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公开(公告)号：CN111331373B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010117613.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
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公开(公告)号：CN110549116A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910792466.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。
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公开(公告)号：CN112077385A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010974995.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种镁合金浇铸系统切割装置，包括切割系统、排屑系统、装夹系统、高压气冷系统和控制系统；切割系统包括立式锯床、进给装置和底架框；排屑系统包括排屑机、传送带和接屑车；装夹系统包括工作台、台阶垫块、螺杆和红外线对刀装置；高压气冷系统包括高压气冷管、安装板和万向节；控制系统能够控制进给装置、排屑机、传送带和高压气冷管工作。根据本发明提供的镁合金浇铸系统切割装置实现了不同形状铸件的柔性装夹，解决了采用传统刚性装夹的切割装置通用性不高的问题；实现了对锯屑的吹散和锯条的冷却，解决了切割过程中镁合金锯屑易聚集燃烧的问题；实现了切割过程的高自动化，解决了传统人工切割效率低且劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN108274231B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711270909.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种舱段类零件自动对接装置，包括六自由度调资平台、对接测量平台、对接控制平台、对接上位机监控平台等。六自由度调资平台包括六自由度托架、五自由度托架、底架，所述的对接测量平台包括支架、齿条、直线导轨、工业相机、激光位移传感器、悬臂梁；所述的对接上位机监控平台其功能实现对接数据参数和质量特性分析数据的存储和记录。本发明主要用于不同舱段类零件自动对接与质量质心在线测量，形成具有舱段精准对接、数据实时可视、过程在线控制特征的舱段装配新模式，提升装配效率，降低装配劳动力，最终实现推动航天制造业进一步提升核心竞争力。
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公开(公告)号：CN109576485A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811437445.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于远程互联网服务架构的热处理生产方法及系统，该方法包括：录入工件的路卡号；根据路卡号调入热处理生产作业中所需的结构化工艺信息、指定温度以及处理时间；根据调入的结构化工艺信息进行分析及确认合适的电炉类型；选择合适的电炉并控制电炉升温，待达到调入的指定温度后将工件放入；监控电炉的炉门开合情况，待确认炉门已关闭的情况下，再次控制电炉升温至结构化工艺信息中所要求的温度，并开始计时；待达到调入的处理时间后控制电炉停止加热；将工件出炉并冷却。该系统包括：信息管理系统及热处理炉集成控制系统。通过本发明，实现了热处理生产的自动，提高了生产效率、降低了成本、节约了人力、摆脱了经验依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108051278A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711210735.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种钢试样金相腐蚀装置，包括电气控制系统、酸液槽、腐蚀液电加热系统、腐蚀液循环泵系统、水冲洗套件等。酸液槽包括作业槽和储液槽两部分，作业槽在储液槽的上方，两者为上下槽型式的组合式槽箱，两腔体独立但结构为一体。作业槽内置有腐蚀液电加热系统和液位计。储液槽内置有液位计，同时留有放液口。倾斜台阶面在储液槽内，上台阶面粘接时向下台阶面方向略倾一定角度，便于腐蚀液液位降低过程中流尽。作业槽和储液槽分别通过作业槽盖子和储液槽盖子盖住。本发明主要用于钢件类黑色金属的表面金相腐蚀，实现多件钢类金相试样一次布置，无照看自动腐蚀功能，达到减少环境污染、降低劳动强度、重复利用腐蚀液、节约用水等效果。
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公开(公告)号：CN111331373A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010117613.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
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公开(公告)号：CN116727735A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310751687.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，主要包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴等。本发明主要用于航天运载火箭多型号筒段壁板余料切除及焊接坡口加工，将筒段壁板放置于所述送料装置上，控制传送辊运动，调节所述定限位装置，实现不同余料尺寸的筒段壁板定位，控制所述双排气动装夹装置实现筒段壁板压紧并完成加工。本发明可满足铝合金筒段壁板大批量、多种高度尺寸、不同直径型号自动加工，具有铣切加工效率高、操作方便、适用范围广、人工成本低等优势，实现了运载火箭筒段壁板装夹位姿自适应铣切方法。
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公开(公告)号：CN108274231A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711270909.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种舱段类零件自动对接装置，包括六自由度调资平台、对接测量平台、对接控制平台、对接上位机监控平台等。六自由度调资平台包括六自由度托架、五自由度托架、底架，所述的对接测量平台包括支架、齿条、直线导轨、工业相机、激光位移传感器、悬臂梁；所述的对接上位机监控平台其功能实现对接数据参数和质量特性分析数据的存储和记录。本发明主要用于不同舱段类零件自动对接与质量质心在线测量，形成具有舱段精准对接、数据实时可视、过程在线控制特征的舱段装配新模式，提升装配效率，降低装配劳动力，最终实现推动航天制造业进一步提升核心竞争力。
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公开(公告)号：CN110549116B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910792466.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。
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