公开(公告)号：CN113664530B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202111038298.1

申请日：2021-09-06

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 沈伟民 ,  方新宇 ,  梁莹 ,  王业伟 ,  何海波 ,  彭恩鸿 ,  张波

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/10 ,  B25B11/02 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。

公开(公告)号：CN114872001A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210567999.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 方新宇 ,  张波 ,  梁莹 ,  徐爱杰 ,  彭恩鸿 ,  顾晨 ,  何海波

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/06 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN113664530A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111038298.1

申请日：2021-09-06

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 沈伟民 ,  方新宇 ,  梁莹 ,  王业伟 ,  何海波 ,  彭恩鸿 ,  张波

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/10 ,  B25B11/02 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。

公开(公告)号：CN114872001B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210567999.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 方新宇 ,  张波 ,  梁莹 ,  徐爱杰 ,  彭恩鸿 ,  顾晨 ,  何海波

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/06 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN118478329A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410582356.4

申请日：2024-05-11

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 许川 ,  历吴恺 ,  储金辉 ,  梁莹 ,  王琳璇 ,  何海波 ,  金家涛

IPC: B25H1/02 ,  B25H1/14 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种整流罩半罩装配装置及整流罩制造生产线。所述整流罩半罩装配装置，包括一个或多个支撑平台组件、多个接口限位平台组件、多个端框限位平台组件；其中接口限位平台组件设置在支撑平台组件与端框限位平台组件之间；所述支撑平台组件、接口限位平台组件、端框限位平台组件均能够实现自身调节。所述支撑平台组件包括基板、底座、水平调整螺栓、径向调节结构以及轴向调节结构；本发明中水平调整螺栓可调整各平台工作面高度和平面度，以适应不同平面度的地基；调整底板和调整螺丝座可配合调整各平台工作面的轴向、径向位置，以适应不同长度、不同直径的卫星整流罩。