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公开(公告)号：CN114872001B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210567999.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109605019A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459894.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭尾翼胶铆装配工艺方法，该方法通过尾翼零件在装配型架上预装成组件，并采用单配形式完成蜂窝的切割加工，零件经表面处理后，铆钉面二次利用型架完成骨架的铆接装配，抽钉面贴敷胶膜进行预热固化；蜂窝装配到铆钉面骨架中，采取定位铆形式将抽钉面与之定位连接。组件装配完毕后，借助固化模胎，采用型面及三点定位模式将组件与模胎定位固定，入热压罐在真空、高温、高压条件下固化成型，并进行在线过程监控，固化完成后移出热压罐，进行随炉试片强度检测，以及抽钉面的其他铆接作业。本方法通过利用装配型架、固化模胎、热压罐等工装设备，可以完成运载火箭尾翼的铆接装配，实现夹层结构的可靠粘接，强度指标满足要求。
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公开(公告)号：CN117359536A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210760893.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种涉及运载火箭舱体制造技术领域的运载火箭舱体柔性装配型架及装配方法，包括上盘、支撑盘、支臂、过渡筒、接头、踏板、基础筒以及下盘，过渡筒连接于基础筒上，过渡筒一端连接于下盘上，过渡筒另一端连接于支撑盘底部，支撑盘顶部连接上盘，支撑盘和过渡筒侧壁分别连接于基础筒上，踏板分别连接过渡筒和基础筒，支臂上设有接头，支臂、基础筒、接头连接于下盘上，下盘底部固定于地面上，通过上盘、支臂、接头以及下盘实现舱体部件的装配。本发明实现一架多用，完成上下端框、中间框以及舱体的定位、装配，具备不同高度舱体的柔性装配能力，能够大幅度减少工装投入，减少场地占用，降低研制成本，具有良好的工艺性，显著的经济性。
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公开(公告)号：CN114872001A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210567999.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN109605019B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811459894.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭尾翼胶铆装配工艺方法，该方法通过尾翼零件在装配型架上预装成组件，并采用单配形式完成蜂窝的切割加工，零件经表面处理后，铆钉面二次利用型架完成骨架的铆接装配，抽钉面贴敷胶膜进行预热固化；蜂窝装配到铆钉面骨架中，采取定位铆形式将抽钉面与之定位连接。组件装配完毕后，借助固化模胎，采用型面及三点定位模式将组件与模胎定位固定，入热压罐在真空、高温、高压条件下固化成型，并进行在线过程监控，固化完成后移出热压罐，进行随炉试片强度检测，以及抽钉面的其他铆接作业。本方法通过利用装配型架、固化模胎、热压罐等工装设备，可以完成运载火箭尾翼的铆接装配，实现夹层结构的可靠粘接，强度指标满足要求。
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公开(公告)号：CN203817518U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201320766537.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种圆弧结构件专用切割装置，通过将其在切割机的定位和固定，实现圆弧类框环的机械化切割。该装置主要包括左、右挡板、连接螺钉等，其中左、右挡板为对称结构，分别布置于锯片两侧。所述左、右挡板间留有适当间距，一是便于锯片切割，二是使被切割件定位合理；所述挡板结构根据现有框环产品的数据设计，可实现所有产品的机械化切割；所述连接螺栓使左、右挡板与切割机机体进行连接并固定可靠。在原切割机上安装左右挡板后，可直接将圆弧框环进行定位和固定，对准框环上已协调好的切缝线进行切割，解决了切割机无法切割圆弧框环的缺陷，切割质量好，无需进行锉修，劳动强度明显降低，工作效率显著提高。
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