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公开(公告)号：CN118799638A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410931752.3
申请日：2024-07-12
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G06V10/764 , G01N23/04 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测方法及系统，包括：同步采集物体表面图像和射线检测图像，表面图像由表面光学图像和深度图像组成；对表面图像和射线检测图像进行配准；采用表面图像缺陷自动识别方法对表面光学图像和深度图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；采用射线图像缺陷识别模型对射线检测图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；对射线图像缺陷识别定位结果和表面图像特征识别结果的位置进行比对，确定缺陷特征是否属于内部缺陷。本发明能够同时采集物体射线检测图像和表面图像，从而有效区分物体内部结构信息和表面结构信息，大幅提高缺陷识别算法识别准确率。
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公开(公告)号：CN111412381A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010198181.9
申请日：2020-03-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭气瓶充放气自动控制装置及方法，包括：控制单元、氮气储罐单元、充气配气单元、气瓶组单元、单元；所述控制单元对充气配气单元进行充气控制；实现充气压力、速率、时间自动设置；所述控制单元对单元进行放弃控制；所述氮气储罐单元与充气配气单元相连；所述充气配气单元与气瓶组单元相连；所述气瓶组单元与单元相连；所述控制单元能够采集及处理压力信号；所述控制单元能够对一个或者多个气动阀体进行控制。本发明的自动充放气试验装置及方法就是模拟其气瓶充放气过程，该装置试验过程可控，数据精确，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106568836A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610977522.6
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N27/90
CPC分类号： G01N27/9033
摘要： 本发明的一种用于导电材料快速精确检测的柔性涡流阵列探头，包括：涡流阵列传感器、滚轮、编码器、壳体、检测报警LED灯及蜂鸣器；所述涡流阵列传感器与壳体通过缓冲柔性部件连接；所述滚轮有四个，分别位于探头壳体底部的四个方位，滚轮通过连杆与壳体保持相对固定；所述滚轮连接有编码器；所述壳体的一侧通过主电缆与外部检测控制处理装置连接；所述检测报警LED灯及蜂鸣器位于壳体上端面边缘，与检测装置中的信号处理器连接，构成柔性探头的缺陷信号报警反馈装置。
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公开(公告)号：CN117890396A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311730448.4
申请日：2023-12-15
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种发射箱导向轨道铸件X射线连续检测机械装置及工艺方法。该装置的特征在于，其包括电驱动轨道车、屏蔽铅罩(6)、总控单元(9)、控制面板及遥控器(10)、安全限位系统(11)、视频监控系统(12)，电驱动轨道车用于装载便携式射线机到正确检测位置，屏蔽铅罩(6)用于消除射线对相邻胶片的影响；总控单元(9)用于与电驱动轨道车、安全限位系统(11)、控制面板及遥控器(10)通讯连接；控制面板及遥控器(10)用于在检测控制室控制电驱动轨道车前后运动、左右移动及编制小车运动检测程序。本发明减少了检测人员频繁进出曝光间所用的时间提高了检测效率，避免了人员搬动射线机对准检测位置降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN113866189A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110977073.6
申请日：2021-08-24
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于多机械手协同的射线数字成像检测装置及其检测方法，包括：X射线机安装在X射线机夹持机械手上；X射线机夹持机械手安装在X射线机夹持机械手导轨上；X射线机夹持机械手导轨安装在地坑内；检测过程中，X射线机夹持机械手夹持X射线机进行移动，使X射线机能够对被检工件不同的位置进行透照；辐射探测器安装在辐射探测器夹持机械手上；辐射探测器夹持机械手安装在辐射探测器夹持机械手导轨上；辐射探测器夹持机械手沿辐射探测器夹持机械手导轨进行移动；检测过程中，辐射探测器夹持机械手夹持辐射探测器进行移动，使辐射探测器跟随X射线机同步移动到X射线机相对于工件的另一侧对被检工件进行射线成像。
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公开(公告)号：CN113843172A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110968708.6
申请日：2021-08-23
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测装置及其检测方法，包括：X射线机在开启时放射X射线，X射线穿透被检测物体照射到辐射探测器表面形成射线图像，射线图像反映照射到探测器表面不同区域的辐射强弱，得到被检测物体内部和表面的结构信息；入射侧相机置于X射线机照射被检测物体的入射侧，入射侧相机在入射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线入射侧被检测物体表面的结构信息；出射侧相机置于X射线出射侧，出射侧相机在出射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线出射侧被检测物体表面的结构信息。
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公开(公告)号：CN113096065A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110211885.X
申请日：2021-02-25
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种采用云检测技术的智能胶片影像评定系统及方法，包括：模块M1：将胶片通过用户端主机获得数字图像；模块M2：通过高速无线通讯模块实现用户端主机和云端服务器之间的物联通讯；模块M3：云端服务器通过物联通讯获得用户端主机的数字图像，并对数字图像进行图像处理，从而对数字图像进行缺陷特征的识别，并将数字图像和评判结果传回用户端主机；所述用户端主机是能够实现胶片影像评定、胶片影像数字化扫描成像和数字图像的显示与智能评定。本发明基于云检测技术，通过物联通讯技术、智能识别等技术实现了传统胶片的智能化评片。
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公开(公告)号：CN109765298A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910013440.3
申请日：2019-01-07
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法，包括第一激光扫描器、阵列探头组合装置、第一阵列探头、第二阵列探头、第三阵列探头、探头支撑固定装置、第二激光扫描器、扫描器固定装置、阵列超声主机、主控制系统、贮箱转动装置。本发明检测方法包括步骤：系统装置连接及初始位置调整；检测参数自适应调整与检测实施；检测数据结果处理。本发明有效解决了超声检测时在预先设定检测参数下仅仅依靠耦合补偿校正无法完全兼顾到搅拌摩擦焊焊缝表面状态影响所导致的小缺陷漏检或结果不准确的问题，降低了人为因素的影响、提高了效率、检测结果的直观性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN107727674A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711262903.7
申请日：2017-12-04
申请人： 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： G01N23/04 , G01N23/05 , G01N2223/03 , G01N2223/306
摘要： 本发明提供的一种基于数字射线与物联网技术的智能化检测系统，包括：曝光室；自动检测单元，所述自动检测单元设置在所述曝光室内；运输工具，所述运输工具设置在所述曝光室外；控制单元，所述控制单元分别与所述自动检测单元及所述运输工具通信。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：采用数字射线检测技术，可以直接获取射线检测结果的数字图像，相比较传统胶片照相检测技术，具有无材料消耗、存储方便、检测效率高、图像质量高、后续处理能力强大等优势；多自由度工业机器人的使用可以根据产品的检测要求实现全方位的检测，且具有极高的通用性，适用于多种类产品的检测。
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公开(公告)号：CN109765298B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910013440.3
申请日：2019-01-07
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法，包括第一激光扫描器、阵列探头组合装置、第一阵列探头、第二阵列探头、第三阵列探头、探头支撑固定装置、第二激光扫描器、扫描器固定装置、阵列超声主机、主控制系统、贮箱转动装置。本发明检测方法包括步骤：系统装置连接及初始位置调整；检测参数自适应调整与检测实施；检测数据结果处理。本发明有效解决了超声检测时在预先设定检测参数下仅仅依靠耦合补偿校正无法完全兼顾到搅拌摩擦焊焊缝表面状态影响所导致的小缺陷漏检或结果不准确的问题，降低了人为因素的影响、提高了效率、检测结果的直观性和智能化程度。
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