公开(公告)号：CN113866189A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110977073.6

申请日：2021-08-24

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 高显亮 ,  邵帅 ,  戴铮 ,  危荃 ,  周鹏飞 ,  王飞 ,  余泓波 ,  吴振成 ,  王文强 ,  周建平 ,  金翠娥 ,  郑雪鹏

IPC分类号： G01N23/04 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

摘要： 本发明提供了一种基于多机械手协同的射线数字成像检测装置及其检测方法，包括：X射线机安装在X射线机夹持机械手上；X射线机夹持机械手安装在X射线机夹持机械手导轨上；X射线机夹持机械手导轨安装在地坑内；检测过程中，X射线机夹持机械手夹持X射线机进行移动，使X射线机能够对被检工件不同的位置进行透照；辐射探测器安装在辐射探测器夹持机械手上；辐射探测器夹持机械手安装在辐射探测器夹持机械手导轨上；辐射探测器夹持机械手沿辐射探测器夹持机械手导轨进行移动；检测过程中，辐射探测器夹持机械手夹持辐射探测器进行移动，使辐射探测器跟随X射线机同步移动到X射线机相对于工件的另一侧对被检工件进行射线成像。

公开(公告)号：CN113843172A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110968708.6

申请日：2021-08-23

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 高显亮 ,  戴铮 ,  危荃 ,  王飞 ,  周鹏飞 ,  金翠娥 ,  王文强 ,  郑雪鹏 ,  周建平 ,  吴振成

IPC分类号： B07C5/34 ,  G01N23/04

摘要： 本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测装置及其检测方法，包括：X射线机在开启时放射X射线，X射线穿透被检测物体照射到辐射探测器表面形成射线图像，射线图像反映照射到探测器表面不同区域的辐射强弱，得到被检测物体内部和表面的结构信息；入射侧相机置于X射线机照射被检测物体的入射侧，入射侧相机在入射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线入射侧被检测物体表面的结构信息；出射侧相机置于X射线出射侧，出射侧相机在出射侧对被检测物体表面进行拍摄，得到物体表面图像，记录射线出射侧被检测物体表面的结构信息。

公开(公告)号：CN118799638A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410931752.3

申请日：2024-07-12

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 黄瑶 ,  王文强 ,  郑雪鹏 ,  颜江涛 ,  危荃 ,  王飞 ,  吴振成

IPC分类号： G06V10/764 ,  G01N23/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测方法及系统，包括：同步采集物体表面图像和射线检测图像，表面图像由表面光学图像和深度图像组成；对表面图像和射线检测图像进行配准；采用表面图像缺陷自动识别方法对表面光学图像和深度图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；采用射线图像缺陷识别模型对射线检测图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；对射线图像缺陷识别定位结果和表面图像特征识别结果的位置进行比对，确定缺陷特征是否属于内部缺陷。本发明能够同时采集物体射线检测图像和表面图像，从而有效区分物体内部结构信息和表面结构信息，大幅提高缺陷识别算法识别准确率。