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公开(公告)号：CN105352982A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510816999.1
申请日：2015-11-23
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统，包括工装、变位机、第一机器人、第二机器人和总控单元，工装固定所述贮箱，变位机使所述工装及贮箱实现翻转和旋转运动，所述第一机器人和第二机器人分别设置在所述贮箱箱底的焊缝正反两面，所述第一机器人上夹持X射线机，第二机器人上夹持数字探测器，所述总控单元与所述变位机、第一机器人、第二机器人、X射线机和数字探测器通讯连接。本发明还公开了焊缝X射线数字成像检测方法。本发明实现了运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测，提高了检测效率，降低了X射线检测用胶片、冲洗药液、洗片机、暗室等成本，减少了胶片、冲洗药液对环境污染和人员身体健康的危害。
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公开(公告)号：CN101224519B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810033297.6
申请日：2008-01-31
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K9/095 , G05B19/418
摘要： 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。
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公开(公告)号：CN107727674A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711262903.7
申请日：2017-12-04
申请人： 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： G01N23/04 , G01N23/05 , G01N2223/03 , G01N2223/306
摘要： 本发明提供的一种基于数字射线与物联网技术的智能化检测系统，包括：曝光室；自动检测单元，所述自动检测单元设置在所述曝光室内；运输工具，所述运输工具设置在所述曝光室外；控制单元，所述控制单元分别与所述自动检测单元及所述运输工具通信。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：采用数字射线检测技术，可以直接获取射线检测结果的数字图像，相比较传统胶片照相检测技术，具有无材料消耗、存储方便、检测效率高、图像质量高、后续处理能力强大等优势；多自由度工业机器人的使用可以根据产品的检测要求实现全方位的检测，且具有极高的通用性，适用于多种类产品的检测。
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公开(公告)号：CN103317243A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273183.X
申请日：2013-07-01
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。
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公开(公告)号：CN111412381A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010198181.9
申请日：2020-03-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭气瓶充放气自动控制装置及方法，包括：控制单元、氮气储罐单元、充气配气单元、气瓶组单元、单元；所述控制单元对充气配气单元进行充气控制；实现充气压力、速率、时间自动设置；所述控制单元对单元进行放弃控制；所述氮气储罐单元与充气配气单元相连；所述充气配气单元与气瓶组单元相连；所述气瓶组单元与单元相连；所述控制单元能够采集及处理压力信号；所述控制单元能够对一个或者多个气动阀体进行控制。本发明的自动充放气试验装置及方法就是模拟其气瓶充放气过程，该装置试验过程可控，数据精确，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106706671A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611034007.0
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N23/00
CPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种小内径筒体微焦点棒阳极X射线自动检测装置，包括：射线机头固定装置、射线机移动平台、面板探测器移动平台、面板探测器、微焦点棒阳极射线机、射线机和面板探测器升降臂、筒体旋转平台、筒体移动平台、机械运动控制操作台、射线机控制台、视频录像装置和图像采集、处理软件。本发明成功实现了小内径筒体微焦点棒阳极射线源在内面板探测器在外X射线单壁单影自动检测。与此同时，本发明还提供了一种小内径筒体微焦点棒阳极X射线自动检测装置的检测方法。
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公开(公告)号：CN106568836A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610977522.6
申请日：2016-11-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01N27/90
CPC分类号： G01N27/9033
摘要： 本发明的一种用于导电材料快速精确检测的柔性涡流阵列探头，包括：涡流阵列传感器、滚轮、编码器、壳体、检测报警LED灯及蜂鸣器；所述涡流阵列传感器与壳体通过缓冲柔性部件连接；所述滚轮有四个，分别位于探头壳体底部的四个方位，滚轮通过连杆与壳体保持相对固定；所述滚轮连接有编码器；所述壳体的一侧通过主电缆与外部检测控制处理装置连接；所述检测报警LED灯及蜂鸣器位于壳体上端面边缘，与检测装置中的信号处理器连接，构成柔性探头的缺陷信号报警反馈装置。
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公开(公告)号：CN103317243B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310273183.X
申请日：2013-07-01
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。
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公开(公告)号：CN106342007B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010051986.7
申请日：2010-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统，包括六自由度工业机器人、六自由度机器人本体3轴移动装置、变极性等离子弧焊接系统、双座式2轴变位机和运载火箭贮箱箱底焊接工艺装备，变极性等离子弧焊接系统由变极性等离子弧焊接电源控制器、变极性等离子弧焊接电源、四轮送丝机和变极性等离子弧焊枪组成。本发明能够实现运载火箭贮箱箱底变极性等离子弧焊接，提高工作效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN102478390A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010566206.2
申请日：2010-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的同一个靶面，形成同时同幅系统，CCD摄像机模块将采集的图像经过图像采集卡传送到实时计算机模块进行图像处理、熔池表面高度恢复计算。本发明适用于弧焊过程焊接熔池表面形状检测。
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