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公开(公告)号：CN112101130B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010851972.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别技术的铆钉成形质量检测判定系统及方法，该系统主要由自动引导车模块1、机械臂模块2、三维测量模块3、控制单元模块4和数据处理模块5组成。自动引导车模块1具有全向移动功能及避障功能；机械臂模块2安装在自动引导车模块1内置的电动升降装置上，实现机械臂模块2的高度方向位移量的提升。三维测量模块3集成安装在机械臂模块2的末端，主要包括左相机301、固定板302、光栅投射器303、右相机304。应用本系统测量铆钉成形质量时不需固定工位，通过三维扫描技术，实现铆钉镦头直径、高度，以及裂纹缺陷的视觉识别与自动测量，检测效率高，测量精度高，适用于航空航天等领域铆接成形质量的检测与判定。
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公开(公告)号：CN114872001B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210567999.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN111673152B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010456471.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于月球探测轨道飞行器舱体的制造方法，首先对飞行器舱体各零件制造加工，对核心零件的关键对接接口预制并预留工艺余量，非核心零件按设计图样加工到位；其次零件成形过程中保留最终对接特征的情况下制作单个舱体部件；再次在舱体部件装配过程中借助型架完成飞行器舱体各零件的装配；最后在整体加工过程中采用实时精密测量技术，在飞行器舱体装配后，针对飞行器舱体对接接口及设备安装接口进行整舱段级机械加工，实现飞行器舱体达到需要的尺寸精度，本发明有效提高了对接接口、安装接口的定位精度，解决了现有技术中因变形而导致无法高精度对接的问题，满足了飞行器舱体结构、卫星平台结构舱段制造加工应用的需求。
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公开(公告)号：CN111331373A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010117613.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于运载火箭短壳的自动钻铆设备，包括：外铆立柱组件1内铆立柱组件4、铣削组件7、旋转组件8、以及控制单元10；所述外铆立柱组件1包括：外铆立柱11、外铆滑枕组12、第一加强框13、第一连接框14以及楔形顶紧组15；所述旋转组件8包括：旋转组件本体36、旋转台面37、工艺板38以及转接板39；所述旋转组件本体36通过地脚螺栓及调整垫铁固定在地基上；所述旋转台面37通过圆形导轨滑块机构安装在旋转组件本体36上。本发明可实现大尺寸、弱刚性运载火箭短壳端框和壳段之间的自动钻孔、铆接，以及壳段周向口框的铣削，具有铆接质量高、铆接效率高以及钻铆铣一体化的优点。
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公开(公告)号：CN109605019A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459894.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭尾翼胶铆装配工艺方法，该方法通过尾翼零件在装配型架上预装成组件，并采用单配形式完成蜂窝的切割加工，零件经表面处理后，铆钉面二次利用型架完成骨架的铆接装配，抽钉面贴敷胶膜进行预热固化；蜂窝装配到铆钉面骨架中，采取定位铆形式将抽钉面与之定位连接。组件装配完毕后，借助固化模胎，采用型面及三点定位模式将组件与模胎定位固定，入热压罐在真空、高温、高压条件下固化成型，并进行在线过程监控，固化完成后移出热压罐，进行随炉试片强度检测，以及抽钉面的其他铆接作业。本方法通过利用装配型架、固化模胎、热压罐等工装设备，可以完成运载火箭尾翼的铆接装配，实现夹层结构的可靠粘接，强度指标满足要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106583597A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611048662.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B21F1/02
CPC classification number: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于麻花钻加长杆的快速精密制作方法，包括以下步骤：步骤1）选取空心弯管；所述空心弯管的内径比钻头直径大，截面尺寸不变；步骤2）对钢丝进行初次校直；采用风钻加持所述钢丝，在风钻主轴的高速旋转下，细钢丝在空心弯管内受到力的作用发生塑性变形；步骤3）将钢丝两端互换进行再次校直。该方法只需使用一根空心弯管，风钻加持一根常用的细钢丝，在风钻主轴的高速旋转下，细钢丝在心弯管内受到力的作用发生塑性变形，并形成一条笔直的加长杆。本方法所需工具少，操作简单，制作效率高，并且制作出的加长杆直线度好，能够承受较大的切削力，能够大大降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118322431A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410499865.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种成型复合材料结构耐高温高导热复合型芯模制备方法，属于芯模材料制备技术领域，本发明包括如下步骤：先将硝酸钾、氯化钾和填料按比例干燥混合均匀，在钢制坩埚中熔融后浇注在模具中冷却得到盐芯坯；采用机加工手段得到复合型芯模内芯；在芯模表面铺贴一定厚度硅橡胶定位片，放入硅橡胶浇注模具中；将石墨或铝粉与液体硅橡胶混合均匀后，浇注至成型模具中，硅橡胶皮芯固化后脱模得到复合型芯模。采用本发明制作的芯模兼具良好的加工、脱模性能和结构强度，耐温性能优异达210℃，可用于辅助高温固化成型复合材料闭腔构件。同时，复合型芯模的热膨胀系数和物理性能可以根据使用情况调节。
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公开(公告)号：CN117359536A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210760893.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种涉及运载火箭舱体制造技术领域的运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法，包括上盘、支撑盘、支臂、过渡筒、接头、踏板、基础筒以及下盘，过渡筒连接于基础筒上，过渡筒一端连接于下盘上，过渡筒另一端连接于支撑盘底部，支撑盘顶部连接上盘，支撑盘和过渡筒侧壁分别连接于基础筒上，踏板分别连接过渡筒和基础筒，支臂上设有接头，支臂、基础筒、接头连接于下盘上，下盘底部固定于地面上，通过上盘、支臂、接头以及下盘实现舱体部件的装配。本发明实现一架多用，完成上下端框、中间框以及舱体的定位、装配，具备不同高度舱体的柔性装配能力，能够大幅度减少工装投入，减少场地占用，降低研制成本，具有良好的工艺性，显著的经济性。
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公开(公告)号：CN113664530B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111038298.1
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。
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公开(公告)号：CN114872001A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210567999.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
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