的加工要求，具有广阔的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN112077385A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010974995.7
申请日：2020-09-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种镁合金浇铸系统切割装置，包括切割系统、排屑系统、装夹系统、高压气冷系统和控制系统；切割系统包括立式锯床、进给装置和底架框；排屑系统包括排屑机、传送带和接屑车；装夹系统包括工作台、台阶垫块、螺杆和红外线对刀装置；高压气冷系统包括高压气冷管、安装板和万向节；控制系统能够控制进给装置、排屑机、传送带和高压气冷管工作。根据本发明提供的镁合金浇铸系统切割装置实现了不同形状铸件的柔性装夹，解决了采用传统刚性装夹的切割装置通用性不高的问题；实现了对锯屑的吹散和锯条的冷却，解决了切割过程中镁合金锯屑易聚集燃烧的问题；实现了切割过程的高自动化，解决了传统人工切割效率低且劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108274231B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711270909.9
申请日：2017-12-05
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种舱段类零件自动对接装置，包括六自由度调资平台、对接测量平台、对接控制平台、对接上位机监控平台等。六自由度调资平台包括六自由度托架、五自由度托架、底架，所述的对接测量平台包括支架、齿条、直线导轨、工业相机、激光位移传感器、悬臂梁；所述的对接上位机监控平台其功能实现对接数据参数和质量特性分析数据的存储和记录。本发明主要用于不同舱段类零件自动对接与质量质心在线测量，形成具有舱段精准对接、数据实时可视、过程在线控制特征的舱段装配新模式，提升装配效率，降低装配劳动力，最终实现推动航天制造业进一步提升核心竞争力。
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公开(公告)号：CN110116233A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910336468.0
申请日：2019-04-25
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，第一横梁与侧梁组滑动连接；第一X轴电机与第一横梁连接，驱动第一横梁在侧梁组上移动，实现X轴方向移动；第一YZ过渡组与第一横梁滑动连接；第一Y轴电机与第一YZ过渡组连接，驱动第一YZ过渡组在第一横梁上移动，实现Y轴方向移动；第一Z梁与第一YZ过渡组滑动连接；第一Z轴电机与第一Z梁连接，驱动所述第一Z梁相对第一YZ过渡组在Z轴方向上移动；机械主轴安装在第一Z梁上；主轴电机和加长杆角度头分别设置在机械主轴的两端；第一铣刀安装在加长杆角度头的一端；数控系统进行4轴联动位置控制及对主轴电机进行转速控制。本发明解决了小空间舱体非连续内型面加工问题。
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公开(公告)号：CN109576485A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811437445.0
申请日：2018-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于远程互联网服务架构的热处理生产方法及系统，该方法包括：录入工件的路卡号；根据路卡号调入热处理生产作业中所需的结构化工艺信息、指定温度以及处理时间；根据调入的结构化工艺信息进行分析及确认合适的电炉类型；选择合适的电炉并控制电炉升温，待达到调入的指定温度后将工件放入；监控电炉的炉门开合情况，待确认炉门已关闭的情况下，再次控制电炉升温至结构化工艺信息中所要求的温度，并开始计时；待达到调入的处理时间后控制电炉停止加热；将工件出炉并冷却。该系统包括：信息管理系统及热处理炉集成控制系统。通过本发明，实现了热处理生产的自动，提高了生产效率、降低了成本、节约了人力、摆脱了经验依赖。
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公开(公告)号：CN110524176B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910731578.7
申请日：2019-08-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，包括底架(1)、滑轨机构、尾顶(3)等；所述底架(1)为多面棱柱结构，底架(1)的每个侧面上安装滑轨机构，尾顶(3)安装在滑轨机构上；滑轨机构带动尾顶(3)沿直线移动；底架(1)各侧面上与尾顶(3)同轴安装中空卡盘(5)，中空卡盘(5)和尾顶(3)实现对不同长度工件的装夹；底架(1)安装有中空卡盘(5)的一端安装齿轮机构，齿轮机构通过气动抱闸(11)和驱动轴(12)相连；齿轮机构驱动装夹在中空卡盘(5)和尾顶(3)之间的工件旋转。本发明的装置可装夹在回转台上，通过回转台旋转分度，实现各工位的切换，最终完成所有工位上环缝的焊接。
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公开(公告)号：CN109454331B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811459866.3
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于制造火箭T型结构壁板的双侧激光焊接设备，包括旋转装夹机构(1)、龙门架机构(2)、焊接机构(3)；其中，所述龙门架机构(2)设置在旋转装夹机构(1)上方，所述焊接机构(3)安装在龙门架机构(2)上。旋转装夹机构(1)能够装夹T型结构壁板，并带动T型结构壁板绕自身轴线旋转，实现桁条在蒙皮上的周向定位；焊接机构(3)能够装夹焊接桁条，将桁条压紧定位于蒙皮上并焊接，龙门架机构(2)带动焊接机构(3)完成沿焊缝方向的运动。本发明可实现运载火箭新型T型结构壁板自动激光复合焊接过程，具有自动化程度高、焊接精度高、焊接质量好等特点，具备良好的实用价值。
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