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公开(公告)号：CN117629886A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311396666.9
申请日：2023-10-25
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/956 , G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种波纹类零件内表面质量自动化检测装置，包括：控制系统、自动上下料组件、自动化柔性装夹旋转组件、检测组件、标准容器组件、机架组件、图像采集与处理系统以及显示组件；所述自动上下料组件、所述自动化柔性装夹旋转组件、所述检测组件、所述图像采集与处理系统以及所述显示组件均与所述控制系统相连；所述自动上下料组件用于移动工件，所述自动化柔性装夹旋转组件用于带动工件旋转，所述检测组件用于获取工件内表面图像，所述标准容器组件用于承载和定位工件。本发明可实现波纹类零件的自动上下料、自动化柔性装夹、内表面图像的自动采集、处理与判别，可适应规模化、大批量的工业流水线生产模式。
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公开(公告)号：CN115114814A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210550354.8
申请日：2022-05-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于实测数据的运载火箭舱段蒙皮装配方法及系统，包括：基于CREO二次开发技术实现对三维模型中蒙皮边界特征的数字化定义与提取；离散蒙皮边界曲线特征得到边界曲线特征的离散点及端点；采用聚类算法处理边界线的离散点及端点，实现对蒙皮边界线特征的自动识别与分类，得到不同的边界曲线特征点集；将得到的不同的边界曲线特征点集转换至二维空间；采用三角网格剖分算法实现桁条实测点云数据的边界提取；采用K‑Means聚类及RANSAC算法提取铆钉孔边界点，利用极值法求解铆钉孔参数；基于铆钉孔参数信息将重构的铆钉孔参数变换至二维空间，生成蒙皮加工二维图，实现桁条与蒙皮的直接装配。
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公开(公告)号：CN112101130A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010851972.7
申请日：2020-08-21
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种基于视觉识别技术的铆钉成形质量检测判定系统及方法，该系统主要由自动引导车模块1、机械臂模块2、三维测量模块3、控制单元模块4和数据处理模块5组成。自动引导车模块1具有全向移动功能及避障功能；机械臂模块2安装在自动引导车模块1内置的电动升降装置上，实现机械臂模块2的高度方向位移量的提升。三维测量模块3集成安装在机械臂模块2的末端，主要包括左相机301、固定板302、光栅投射器303、右相机304。应用本系统测量铆钉成形质量时不需固定工位，通过三维扫描技术，实现铆钉镦头直径、高度，以及裂纹缺陷的视觉识别与自动测量，检测效率高，测量精度高，适用于航空航天等领域铆接成形质量的检测与判定。
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公开(公告)号：CN105195774A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510710507.0
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23B39/00
CPC分类号： B23B39/00 , B23B2260/0482
摘要： 本发明公开了一种快速制孔、锪窝限位装置，包括主轴、调节螺母、导向套、外壳、卡簧、轴体、紧定螺钉和弹簧，主轴与轴体通过轴承配合，并在轴体两端采用卡簧保持二者相对固定；轴体的外圆柱面布置有螺纹，调节螺母与其通过螺纹副配合，并可以进行相互间移动，导向套通过导向键与轴体上的导向槽相互配合下相互运动，导向套的大端面与调节螺母一端采用端面齿啮合，导向套的小端面与弹簧相接触，外壳与导向套外圆面微间隙配合，外壳与导向套之间设有用于约束弹簧移动的台阶，外壳通过紧定螺钉与轴体导向槽相对固定。本发明具有快速、精确、可靠、可操作性高的优点，可快速将钻削指定深度的孔，以及沉头窝，行程快速可调。
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公开(公告)号：CN112097988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949148.5
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明提供了一种螺纹紧固件力矩施加监控方法及系统，包括：在办公室终端模块根据运载火箭舱段结构特点，制定螺栓编号规则，按照螺栓编号规则进行程序编程，实现程序与实物点位的一一对应；将通过程序编程得到的点位程序传输到监控系统模块中；监控系统模块调用控制器模块的拧紧策略，将点位程序信息通过无线传输至力矩扳手；按照编号规则，使用力矩扳手对螺栓进行拧紧力矩施加，拧紧数据显示在监控系统模块中；现场终端模块抓取包括监控系统模块存储的力矩大小和位置信息，形成产品拧紧力矩数据包，实现舱段螺栓点位拧紧的力矩集中管理。本发明能够进行人机交互式编程设计，实现点位的一一对应。
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公开(公告)号：CN109590662B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910013433.3
申请日：2019-01-07
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B23K9/167 , B23K37/053 , B23K9/32
摘要： 本发明提供了一种钛合金筒体环缝可调节自动焊接装置及焊接方法，包括外连杆、左压盘、右压盘、内连杆、外连杆螺母、内连杆螺母及尾部保护拖罩；内连杆能够插入外连杆中，左压盘能够套入外连杆，右压盘能够套入内连杆，外连杆与内连杆间隙配合，能够调节左压盘和右压盘之间的长度；左压盘与右压盘的内表面为圆弧面，能够与待焊产品内表面紧密贴合；外连杆螺母压紧左压盘，内连杆螺母压紧右压盘；尾保护拖罩连接在焊枪喷嘴上，通过焊枪带动实现保护。本发明通过外连杆与内连杆间隙配合，以调整内连杆插入外连杆中的长度，调整装置的总长，使装置具备适用于不同长度筒体焊接的广泛适应性，结构简单、安全可靠地完成钛合金筒体结构环缝的焊接并避免焊缝附近发生氧化，从而保证了钛合金筒体环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN111879253A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010574299.7
申请日：2020-06-22
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明专利提供了一种舱体测量工作站、舱体非接触测量方法及系统，建立舱体测量工作站，包括立柱、工业测量相机、地轨、O型环、激光扫描仪、L型支撑、控制台。具体步骤为1)多相机系统定向、2)相机测量坐标系与扫描仪测量坐标系统一、3)完成数据采集、4)开展数据分析、5)测量工作结束，系统复位。本发明为自动化非接触测量，避免了人员素质因素对测量结果的影响，显著提升了测量准确性、提升了测量效率，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN109613028A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811458157.3
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种3D打印特征编码与检测方法、系统及介质，其特征在于，包括：特征码打印步骤：生成特征编码，将特征编码打印至零部件上；特征码检测步骤：对零部件上特征编码进行检测，获得检测图像；结果分析步骤：根据获得的检测图像，对检测图像中的特征编码进行提取，获得提取的编码，对提取的编码进行识别，获得零部件的相关信息。本发明采用3D打印形式进行信息标示无法在不破坏零部件的情况下进行篡改。本发明使用X射线可有效检测出3D打印至产品内部的特征编码。
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公开(公告)号：CN103861988A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210527057.8
申请日：2012-12-10
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： B21J15/32
摘要： 本发明的用于全自动铆接机的自动送钉装置包括送钉机构和夹持压入机构；所述送钉机构包括铆钉输送轨道和推块，所述推块插在所述铆钉输送轨道内；所述夹持压入机构包括铆头芯、滑座和夹头；所述滑座套在所述铆头芯上，所述铆头芯可相对所述滑座作轴向移动；所述夹头包在所述铆头芯外，且所述夹头的一端与所述滑座的外表面滑动连接。本发明的用于全自动铆接机的自动送钉装置，结构简单、紧凑，可靠性好，效率高。
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公开(公告)号：CN115451811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210910805.4
申请日：2022-07-29
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种用于火箭增压输送管路数字化协调的测量方法，包括如下步骤：S1、贮箱及发动机法兰测量取点；S2、构造贮箱及发动机法兰端面以及法兰圆心；S3、管件分类；S4、建立管件测量坐标系；S5、管件测量；S6、测量数据导出。本发明基于产品实物测量得到零部件实测数据，当零组件实际尺寸与图纸要求相差较大时，基于实物测量的仿真装配可以得到更高的协调精度；本发明规定了贮箱和发动机法兰以及管件测量的一般要求和原则，在满足后续重构及仿真装配的前提下，根据零组件结构特点，给出了一种优化后的测量取样方法；本发明在关键测量时，考虑管件后续的加工装夹找正及放样切割，给出了一种坐标建立及坐标传递方案，简单易操作。
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