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公开(公告)号：CN106767589B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611065274.4
申请日：2016-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种夹块类零件的三坐标测量方法及测量装置，该装置包括底板、测量基准块、测量基准孔、测量基准面、左夹钳、右夹钳、左压头、右压头、夹块放置台阶面、夹块放置圆弧面和柱块，底板与测量基准块通过内六角螺栓连接，测量基准块上顶面设有测量基准面，测量基准面上设有测量基准孔，底板与柱块通过内六角螺栓连接，左夹钳、右夹钳通过内六角螺栓与柱块连接；左夹钳上设有左压头，右夹钳上设有右压头，柱块上顶面设有夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面，夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面一端相连。本发明在产品较为单一和小批量生产的情况下，保证了测量方案的可靠性，缩短了安装固定以及测量时间，提高了检测的效率，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN108895941A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810436074.8
申请日：2018-05-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种内挡块类零件测量方法及其测量装置，装置包括倒置的T型块主体、第一柱销、第二柱销、带表高度尺和千分表；倒置的T型块主体的两个肩共面且设为基准面；第一柱销通过过盈配合与倒置的T型块主体连接；第一柱销与内挡块类零件的一个空间孔相匹配；第二柱销与内挡块类零件的另一个空间孔相匹配；测量时，第二柱销搁置在倒置的T型块主体的肩上，第一柱销的中轴线和第二柱销的中轴线共面，且该面与基准面平行；千分表安装在带表高度尺上。本发明解决了内挡块类零件测量时安装定位问题，将被测零件的三维尺寸的计量转换为一个测量平面度的问题，大大降低了测量难度，以基准面为测量基准，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN106546168B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610864724.X
申请日：2016-09-29
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 苏州北硕检测技术有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种基于球拟合的单轴激光扫描机器人精确标定方法及系统，步骤1：使非镜面靶球的位置基本位于单轴机器人行程的中间位置；步骤2：通过单轴机器人运动带动线激光传感器扫描非镜面靶球得到球面点云；步骤3：去除重复扫描的球面点云和杂点，排除不属于球面的噪声点云；步骤4：对球面点云进行旋转变换，重新对变换后的球面点云进行拟合，得到拟合残差；步骤5：判断步骤4中得到的拟合残差是否满足迭代终止条件，若满足，则得到为最优解；若不满足迭代终止条件，则返回执行步骤4。本发明不需要依赖外部精密的仪器，实用性强，适合与多种场合的工业现场应用。
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公开(公告)号：CN106482600B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611067497.4
申请日：2016-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种舱体典型零件的测量方法及测量装置，该装置包括顶盖、定位连接孔、支架、定位销、底座、侧孔、测量平台和测量销；顶盖与支架通过内六角螺栓连接，支架与底座通过内六角螺栓连接；零件安装时被测量舱体定位销槽与工装上定位连接孔配合，舱体侧孔与工装上顶盖上的侧孔配合。本装置结构简单，制造成本低，使用方便，适用于薄壁筒体类型的零件，对操作技能要求低；检测方法满足了设计原理，把被测零件的三维尺寸的计量变成一个测量试模问题；测量时与测量平台配合，设计了定位基准，解决了零件测量时的基准问题，从而保证了测量原理的实现，提高了测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN106482600A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611067497.4
申请日：2016-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种舱体典型零件的测量方法及测量装置，该装置包括顶盖、定位连接孔、支架、定位销、底座、侧孔、测量平台和测量销；顶盖与支架通过内六角螺栓连接，支架与底座通过内六角螺栓连接；零件安装时被测量舱体定位销槽与工装上定位连接孔配合，舱体侧孔与工装上顶盖上的侧孔配合。本装置结构简单，制造成本低，使用方便，适用于薄壁筒体类型的零件，对操作技能要求低；检测方法满足了设计原理，把被测零件的三维尺寸的计量变成一个测量试模问题；测量时与测量平台配合，设计了定位基准，解决了零件测量时的基准问题，从而保证了测量原理的实现，提高了测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN108895941B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810436074.8
申请日：2018-05-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种内挡块类零件测量方法及其测量装置，装置包括倒置的T型块主体、第一柱销、第二柱销、带表高度尺和千分表；倒置的T型块主体的两个肩共面且设为基准面；第一柱销通过过盈配合与倒置的T型块主体连接；第一柱销与内挡块类零件的一个空间孔相匹配；第二柱销与内挡块类零件的另一个空间孔相匹配；测量时，第二柱销搁置在倒置的T型块主体的肩上，第一柱销的中轴线和第二柱销的中轴线共面，且该面与基准面平行；千分表安装在带表高度尺上。本发明解决了内挡块类零件测量时安装定位问题，将被测零件的三维尺寸的计量转换为一个测量平面度的问题，大大降低了测量难度，以基准面为测量基准，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN106767589A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065274.4
申请日：2016-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种夹块类零件的三坐标测量方法及测量装置，该装置包括底板、测量基准块、测量基准孔、测量基准面、左夹钳、右夹钳、左压头、右压头、夹块放置台阶面、夹块放置圆弧面和柱块，底板与测量基准块通过内六角螺栓连接，测量基准块上顶面设有测量基准面，测量基准面上设有测量基准孔，底板与柱块通过内六角螺栓连接，左夹钳、右夹钳通过内六角螺栓与柱块连接；左夹钳上设有左压头，右夹钳上设有右压头，柱块上顶面设有夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面，夹块放置台阶面和夹块放置圆弧面一端相连。本发明在产品较为单一和小批量生产的情况下，保证了测量方案的可靠性，缩短了安装固定以及测量时间，提高了检测的效率，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN106546168A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610864724.X
申请日：2016-09-29
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 本发明提供了一种基于球拟合的单轴激光扫描机器人精确标定方法及系统，步骤1：使非镜面靶球的位置基本位于单轴机器人行程的中间位置；步骤2：通过单轴机器人运动带动线激光传感器扫描非镜面靶球得到球面点云；步骤3：去除重复扫描的球面点云和杂点，排除不属于球面的噪声点云；步骤4：对球面点云进行旋转变换，重新对变换后的球面点云进行拟合，得到拟合残差；步骤5：判断步骤4中得到的拟合残差是否满足迭代终止条件，若满足，则得到为最优解；若不满足迭代终止条件，则返回执行步骤4。本发明不需要依赖外部精密的仪器，实用性强，适合与多种场合的工业现场应用。
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公开(公告)号：CN204165918U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420521330.0
申请日：2014-09-11
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本实用新型公开了一种运输和检测装置，包括移动小车平台，产品升降装置，产品径向移动装置，X射线机机头升降装置，X射线机机头旋转装置，所述移动小车平台采用人力或者机械牵引，实现产品运输，所述移动小车平台底部设有脚轮，所述产品升降装置通过所述产品径向移动装置固定在所述移动小车平台上，所述产品升降装置顶端和顶端外侧安装有防护垫。本实用新型实现运载火箭贮箱筒段、贮箱箱底、筒段与箱底组件、箱底的圆环等零件的一次转运，在装置上进行布片、布置铅字、布置X射线机等准备工作，在曝光间内直接在装置上进行X射线检测，检测完成后直接将产品转运至产品周转区，减少产品周转中的行车起吊时间，减少产品的周转环节，提供X射线检测效率。
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公开(公告)号：CN204313772U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420773668.5
申请日：2014-12-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B5/28
摘要： 本实用新型提供了一种外挡块类零件测量装置，包括本体、定位板、定位销、压板、测量部和测量平台；所述测量部和所述本体设置在所述测量平台上；所述定位板设置在所述本体上表面上且伸出所述本体的外缘；所述定位板的下表面与所述本体上表面共面；所述压板设置在所述本体前表面上，所述定位销嵌入所述本体的上表面中，所述定位销的轴线与所述本体上表面共面。本实用新型采用定位板、定位销、压板配合固定外挡块零件，解决了外挡块零件的安装定位及测量的问题，特别适合于较小零件的测量。本实用新型在产品较为单一和小批量生产的情况下，提高了检测的效率，大大降低了成本；本实用新型结构简单，制造成本低，使用方便，对操作技能要求不高。
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