本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。