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公开(公告)号：CN109604932A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019980.2
申请日：2019-01-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23P11/00
摘要： 本发明提供了一种无芯轴式柔性可调型架及装配工艺方法，包括上盘(1)、立柱(2)、支臂(3)、下盘(4)、底柱(5)、底盘(6)、移动臂(7)、手柄(8)；其中，上盘(1)、支臂(3)、下盘(4)分别与立柱(2)连接，下盘(4)、底盘(6)分别与底柱(5)连接，立柱(2)、手柄(8)分别与移动臂(7)连接。所述立柱(2)内部为中空结构，移动臂(7)能够在立柱(2)内部轴向移动。所述支臂(3)能够沿立柱(2)周向转动、轴向移动，并在径向方向收缩，起到周向圆度控制、中间框轴向高度调整作用，支臂(3)采用销钉与立柱(2)定位连接。本发明具有装调简单快速，装配高度可调，内部空间开阔，周向圆度控制可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113664530A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111038298.1
申请日：2021-09-06
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。
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公开(公告)号：CN105196082B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510708537.8
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种尾翼与尾段对接孔的扩孔装置，包括相互连接的夹紧机构、锁紧机构和定位机构，所述夹紧机构包括上模板、下模板、T形导柱、固定销、螺栓、弹簧垫圈、挡板、螺母、压块、螺杆、手柄，所述上模板通过3个平行设置的T形导柱放置在所述下模板上；所述锁紧机构包括内六角圆柱头螺钉和锁紧板；所述定位机构包括衬套、可换钻套、锁紧螺钉和定位销。本发明兼具了夹紧、锁紧和定位机构，既提高了扩孔形状公差和尺寸精度，又能对待扩孔区域进行夹紧，引导刀具和提高刀具稳定性，保证了对接孔的扩孔的同心度。
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公开(公告)号：CN113664530B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111038298.1
申请日：2021-09-06
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。
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公开(公告)号：CN112097988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949148.5
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明提供了一种螺纹紧固件力矩施加监控方法及系统，包括：在办公室终端模块根据运载火箭舱段结构特点，制定螺栓编号规则，按照螺栓编号规则进行程序编程，实现程序与实物点位的一一对应；将通过程序编程得到的点位程序传输到监控系统模块中；监控系统模块调用控制器模块的拧紧策略，将点位程序信息通过无线传输至力矩扳手；按照编号规则，使用力矩扳手对螺栓进行拧紧力矩施加，拧紧数据显示在监控系统模块中；现场终端模块抓取包括监控系统模块存储的力矩大小和位置信息，形成产品拧紧力矩数据包，实现舱段螺栓点位拧紧的力矩集中管理。本发明能够进行人机交互式编程设计，实现点位的一一对应。
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公开(公告)号：CN105196082A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510708537.8
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种尾翼与尾段对接孔的扩孔装置，包括相互连接的夹紧机构、锁紧机构和定位机构，所述夹紧机构包括上模板、下模板、T形导柱、固定销、螺栓、弹簧垫圈、挡板、螺母、压块、螺杆、手柄，所述上模板通过3个平行设置的T形导柱放置在所述下模板上；所述锁紧机构包括内六角圆柱头螺钉和锁紧板；所述定位机构包括衬套、可换钻套、锁紧螺钉和定位销。本发明兼具了夹紧、锁紧和定位机构，既提高了扩孔形状公差和尺寸精度，又能对待扩孔区域进行夹紧，引导刀具和提高刀具稳定性，保证了对接孔的扩孔的同心度。
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公开(公告)号：CN107716831A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710892593.0
申请日：2017-09-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： B21J15/025 , B21J15/142 , B21J15/32
摘要： 本发明公开了一种自动钻铆送钉及实时检测方法，该方法采用排钉系统、输钉管路、推钉装置、检钉系统、顶压装置，在数控系统的控制及驱动下，通过自动钻铆设备，实现铆钉的自动送钉、送钉正确性检测，以及送钉失败时的产品安全防护及故障排查，确保被加工产品的零损伤，真正意义时实现自动钻孔、送钉、铆接工序的复合化加工。本方法送钉效率高，可靠性高，能够保证产品的安全及质量，避免钻孔、送钉、铆接工序间的分离，实现流水化作业。
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公开(公告)号：CN203459937U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320571925.2
申请日：2013-09-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本实用新型的一种复合材料制孔的专用装置，该装置包括：相互连接的导向机构和夹紧机构，其中：所述导向机构包括C型体、导柱，所述导柱固定在C型体上；所述夹紧机构包括：下模板、上模板、压块、螺杆、手柄、销；其中，所述上模板与下模板相对应，所述下模板通过销与C型体相连接，所述上模板放置在C型体的导柱上，所述螺杆通过C型体旋入到压块内腔内，所述手柄插入到螺杆孔中。该装置解决了在制孔过程中复合材料制孔时待制孔周围贴合和刀具导向问题，也满足了孔与孔间距尺寸精度要求，同时，又便于对发射箱上盖待制孔区域进行夹紧，操作方便，提高了制孔质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN204308814U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420774959.6
申请日：2014-12-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型提供了一种零件装配快速精密定位装置，包括：制动块、导向套、弹簧、止动块、限位盖、垫圈；制动块、弹簧、止动块安装于导向套内；制动块能够沿导向套的轴向往复移动，弹簧随制动块沿导向套的轴向伸缩变形；制动块的小端与止动块的小端均先后穿过垫圈与限位盖后延伸到导向套的外部；制动块的小端上设置有锥度导向结构；止动块与导向套的相对位置固定。本实用新型解决了传统的螺栓定位效率低、定位精度差问题，还解决了一般的销钉定位技术难度大、可行性差等问题，实现了两个及两个以上工件的简易、快速、可靠、精确的定位，解决了对于生产大型部件定位点多、定位操作难度大、定位效率低等问题，有效保证了科研生产进度。
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