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公开(公告)号：CN109613028A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811458157.3
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种3D打印特征编码与检测方法、系统及介质，其特征在于，包括：特征码打印步骤：生成特征编码，将特征编码打印至零部件上；特征码检测步骤：对零部件上特征编码进行检测，获得检测图像；结果分析步骤：根据获得的检测图像，对检测图像中的特征编码进行提取，获得提取的编码，对提取的编码进行识别，获得零部件的相关信息。本发明采用3D打印形式进行信息标示无法在不破坏零部件的情况下进行篡改。本发明使用X射线可有效检测出3D打印至产品内部的特征编码。
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公开(公告)号：CN105352982A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510816999.1
申请日：2015-11-23
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统，包括工装、变位机、第一机器人、第二机器人和总控单元，工装固定所述贮箱，变位机使所述工装及贮箱实现翻转和旋转运动，所述第一机器人和第二机器人分别设置在所述贮箱箱底的焊缝正反两面，所述第一机器人上夹持X射线机，第二机器人上夹持数字探测器，所述总控单元与所述变位机、第一机器人、第二机器人、X射线机和数字探测器通讯连接。本发明还公开了焊缝X射线数字成像检测方法。本发明实现了运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测，提高了检测效率，降低了X射线检测用胶片、冲洗药液、洗片机、暗室等成本，减少了胶片、冲洗药液对环境污染和人员身体健康的危害。
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公开(公告)号：CN105717144B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410728126.0
申请日：2014-12-05
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种筒体环缝X射线自动检测装置及方法，本发明提供的筒体环缝X射线自动检测装置法包括：升降移动台、悬臂、铅板、置片台、弹簧、X射线拍摄系统、射线机升降架车、旋转移动平台、移动平车和控制操作台；所述升降移动台带动所述悬臂升降；所述置片台承载铅板，并通过弹簧与悬臂纵向连接；所述旋转移动平台带动所述置片台沿悬臂的槽横向移动；所述射线机升降架车承载所述X射线拍摄系统。本发明成功解决了铝合金筒体环焊缝X射线自动检测问题。
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公开(公告)号：CN106706671A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611034007.0
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N23/00
CPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种小内径筒体微焦点棒阳极X射线自动检测装置，包括：射线机头固定装置、射线机移动平台、面板探测器移动平台、面板探测器、微焦点棒阳极射线机、射线机和面板探测器升降臂、筒体旋转平台、筒体移动平台、机械运动控制操作台、射线机控制台、视频录像装置和图像采集、处理软件。本发明成功实现了小内径筒体微焦点棒阳极射线源在内面板探测器在外X射线单壁单影自动检测。与此同时，本发明还提供了一种小内径筒体微焦点棒阳极X射线自动检测装置的检测方法。
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公开(公告)号：CN106568836A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610977522.6
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N27/90
CPC分类号： G01N27/9033
摘要： 本发明的一种用于导电材料快速精确检测的柔性涡流阵列探头，包括：涡流阵列传感器、滚轮、编码器、壳体、检测报警LED灯及蜂鸣器；所述涡流阵列传感器与壳体通过缓冲柔性部件连接；所述滚轮有四个，分别位于探头壳体底部的四个方位，滚轮通过连杆与壳体保持相对固定；所述滚轮连接有编码器；所述壳体的一侧通过主电缆与外部检测控制处理装置连接；所述检测报警LED灯及蜂鸣器位于壳体上端面边缘，与检测装置中的信号处理器连接，构成柔性探头的缺陷信号报警反馈装置。
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公开(公告)号：CN113866189A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110977073.6
申请日：2021-08-24
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于多机械手协同的射线数字成像检测装置及其检测方法，包括：X射线机安装在X射线机夹持机械手上；X射线机夹持机械手安装在X射线机夹持机械手导轨上；X射线机夹持机械手导轨安装在地坑内；检测过程中，X射线机夹持机械手夹持X射线机进行移动，使X射线机能够对被检工件不同的位置进行透照；辐射探测器安装在辐射探测器夹持机械手上；辐射探测器夹持机械手安装在辐射探测器夹持机械手导轨上；辐射探测器夹持机械手沿辐射探测器夹持机械手导轨进行移动；检测过程中，辐射探测器夹持机械手夹持辐射探测器进行移动，使辐射探测器跟随X射线机同步移动到X射线机相对于工件的另一侧对被检工件进行射线成像。
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公开(公告)号：CN113843172A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110968708.6
申请日：2021-08-23
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测装置及其检测方法，包括：X射线机在开启时放射X射线，X射线穿透被检测物体照射到辐射探测器表面形成射线图像，射线图像反映照射到探测器表面不同区域的辐射强弱，得到被检测物体内部和表面的结构信息；入射侧相机置于X射线机照射被检测物体的入射侧，入射侧相机在入射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线入射侧被检测物体表面的结构信息；出射侧相机置于X射线出射侧，出射侧相机在出射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线出射侧被检测物体表面的结构信息。
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公开(公告)号：CN113096065A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110211885.X
申请日：2021-02-25
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种采用云检测技术的智能胶片影像评定系统及方法，包括：模块M1：将胶片通过用户端主机获得数字图像；模块M2：通过高速无线通讯模块实现用户端主机和云端服务器之间的物联通讯；模块M3：云端服务器通过物联通讯获得用户端主机的数字图像，并对数字图像进行图像处理，从而对数字图像进行缺陷特征的识别，并将数字图像和评判结果传回用户端主机；所述用户端主机是能够实现胶片影像评定、胶片影像数字化扫描成像和数字图像的显示与智能评定。本发明基于云检测技术，通过物联通讯技术、智能识别等技术实现了传统胶片的智能化评片。
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公开(公告)号：CN105717144A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728126.0
申请日：2014-12-05
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种筒体环缝X射线自动检测装置及方法，本发明提供的筒体环缝X射线自动检测装置法包括：升降移动台、悬臂、铅板、置片台、弹簧、X射线拍摄系统、射线机升降架车、旋转移动平台、移动平车和控制操作台；所述升降移动台带动所述悬臂升降；所述置片台承载铅板，并通过弹簧与悬臂纵向连接；所述旋转移动平台带动所述置片台沿悬臂的槽横向移动；所述射线机升降架车承载所述X射线拍摄系统。本发明成功解决了铝合金筒体环焊缝X射线自动检测问题。
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公开(公告)号：CN111366634A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117615.8
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法及系统，包括：实时检测步骤：通过形貌检测传感器、形貌检测单元实时检测焊缝表面高度信息；高度信息实时传输步骤：将高度信息实时传输到涡流阵列检测单元和涡流阵列检测传感器；提高控制步骤：通过控制涡流阵列传感器表面与焊缝表面的高度控制提高；实时显示步骤：将采用涡流阵列传感器采集到的表面缺陷和相控阵超声检测传感器采集到的内部缺陷信息实时显示在焊缝截面上；图像融合获取步骤：所述处理单元将涡流阵列和相控阵超声检测图像融合在同一图像中；处理单元获取格式为DICONDE的检测图像。本发明能够实现焊缝内部缺陷和表面缺陷的同时检测，可以实现缺陷的定性定位，提高检测效率。
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