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公开(公告)号：CN103317243B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310273183.X
申请日：2013-07-01
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。
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公开(公告)号：CN103317243A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273183.X
申请日：2013-07-01
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。
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公开(公告)号：CN104400441A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410684926.7
申请日：2014-11-26
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
CPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明涉及一种自动钎焊料铺设点焊系统及其控制方法，包括立柱(1)、移动横梁(2)、点焊机头(3)、横向滑台(4)以及回转台(6)，其特征在于：所述移动横梁(2)一个端部连接所述点焊机头(3)；移动横梁(2)通过一伺服电机驱动下在立柱(1)上做水平方向前后移动，移动横梁(2)通过另一伺服电机驱动下在立柱(1)上做垂直方向移动；点焊机头(3)通过第三伺服电机驱动下在横向滑台(4)上做水平方向左右移动；回转台(6)上设有工装(7)，焊接工件固定在所述工装(7)上，工装(7)和回转台(6)通过第四伺服电机驱动下旋转；点焊机头(3)输出的焊带覆盖在工件的筋条上并将焊带横向或纵向焊接固定。
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公开(公告)号：CN104400441B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410684926.7
申请日：2014-11-26
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动钎焊料铺设点焊系统及其控制方法，包括立柱(1)、移动横梁(2)、点焊机头(3)、横向滑台(4)以及回转台(6)，其特征在于：所述移动横梁(2)一个端部连接所述点焊机头(3)；移动横梁(2)通过一伺服电机驱动下在立柱(1)上做水平方向前后移动，移动横梁(2)通过另一伺服电机驱动下在立柱(1)上做垂直方向移动；点焊机头(3)通过第三伺服电机驱动下在横向滑台(4)上做水平方向左右移动；回转台(6)上设有工装(7)，焊接工件固定在所述工装(7)上，工装(7)和回转台(6)通过第四伺服电机驱动下旋转；点焊机头(3)输出的焊带覆盖在工件的筋条上并将焊带横向或纵向焊接固定。
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公开(公告)号：CN103273169B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310180149.8
申请日：2013-05-15
申请人： 艾美特国际有限公司 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多丝(实芯或药芯)、采用惰性气体保护或埋弧方法进行的堆焊系统及工艺，用于替代带极堆焊以获得更大的生产效率。系统包括焊枪摆动机构(11)、多丝焊枪(6)、送丝管(4)、至少两台送丝机(5)。相比于传统堆焊，多丝堆焊的熔敷率更高；由于多丝堆焊的搭接区比传统堆焊更光滑，所以为了得了光滑表面所需要的机加工时间大量减少。本发明系统的机头可以在焊接过程中摆动，在获得更宽的焊缝的同时，改善堆焊材料与木材的熔合比，独特的摆动功能也可以保证堆焊层更加均匀一致。
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公开(公告)号：CN103273169A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180149.8
申请日：2013-05-15
申请人： 艾美特国际有限公司 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种多丝(实芯或药芯)、采用惰性气体保护或埋弧方法进行的堆焊系统及工艺，用于替代带极堆焊以获得更大的生产效率。系统包括焊枪摆动机构(11)、多丝焊枪(6)、送丝管(4)、至少两台送丝机(5)。相比于传统堆焊，多丝堆焊的熔敷率更高；由于多丝堆焊的搭接区比传统堆焊更光滑，所以为了得了光滑表面所需要的机加工时间大量减少。本发明系统的机头可以在焊接过程中摆动，在获得更宽的焊缝的同时，改善堆焊材料与木材的熔合比，独特的摆动功能也可以保证堆焊层更加均匀一致。
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公开(公告)号：CN106342008B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910122937.5
申请日：2009-09-22
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱筒段纵环缝焊接装置，包括：操作机行走导轨[8]；其前端安装有焊接控制系统[3]；焊接控制系统[3]的左侧设置有一个固定的外纵缝焊操作机[4]；操作机行走导轨[8]上还设置有内纵缝焊操作机[7]；在内纵缝焊操作机[7]后面还设置有环缝焊操作机[10]，其左侧下方设置有环缝焊工件底座[11]，其上具有可移动的环缝焊工件头座[9]和环缝焊工件尾座[13]；之间设置有四组支撑滚轮架[12]；上述缝焊操作机均具有横向垂直伸出可上下移动的焊机。本发明取得了装配焊接工艺流程合理、科学，缩短生产周期30％以上的有益效果。
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公开(公告)号：CN106342016B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910122938.X
申请日：2009-09-22
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明涉及运载火箭制造设备，公开了一种运载火箭贮箱装焊辅助旋转支撑装置，包括支撑托架[1]，通过精密滚动装置[10]与托架底座[2]连接；支撑托架[1]上具有滚轮托架[3]，依靠手动丝杆[6]连接，手动丝杆端部安装有手轮[9]；支撑滚轮[4]安装于滚轮托架[3]的上端，中间用限重压簧[8]固定；托架底座[2]的下面安装有托架滚轮[7]，与导轨[5]连接。本发明解决了旋转托架支撑因工件圆度、周长等不一致导致系统旋转卡死等问题，取得了适应不同形位公差工件旋转支撑的有益效果。
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公开(公告)号：CN106342017B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910122940.7
申请日：2009-09-22
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明涉及运载火箭的箭体制造设备，公开了一种运载火箭的箭体筒段环缝焊接支撑装置，包括内框架[1]的周围布置有向外辐射状的多个辅助支撑[2]，辅助支撑[2]的外端依次设置有整体框架[5]和弧形撑板[7]，两者的内部连接处设置有整体气囊[4]，通过限位块[6]限位；在弧形撑板[7]的外端嵌入安装有焊漏板[8]。本发明取得了有效、均匀、整齐、快速的撑开被焊工件，且贴合度良好的有益效果。
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公开(公告)号：CN201287246Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820136298.9
申请日：2008-09-25
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
发明人： 王中亚
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型涉及一种带有内胀式气囊的工装结构，包括衬垫、衬垫座与回位机构，还包括气囊与气囊座，其中，气囊设置于衬垫座底部的外侧，并且内置于气囊座内部的空腔中，衬垫座的底部则卡设于气囊座上侧表面的通孔内侧，该通孔两端的距离还与衬垫座上侧表面的长度相同，从而便于衬垫座在气囊座内部上下移动。气囊采用可充气的耐高温气管制成，左右两侧分别为圆弧型结构。本实用新型能够有效消除对接边的错边现象，并且可以产生最大值为30kg/cm的胀紧力，不但可以大幅度提高胀紧力，还可以使圆周方向的胀紧效果保持均匀，从而充分保证了胀紧后组件的弧度，使其能够充分满足大直径筒体焊接工艺的要求。
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