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公开(公告)号：CN118882519A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410916402.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了基于多线阵图像的舱体外型面加工质量检测方法：采集舱体标准件在不同高度位置的原始线阵图，输出舱体标准件完整缩比图；创建舱体外型面第1个待检特征的检测项目在舱体标准件完整缩比图中的矩形区域坐标；继续同理创建并配置下一个待检特征的检测项目，直到完成创建并配置所有待检特征检测项目，汇总输出舱体外型面检测模板；采集舱体加工件在不同高度位置的原始线阵图，输出舱体加工件完整缩比图；从舱体外型面检测模板中读取待检特征检测项目及其配置同步调用特征错漏判定模块比对舱体加工件完整缩比图与舱体标准件完整缩比图，批量并发执行所有检测项目；汇总写入所有检测项目的质量结果数据，出具舱体外型面加工质量检测报告。
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公开(公告)号：CN115451811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210910805.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种用于火箭增压输送管路数字化协调的测量方法，包括如下步骤：S1、贮箱及发动机法兰测量取点；S2、构造贮箱及发动机法兰端面以及法兰圆心；S3、管件分类；S4、建立管件测量坐标系；S5、管件测量；S6、测量数据导出。本发明基于产品实物测量得到零部件实测数据，当零组件实际尺寸与图纸要求相差较大时，基于实物测量的仿真装配可以得到更高的协调精度；本发明规定了贮箱和发动机法兰以及管件测量的一般要求和原则，在满足后续重构及仿真装配的前提下，根据零组件结构特点，给出了一种优化后的测量取样方法；本发明在关键测量时，考虑管件后续的加工装夹找正及放样切割，给出了一种坐标建立及坐标传递方案，简单易操作。
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公开(公告)号：CN113103016B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110296295.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于舱体加工的自动化生产方法，通过对舱体进行定位装夹精度和加工尺寸精度的测量与判定；利用氮气对切削加工区及集中排屑区在舱体加工时进行燃烧保护；在舱体完成车削加工和铣削加工之后进行唯一性标识。本发明还提供了一种适用于舱体加工的自动化生产线，本发明通过将定位装夹精度、加工尺寸精度测量与判定集成在数控程序的执行过程中，具有氮气防护系统与集中排屑系统，能够有效避免切削区加工过程发生燃烧、切屑堆积发生燃烧的风险，具有标识系统，能够对产品加工全过程进行追溯，使得舱体加工质量一致性高，加工安全性高，加工过程可追溯，过程控制能力大幅提高。
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公开(公告)号：CN113103042B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110297805.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主轴沿机床车主轴方向移动，使车副主轴上的弹簧顶紧机构将舱体端面与车主轴自定心卡盘上的软爪定位面贴合；车主轴和车副主轴同步旋转同时车主轴上自定心卡盘执行夹紧动作；车副主轴退回安全位置，机床自定心中心架执行夹紧命令；机床在机测头测量舱体外圆上预先加工的定位孔实际周向角度位置，并计算定位孔实际角度位置与理论角度位置偏差；驱动机床车主轴进行旋转以补偿角度位置偏差实现角向定位。
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公开(公告)号：CN113103066A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767589B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611065274.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种夹块类零件的三坐标测量方法及测量装置，该装置包括底板、测量基准块、测量基准孔、测量基准面、左夹钳、右夹钳、左压头、右压头、夹块放置台阶面、夹块放置圆弧面和柱块，底板与测量基准块通过内六角螺栓连接，测量基准块上顶面设有测量基准面，测量基准面上设有测量基准孔，底板与柱块通过内六角螺栓连接，左夹钳、右夹钳通过内六角螺栓与柱块连接；左夹钳上设有左压头，右夹钳上设有右压头，柱块上顶面设有夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面，夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面一端相连。本发明在产品较为单一和小批量生产的情况下，保证了测量方案的可靠性，缩短了安装固定以及测量时间，提高了检测的效率，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN110203303A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910382943.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁力自驱动小车，其特征在于：包括车身；固定安装于车身上的导向座(6)；能够在导向座(6)内运动的滑动组件，所述滑动组件包括位置相对固定的滑动电磁铁(1)、从动轮(8)以及测量杆(5)；在所述滑动电磁铁(1)的另一端设有驱动组件，所述驱动组件包括与所述滑动电磁铁相互吸引或排斥的驱动电磁铁(2)、以及与所述驱动电磁铁(2)位置相对固定的驱动轮(4)，以及用于驱动所述驱动轮(4)的驱动电机(3)；所述驱动轮(4)与所述从动轮(8)和测量杆(5)分别位于车身的两端；通过测量滑动组件中的测量杆(5)在磁力自驱动小车的运动过程中，与导轨侧壁面的接触，实时获取导轨的槽宽以及导轨直线度。
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公开(公告)号：CN107571051A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710884889.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q3/06 , B23K37/053 , B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种快速装夹和精确定位装置，包括定位装夹部件(1)、工件夹持部件(2)、连接机构。定位装夹部件(1)包含零点定位销(5)，具备快速重复精确定位功能；工件夹持部件(2)，包含两瓣开闭式装夹件，通过旋钮调节拧紧。本发明提供的方法实现薄壁弯管的重复快速装夹及精确定位，装夹与拆卸效率高，响应速度快，重复定位精度高，并能在机械手臂作用下实现自动定位和快速重复装夹，结构适应性强，解薄壁弯管快速重复装夹与高精度重复定位问题。
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公开(公告)号：CN107363408A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710791326.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/282
CPC classification number: B23K26/0823 , B23K26/282 , B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种导弹高强钢壳体环缝激光电弧复合焊接设备，包括床身模块、横梁模块、主传动箱、尾传动箱、内撑工装、伸缩机构、检测机构、托架、复合头调整工装、激光器、弧焊机、除尘系统和控制系统，主传动箱、尾传动箱、托架安装在床身模块上，主传动箱通过软爪固定导弹高强钢壳体左封头，并提供旋转驱动力，尾传动箱通过软爪固定高强钢壳体或壳体右封头；伸缩机构安装在尾传动箱上，通过伺服电机精确控制伸缩轴的长度，将内撑工装送至环缝焊接位置，通过液压马达驱动伸缩机构的传动杆为内撑工装提供驱动力。本发明实现了导弹高强钢壳体的高精度环缝激光电弧复合焊接，具有产品适用范围大、产品焊后尺寸精度高、焊缝质量高的优点。
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公开(公告)号：CN110653572B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910953825.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种轴对称薄壁悬空结构的铣削装夹装置，轴对称薄壁悬空结构包括轴以及基于轴对称的平面或槽特征，包括步骤：采用三爪卡盘，装夹轴对称薄壁悬空结构的零件，粗车轴端面及外圆，留有余量；线切割加工固定形状的槽并去除平面多余的加工余量，留工艺余量1～3mm；制两顶尖孔或倒角孔；车端面，并在槽内以及轴对称薄壁悬空结构的轴端面钻顶尖孔或制倒角孔；双顶尖孔或倒角孔在同一轴线上；将轴对称薄壁悬空结构的零件装夹到车削工装，三爪卡盘装夹工装定位柱的柱面，工装平面侧面的顶尖顶住零件凹槽底部的顶尖孔，另一端用车床尾座的顶尖顶住顶尖孔或倒角孔，精加工零件外圆的各档尺寸；研磨顶尖孔；精铣悬臂对称两平面。
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